所屬的技術(shù)人員能夠理解，本技術(shù)的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊的具體執(zhí)行方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明?；谙嗤陌l(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)實(shí)施例提供一種內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理裝置，該裝置解決問題的原理與上述實(shí)施例的方法相似，因此該裝置的實(shí)施可以參見上述方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。如圖14所示，本技術(shù)實(shí)施例提供的一種內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理裝置1400，包括獲取模塊1401、降噪模塊1402、增強(qiáng)模塊1403和融合模塊1404。獲取模塊1401，用于對(duì)通過內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到包含血管的內(nèi)窺鏡圖像，基于第一色域進(jìn)行信道分離，獲取所述第一色域中的第一目標(biāo)信道的候選圖像；降噪模塊1402，用于根據(jù)所述候選圖像中像素點(diǎn)的梯度信息，對(duì)所述候選圖像進(jìn)行二值化處理，獲得所述候選圖像中的血管邊緣區(qū)域，并對(duì)所述血管邊緣區(qū)域進(jìn)行降噪處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)；增強(qiáng)模塊1403，用于根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)，從所述候選圖像中確定邊緣像素點(diǎn)，并對(duì)邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)；融合模塊1404，用于將所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，生成并展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像；其中，所述至少一個(gè)參考圖像是基于第二色域?qū)λ鰞?nèi)窺鏡圖像進(jìn)行分離得到的。在一種可能的實(shí)施例中，所述降噪模塊1402具體用于：針對(duì)所述候選圖像中的任意一個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰像素點(diǎn)的亮度信息，確定所述像素點(diǎn)的梯度信息；將所述候選圖像中梯度信息大于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點(diǎn)所在的區(qū)域，作為所述候選圖像中的邊緣區(qū)域。在一種可能的實(shí)施例中，所述降噪模塊1402具體用于：通過對(duì)二值化處理之后的所述候選圖像中的血管邊緣區(qū)域進(jìn)行均值濾波，識(shí)別所述血管邊緣區(qū)域中的噪聲點(diǎn)；對(duì)所述血管邊緣區(qū)域中的噪聲點(diǎn)進(jìn)行降噪處理。在一種可能的實(shí)施例中，所述增強(qiáng)模塊1403具體用于：根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)，確定所述候選圖像中梯度信息大于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點(diǎn)為邊緣像素點(diǎn)；基于分段直方圖以及所述第一圖像數(shù)據(jù)中所述邊緣像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度值，對(duì)所述邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理。在一種可能的實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到的內(nèi)窺鏡圖像為所述第一色域?qū)?yīng)的圖像；根據(jù)下列方式確定所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像：將所述內(nèi)窺鏡圖像轉(zhuǎn)換為第二色域的候選內(nèi)窺鏡圖像；對(duì)所述候選內(nèi)窺鏡圖像基于第二色域進(jìn)行信道分離，獲取所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的第二色域中的各個(gè)信道的參考圖像。在一種可能的實(shí)施例中，所述第一色域?yàn)閞gb色域，所述第二色域?yàn)閔sv色域；所述融合模塊1404，具體用于：對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行加權(quán)處理；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一融合系數(shù)，將所述第二圖像數(shù)據(jù)、與加權(quán)處理后的所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，得到增強(qiáng)后的所述v信道對(duì)應(yīng)的第三圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第三圖像數(shù)據(jù)和所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定第二融合系數(shù)，根據(jù)所述第二融合系數(shù)對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的s信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行處理，得到所述s信道對(duì)應(yīng)的第四圖像數(shù)據(jù)；將所述第三圖像數(shù)據(jù)、所述第四圖像數(shù)據(jù)以及所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的第一色域中的第二目標(biāo)信道的候選圖像進(jìn)行融合，生成并展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像。在一種可能的實(shí)施例中，所述獲取模塊1401，具體用于：針對(duì)所述v信道的參考圖像中任意一個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)中與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，確定所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；根據(jù)所述v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，分別對(duì)各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行加權(quán)處理。