本申請屬于車輛，尤其涉及一種車輛的任務分配方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及架構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛的功能越來越完備，車輛上搭載任務的數(shù)量也越來越多，并且，在車輛處于不同的運行模式下，車輛上需要運行的任務數(shù)量也存在區(qū)別。

2、在車輛的某些運行模式下，車輛所需要運行的任務量較多，并且主要集中在少數(shù)幾個控制器上，而控制器的算力和資源都是有限的，因此當控制器的任務量增加時，控制器可能無法同時處理所有的任務，例如，控制器的處理器性能、內(nèi)存容量或帶寬可能成為瓶頸，限制了其處理更多任務的能力，這就導致了車輛的效率下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種車輛的任務分配方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及架構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有的車輛的效率下降的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種車輛的任務分配方法，方法包括：

3、獲取車輛的資源消耗預測數(shù)據(jù)，其中，所述資源消耗預測數(shù)據(jù)包括在第一時長內(nèi)即將運行的多個待運行任務，以及每個所述待運行任務對應的資源消耗預測值；

4、將所述多個待運行任務中的第一任務分配至所述車輛的多個執(zhí)行控制器中，其中，每個所述第一任務被分配至其所屬的程序?qū)膱?zhí)行控制器中；

5、在所述多個執(zhí)行控制器中存在不符合平衡負載條件的執(zhí)行控制器的情況下，基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值，對所述多個執(zhí)行控制器中的第一任務進行重新分配。

6、在一些實施例中，在所述獲取所述車輛的資源消耗預測數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

7、向云端發(fā)送所述資源消耗預測數(shù)據(jù)；

8、其中，在接收到所述云端基于所述資源消耗預測數(shù)據(jù)反饋的資源分配指令的情況下，所述第一任務為所述資源分配指令指示的待運行任務；

9、在未接收到所述資源分配指令的情況下，所述第一任務為全部待運行任務。

10、在一些實施例中，在接收到所述云端基于所述資源消耗預測數(shù)據(jù)反饋的資源分配指令的情況下，所述方法還包括：

11、將所述多個待運行任務中的第二任務的原始數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端，其中，所述第二任務為第一任務之外的待運行任務；

12、獲取所述云端基于所述原始數(shù)據(jù)執(zhí)行所述第二任務得到的第二任務結(jié)果。

13、在一些實施例中，所述基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值，對所述多個執(zhí)行控制器中的第一任務進行重新分配，包括：

14、基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值確定所述多個執(zhí)行控制器中各執(zhí)行控制器的待消耗資源值，其中，所述待消耗資源值用于指示對應執(zhí)行控制器在第一時長內(nèi)將要消耗的資源；

15、在所述多個執(zhí)行控制器中存在待消耗資源值大于第一閾值的第一執(zhí)行控制器的情況下，向所述第一執(zhí)行控制器發(fā)送傳輸指令，其中，所述傳輸指令用于指示將目標程序從所述第一執(zhí)行控制器中傳輸至第二執(zhí)行控制器中、以及將所述目標程序?qū)牡谝蝗蝿諒乃龅谝粓?zhí)行控制器中傳輸至所述第二執(zhí)行控制器中，所述目標程序用于實現(xiàn)至少一個所述第一執(zhí)行控制器中對應的第一任務，所述第二執(zhí)行控制器為所述多個執(zhí)行控制器中待消耗資源值小于第二閾值的執(zhí)行控制器。

16、在一些實施例中，所述基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值確定所述多個執(zhí)行控制器中各執(zhí)行控制器的待消耗資源值之后，還包括：

17、將第三執(zhí)行控制器的控制權(quán)限設置為第一層級，并將第四執(zhí)行控制器的控制權(quán)限設置為第二層級，其中，所述第三執(zhí)行控制器為所述多個執(zhí)行控制器中待消耗資源值最大的執(zhí)行控制器，所述第四執(zhí)行控制器為所述多個執(zhí)行控制器中所述第三執(zhí)行控制器之外的執(zhí)行控制器，所述第一層級的通信優(yōu)先級大于第二層級；

18、基于所述通信優(yōu)先級控制所述第四執(zhí)行控制器的通信狀態(tài)。

19、在一些實施例中，所述基于所述通信優(yōu)先級控制所述第四執(zhí)行控制器的通信狀態(tài)，包括：

20、在監(jiān)測到存在所述第四執(zhí)行控制器和所述第三執(zhí)行控制器使用同一個通信通道的情況下，獲取所述通信通道的通信數(shù)據(jù)量；

21、在所述通信通道的通信數(shù)據(jù)量大于第三閾值的情況下，向所述第四執(zhí)行控制器發(fā)送暫停指示，所述暫停指示用于指示所述第四執(zhí)行控制器在當前時刻之后的第二時長內(nèi)暫停使用所述通信通道。

22、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛的任務分配裝置，裝置包括：

23、獲取模塊，用于獲取車輛的資源消耗預測數(shù)據(jù)，其中，所述資源消耗預測數(shù)據(jù)包括在第一時長內(nèi)即將運行的多個待運行任務，以及每個所述待運行任務對應的資源消耗預測值；

24、分配模塊，用于將所述多個待運行任務中的第一任務分配至所述車輛的多個執(zhí)行控制器中，其中，每個所述第一任務被分配至其所屬的程序?qū)膱?zhí)行控制器中；

25、調(diào)整模塊，用于在所述多個執(zhí)行控制器中存在不符合平衡負載條件的執(zhí)行控制器的情況下，基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值，對所述多個執(zhí)行控制器中的第一任務進行重新分配。

26、第三方面，本申請實施例提供了一種車輛的任務分配設備，設備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；

27、處理器執(zhí)行計算機程序指令時實現(xiàn)如上的車輛的任務分配方法。

28、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機存儲介質(zhì)，計算機存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上的車輛的任務分配方法。

29、第五方面，本申請實施例提供了一種電子電氣架構(gòu)，所述電子電氣架構(gòu)包括：

30、多個執(zhí)行控制器，用于執(zhí)行任務；

31、任務分配控制器，用于獲取車輛的資源消耗預測數(shù)據(jù)，其中，所述資源消耗預測數(shù)據(jù)包括在第一時長內(nèi)即將運行的多個待運行任務，以及每個所述待運行任務對應的資源消耗預測值；將所述多個待運行任務中的第一任務分配至所述車輛的多個執(zhí)行控制器中，其中，每個所述第一任務被分配至其所屬的程序?qū)膱?zhí)行控制器中；以及，在所述多個控制器中存在不符合平衡負載條件的執(zhí)行控制器的情況下，基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值，對所述多個執(zhí)行控制器中的第一任務進行重新分配。

32、在本申請中，通過對車輛在未來的第一時長內(nèi)所要消耗的資源進行預測，得到資源消耗預測數(shù)據(jù)，其中，資源消耗預測數(shù)據(jù)包括在第一時長內(nèi)即將運行的多個待運行任務，以及每個待運行任務對應的資源消耗預測值，可以從多個待運行任務中篩選出第一任務，將第一任務分配至車輛的多個執(zhí)行控制器中，并且在這多個執(zhí)行控制器中存在不符合平衡負載條件的執(zhí)行控制器的情況下，基于各個第一任務對應的資源消耗預測值，對多個執(zhí)行控制器中的第一任務進行重新分配，通過上述方式，可以重新確定車輛中在第一時長內(nèi)需要執(zhí)行的待運行任務的數(shù)量，并且在將待運行任務按照固有的分配方式分配至不同執(zhí)行控制器中之后，對任務量較重的執(zhí)行控制器進行任務的再分配，以減輕車輛中的任務數(shù)量，并平衡車輛中各執(zhí)行控制器中的任務數(shù)量，避免任務過載，加快任務處理的速度，提高車輛的效率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的任務分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的任務分配方法，其特征在于，在所述獲取所述車輛的資源消耗預測數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的任務分配方法，其特征在于，在接收到所述云端基于所述資源消耗預測數(shù)據(jù)反饋的資源分配指令的情況下，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的任務分配方法，其特征在于，所述基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值，對所述多個執(zhí)行控制器中的第一任務進行重新分配，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的任務分配方法，其特征在于，所述基于各個所述第一任務對應的資源消耗預測值確定所述多個執(zhí)行控制器中各執(zhí)行控制器的待消耗資源值之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的任務分配方法，其特征在于，所述基于所述通信優(yōu)先級控制所述第四執(zhí)行控制器的通信狀態(tài)，包括：

7.一種車輛的任務分配裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種車輛的任務分配設備，其特征在于，所述車輛的任務分配設備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；

9.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的車輛的任務分配方法。

10.一種電子電氣架構(gòu)，其特征在于，所述電子電氣架構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛的任務分配方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及架構(gòu)。該方法包括：獲取車輛的資源消耗預測數(shù)據(jù)，其中，資源消耗預測數(shù)據(jù)包括在第一時長內(nèi)即將運行的多個待運行任務，以及每個待運行任務對應的資源消耗預測值，將多個待運行任務中的第一任務分配至車輛的多個執(zhí)行控制器中，其中，每個第一任務被分配至其所屬的程序?qū)膱?zhí)行控制器中，在多個執(zhí)行控制器中存在不符合平衡負載條件的執(zhí)行控制器的情況下，基于各個第一任務對應的資源消耗預測值，對多個執(zhí)行控制器中的第一任務進行重新分配。根據(jù)本申請實施例，能夠提高車輛的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳樹濱
受保護的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2