在一種可能的實(shí)施例中，根據(jù)下列公式確定所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)：d＝(1-gdenoise)+m*gdenoise；其中，所述d為所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，gdenoise為所述第一圖像數(shù)據(jù)中與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，m為預(yù)設(shè)值。在一種可能的實(shí)施例中，所述獲取模塊1401，具體用于：snew＝1-(1-s)*λ；其中，λ＝vnew/v，s為所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的s信道的參考圖像中一個(gè)像素點(diǎn)的像素值，snew為處理后的像素值，λ為所述第二融合系數(shù)，vnew為所述第三圖像數(shù)據(jù)中與所述一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，v為所述v信道的參考圖像中所述一個(gè)像素點(diǎn)的像素值。與上述方法實(shí)施例基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)實(shí)施例中還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備解決問題的原理與上述實(shí)施例的方法相似，因此該電子設(shè)備的實(shí)施可以參見上述方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。下面參照?qǐng)D15來描述根據(jù)本技術(shù)的這種實(shí)施方式的電子設(shè)備150。圖15的電子設(shè)備150僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖15，電子設(shè)備150以通用電子設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備150的組件可以包括但不限于：至少一個(gè)處理單元151、上述至少一個(gè)存儲(chǔ)單元152、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲(chǔ)單元152和處理單元151)的總線153?？偩€153表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)器總線或者存儲(chǔ)器控制器、外圍總線、處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。存儲(chǔ)單元152可以包括易失性存儲(chǔ)器形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)1521和/或高速緩存存儲(chǔ)器1522，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲(chǔ)器(rom)1523。存儲(chǔ)單元152還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊1524的程序/實(shí)用工具1515，這樣的程序模塊1524包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。電子設(shè)備150也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備154(例如鍵盤、指向設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得對(duì)象能與電子設(shè)備150交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備150能與一個(gè)或多個(gè)其它電子設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口155進(jìn)行。并且，電子設(shè)備150還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器156與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器156通過總線153與用于電子設(shè)備150的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)理解，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備150使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理器、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。與上述方法實(shí)施例基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)提供的內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理方法的各個(gè)方面還可以實(shí)現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，程序代碼用于使電子設(shè)備執(zhí)行本說明書上述描述的根據(jù)本技術(shù)各種示例性實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理方法中執(zhí)行的步驟。程序產(chǎn)品可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任意組合?？勺x介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本技術(shù)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本技術(shù)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本技術(shù)是參照根據(jù)本技術(shù)的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本技術(shù)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本技術(shù)的精神和范圍。這樣，倘若本技術(shù)的這些修改和變型屬于本技術(shù)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本技術(shù)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡應(yīng)用場景一般為患者體內(nèi)，此時(shí)背景顏色以紅色的血液血管和白色、黃色的脂肪為主。整體色彩單一，尤其是對(duì)于大面積內(nèi)臟區(qū)域，其上血管的顏色與背景幾乎一致，難以區(qū)分?；诖?，需要對(duì)內(nèi)窺鏡采集到的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，以更好區(qū)分內(nèi)窺鏡圖像中的血管。

2、目前，在對(duì)內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)時(shí)，通過采用的圖像增強(qiáng)算法是對(duì)整張圖像像素進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)，這種圖像增強(qiáng)算法屬于無指向增強(qiáng)方法，容易造成噪聲也被增強(qiáng)，同時(shí)還會(huì)造成圖像過曝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理方法、設(shè)備及裝置，用以提供一種增強(qiáng)圖像中血管顯示效果的方法，使圖像中的血管清晰顯示的方案。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理方法，所述方法包括：

3、對(duì)通過內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到包含血管的內(nèi)窺鏡圖像，基于第一色域進(jìn)行信道分離，獲取所述第一色域中的第一目標(biāo)信道的候選圖像；

4、根據(jù)所述候選圖像中像素點(diǎn)的梯度信息，對(duì)所述候選圖像進(jìn)行二值化處理，獲得所述候選圖像中的血管邊緣區(qū)域，并對(duì)所述血管邊緣區(qū)域進(jìn)行降噪處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)，從所述候選圖像中確定邊緣像素點(diǎn)，并對(duì)邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)；

6、將所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，生成并展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像；其中，所述至少一個(gè)參考圖像是基于第二色域?qū)λ鰞?nèi)窺鏡圖像進(jìn)行分離得到的。

7、第二方面，本技術(shù)提供一種內(nèi)窺鏡設(shè)備，其特征在于，包括攝像頭、攝像主機(jī)、顯示屏；

8、所述攝像頭，用于采集包含血管的內(nèi)窺鏡圖像；

9、所述攝像主機(jī)，用于對(duì)通過內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到包含血管的內(nèi)窺鏡圖像，基于第一色域進(jìn)行信道分離，獲取所述第一色域中的第一目標(biāo)信道的候選圖像；根據(jù)所述候選圖像中像素點(diǎn)的梯度信息，對(duì)所述候選圖像進(jìn)行二值化處理，獲得所述候選圖像中的血管邊緣區(qū)域，并對(duì)所述血管邊緣區(qū)域進(jìn)行降噪處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)，從所述候選圖像中確定邊緣像素點(diǎn)，并對(duì)邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)；將所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，生成融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像；其中，所述至少一個(gè)參考圖像是基于第二色域?qū)λ鰞?nèi)窺鏡圖像進(jìn)行分離得到的；

10、所述顯示器，用于展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像。

11、在一種可能的實(shí)施例中，所述攝像主機(jī)具體用于：

12、針對(duì)所述候選圖像中的任意一個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰像素點(diǎn)的亮度信息，確定所述像素點(diǎn)的梯度信息；

13、將所述候選圖像中梯度信息大于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點(diǎn)所在的區(qū)域，作為所述候選圖像中的邊緣區(qū)域。

14、在一種可能的實(shí)施例中，所述攝像主機(jī)具體用于：

15、通過對(duì)二值化處理之后的所述候選圖像中的血管邊緣區(qū)域進(jìn)行均值濾波，識(shí)別所述血管邊緣區(qū)域中的噪聲點(diǎn)；

16、對(duì)所述血管邊緣區(qū)域中的噪聲點(diǎn)進(jìn)行降噪處理。

17、在一種可能的實(shí)施例中，所述攝像主機(jī)具體用于：

18、根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)，確定所述候選圖像中梯度信息大于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點(diǎn)為邊緣像素點(diǎn)；

19、基于分段直方圖以及所述第一圖像數(shù)據(jù)中所述邊緣像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度值，對(duì)所述邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理。

20、在一種可能的實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到的內(nèi)窺鏡圖像為所述第一色域?qū)?yīng)的圖像；根據(jù)下列方式確定所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像：

21、將所述內(nèi)窺鏡圖像轉(zhuǎn)換為第二色域的候選內(nèi)窺鏡圖像；

22、對(duì)所述候選內(nèi)窺鏡圖像基于第二色域進(jìn)行信道分離，獲取所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的第二色域中的各個(gè)信道的參考圖像。

23、在一種可能的實(shí)施例中，所述第一色域?yàn)閞gb色域，所述第二色域?yàn)閔sv色域；

24、所述攝像主機(jī)具體用于：

25、對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行加權(quán)處理；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一融合系數(shù)，將所述第二圖像數(shù)據(jù)、與加權(quán)處理后的所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，得到增強(qiáng)后的所述v信道對(duì)應(yīng)的第三圖像數(shù)據(jù)；

26、根據(jù)所述第三圖像數(shù)據(jù)和所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定第二融合系數(shù)，根據(jù)所述第二融合系數(shù)對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的s信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行處理，得到所述s信道對(duì)應(yīng)的第四圖像數(shù)據(jù)；

27、將所述第三圖像數(shù)據(jù)、所述第四圖像數(shù)據(jù)以及所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的第一色域中的第二目標(biāo)信道的候選圖像進(jìn)行融合，生成并展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像。

28、在一種可能的實(shí)施例中，所述攝像主機(jī)具體用于：

29、針對(duì)所述v信道的參考圖像中任意一個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)中與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，確定所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；

30、根據(jù)所述v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，分別對(duì)各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行加權(quán)處理。

31、在一種可能的實(shí)施例中，根據(jù)下列公式確定所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)：

32、d＝(1-gdenoise)+m*gdenoise；

33、其中，所述d為所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，gdenoise為所述第一圖像數(shù)據(jù)中與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，m為預(yù)設(shè)值。

34、在一種可能的實(shí)施例中，根據(jù)下列公式對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的s信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行處理：

35、snew＝1-(1-s)*λ；

36、其中，λ＝vnew/v，s為所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的s信道的參考圖像中一個(gè)像素點(diǎn)的像素值，snew為處理后的像素值，λ為所述第二融合系數(shù)，vnew為所述第三圖像數(shù)據(jù)中與所述一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，v為所述v信道的參考圖像中所述一個(gè)像素點(diǎn)的像素值。

37、第三方面，本技術(shù)提供一種內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理裝置，包括：

38、獲取模塊，用于對(duì)通過內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到包含血管的內(nèi)窺鏡圖像，基于第一色域進(jìn)行信道分離，獲取所述第一色域中的第一目標(biāo)信道的候選圖像；

39、降噪模塊，用于根據(jù)所述候選圖像中像素點(diǎn)的梯度信息，對(duì)所述候選圖像進(jìn)行二值化處理，獲得所述候選圖像中的血管邊緣區(qū)域，并對(duì)所述血管邊緣區(qū)域進(jìn)行降噪處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)；

40、增強(qiáng)模塊，用于根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)，從所述候選圖像中確定邊緣像素點(diǎn)，并對(duì)邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，得到所述候選圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)；

41、融合模塊，用于將所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，生成并展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像；其中，所述至少一個(gè)參考圖像是基于第二色域?qū)λ鰞?nèi)窺鏡圖像進(jìn)行分離得到的。

42、在一種可能的實(shí)施例中，所述降噪模塊具體用于：

43、針對(duì)所述候選圖像中的任意一個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰像素點(diǎn)的亮度信息，確定所述像素點(diǎn)的梯度信息；

44、將所述候選圖像中梯度信息大于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點(diǎn)所在的區(qū)域，作為所述候選圖像中的邊緣區(qū)域。

45、在一種可能的實(shí)施例中，所述降噪模塊具體用于：

46、通過對(duì)二值化處理之后的所述候選圖像中的血管邊緣區(qū)域進(jìn)行均值濾波，識(shí)別所述血管邊緣區(qū)域中的噪聲點(diǎn)；

47、對(duì)所述血管邊緣區(qū)域中的噪聲點(diǎn)進(jìn)行降噪處理。

48、在一種可能的實(shí)施例中，所述增強(qiáng)模塊具體用于：

49、根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)，確定所述候選圖像中梯度信息大于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點(diǎn)為邊緣像素點(diǎn)；

50、基于分段直方圖以及所述第一圖像數(shù)據(jù)中所述邊緣像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度值，對(duì)所述邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理。

51、在一種可能的實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到的內(nèi)窺鏡圖像為所述第一色域?qū)?yīng)的圖像；

52、根據(jù)下列方式確定所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像：

53、將所述內(nèi)窺鏡圖像轉(zhuǎn)換為第二色域的候選內(nèi)窺鏡圖像；

54、對(duì)所述候選內(nèi)窺鏡圖像基于第二色域進(jìn)行信道分離，獲取所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的第二色域中的各個(gè)信道的參考圖像。

55、在一種可能的實(shí)施例中，所述第一色域?yàn)閞gb色域，所述第二色域?yàn)閔sv色域；所述融合模塊，具體用于：

56、對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行加權(quán)處理；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一融合系數(shù)，將所述第二圖像數(shù)據(jù)、與加權(quán)處理后的所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，得到增強(qiáng)后的所述v信道對(duì)應(yīng)的第三圖像數(shù)據(jù)；

57、根據(jù)所述第三圖像數(shù)據(jù)和所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定第二融合系數(shù)，根據(jù)所述第二融合系數(shù)對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的s信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行處理，得到所述s信道對(duì)應(yīng)的第四圖像數(shù)據(jù)；

58、將所述第三圖像數(shù)據(jù)、所述第四圖像數(shù)據(jù)以及所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的第一色域中的第二目標(biāo)信道的候選圖像進(jìn)行融合，生成并展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像。

59、在一種可能的實(shí)施例中，所述獲取模塊，具體用于：

60、針對(duì)所述v信道的參考圖像中任意一個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)中與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，確定所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；

61、根據(jù)所述v信道的參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，分別對(duì)各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行加權(quán)處理。

62、在一種可能的實(shí)施例中，根據(jù)下列公式確定所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)：

63、d＝(1-gdenoise)+m*gdenoise；

64、其中，所述d為所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，gdenoise為所述第一圖像數(shù)據(jù)中與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，m為預(yù)設(shè)值。

65、在一種可能的實(shí)施例中，所述獲取模塊，具體用于：

66、snew＝1-(1-s)*λ；

67、其中，λ＝vnew/v，s為所述內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的s信道的參考圖像中一個(gè)像素點(diǎn)的像素值，snew為處理后的像素值，λ為所述第二融合系數(shù)，vnew為所述第三圖像數(shù)據(jù)中與所述一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，v為所述v信道的參考圖像中所述一個(gè)像素點(diǎn)的像素值。

68、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備能夠執(zhí)行如上述第一方面中所述的內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理方法。

69、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序：

70、所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的內(nèi)窺鏡圖像的圖像處理方法。

71、由于本技術(shù)實(shí)施例對(duì)通過內(nèi)窺鏡設(shè)備采集到包含血管的內(nèi)窺鏡圖像，基于第一色域進(jìn)行信道分離，獲取第一色域中的第一目標(biāo)信道的候選圖像，本技術(shù)為了提高內(nèi)窺鏡圖像中血管的顯示效果，通過基于第一色域?qū)?nèi)窺鏡圖像進(jìn)行信道分離，使指向性的針對(duì)第一色域中第一目標(biāo)信道的候選圖像進(jìn)行處理；根據(jù)候選圖像中像素點(diǎn)的梯度信息，對(duì)候選圖像進(jìn)行二值化處理，獲得候選圖像中的血管邊緣區(qū)域，并對(duì)血管邊緣區(qū)域進(jìn)行降噪處理，得到候選圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)，從候選圖像中確定邊緣像素點(diǎn)，并對(duì)邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，得到候選圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)，通過僅對(duì)邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，除了能夠增強(qiáng)血管的顯示效果，也能夠避免噪聲，獲得更好的圖像顯示效果；將第二圖像數(shù)據(jù)與內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行融合處理，生成并展示融合處理之后的目標(biāo)內(nèi)窺鏡圖像；其中，至少一個(gè)參考圖像是基于第二色域?qū)?nèi)窺鏡圖像進(jìn)行分離得到的；通過將降噪處理后的并且經(jīng)過對(duì)比度增強(qiáng)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)，和內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考圖像進(jìn)行融合處理，能夠?qū)⒌诙D像數(shù)據(jù)中的亮度信息和參考圖像中的暗度信息進(jìn)行融合，達(dá)到分段保留圖像中的亮度信息和暗度信息的效果，使血管在圖像中的顯示效果更清晰。