本公開(kāi)技術(shù)方案涉及人工智能，尤其涉及一種智能設(shè)備控制方法、中控設(shè)備及裝置。

背景技術(shù)：

1、智能設(shè)備指的是可以與互聯(lián)網(wǎng)連接，并可以與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息交換和通信，為用戶提供智能化服務(wù)的各種設(shè)備(例如音視頻設(shè)備、照明設(shè)備等)。

2、在示例性技術(shù)中，可以通過(guò)識(shí)別用戶的手勢(shì)對(duì)智能設(shè)備進(jìn)行控制。比如，可以預(yù)先設(shè)置當(dāng)識(shí)別到握拳手勢(shì)時(shí)，關(guān)閉智能電視機(jī)。當(dāng)識(shí)別到伸掌手勢(shì)時(shí)，關(guān)閉智能電風(fēng)扇。但是，在現(xiàn)有的示例性技術(shù)中，一種手勢(shì)只能對(duì)應(yīng)控制一個(gè)智能設(shè)備的一種操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一種手勢(shì)分別控制不同的智能設(shè)備，手勢(shì)復(fù)用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種智能設(shè)備控制方法、中控設(shè)備及裝置。

2、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提出了一種智能設(shè)備控制方法，所述方法包括：

3、根據(jù)包含控制手勢(shì)的深度圖像和各智能設(shè)備的位置信息，確定所述控制手勢(shì)與各智能設(shè)備的位置關(guān)系；其中，所述控制手勢(shì)是用戶為了控制智能設(shè)備所做的手勢(shì)；

4、當(dāng)確定目標(biāo)智能設(shè)備與所述控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，基于所述控制手勢(shì)啟動(dòng)對(duì)所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備控制操作。

5、結(jié)合本公開(kāi)提供的任一實(shí)施方式，

6、所述控制手勢(shì)，包括：用于控制設(shè)備操作的第一設(shè)備控制手勢(shì)；

7、所述基于所述控制手勢(shì)啟動(dòng)對(duì)所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備控制操作，包括：

8、確定所述第一設(shè)備控制手勢(shì)對(duì)應(yīng)的第一設(shè)備控制指令；

9、將所述第一設(shè)備控制指令發(fā)送至所述目標(biāo)智能設(shè)備，以使得所述目標(biāo)智能設(shè)備執(zhí)行與所述第一設(shè)備控制指令相對(duì)應(yīng)的操作。

10、結(jié)合本公開(kāi)提供的任一實(shí)施方式，

11、所述控制手勢(shì)，包括：用于確定所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備確定手勢(shì)；

12、所述當(dāng)確定目標(biāo)智能設(shè)備與所述控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，基于所述控制手勢(shì)啟動(dòng)對(duì)所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備控制操作，包括：

13、將與所述設(shè)備確定手勢(shì)的位置關(guān)系滿足所述預(yù)設(shè)條件的智能設(shè)備，確定為所述目標(biāo)智能設(shè)備；

14、獲取包含用于控制設(shè)備操作的第二設(shè)備控制手勢(shì)的圖像；

15、確定所述第二設(shè)備控制手勢(shì)對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備控制指令；

16、將所述第二設(shè)備控制指令發(fā)送至所述目標(biāo)智能設(shè)備，以使得所述目標(biāo)智能設(shè)備執(zhí)行與所述第二設(shè)備控制指令相對(duì)應(yīng)的操作。

17、結(jié)合本公開(kāi)提供的任一實(shí)施方式，所述根據(jù)包含控制手勢(shì)的深度圖像和各智能設(shè)備的位置信息，確定所述控制手勢(shì)與各智能設(shè)備的位置關(guān)系，包括：

18、根據(jù)包含控制手勢(shì)的所述深度圖像，確定所述控制手勢(shì)的中心點(diǎn)；

19、根據(jù)各智能設(shè)備的所述位置信息，確定各智能設(shè)備的質(zhì)心；

20、分別計(jì)算所述控制手勢(shì)的中心點(diǎn)與各智能設(shè)備的質(zhì)心的空間連線，與所述控制手勢(shì)所在平面的夾角。

21、結(jié)合本公開(kāi)提供的任一實(shí)施方式，所述預(yù)設(shè)條件包括：

22、所述控制手勢(shì)和智能設(shè)備的空間連線，與所述控制手勢(shì)所在平面的夾角大于預(yù)設(shè)角度閾值。

23、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提出了一種智能設(shè)備控制方法，所述方法包括：

24、接收中控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制指令；其中，所述設(shè)備控制指令是由所述中控設(shè)備在確定所述目標(biāo)智能設(shè)備與控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件的情況下發(fā)送；

25、基于所述設(shè)備控制指令，執(zhí)行與所述設(shè)備控制指令相對(duì)應(yīng)的操作。

26、結(jié)合本公開(kāi)提供的任一實(shí)施方式，

27、所述接收中控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制指令，包括：

28、接收所述中控設(shè)備發(fā)送的第一設(shè)備控制指令；其中，所述第一設(shè)備控制指令是所述中控設(shè)備在確定所述目標(biāo)智能設(shè)備與第一設(shè)備控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)發(fā)送，所述第一設(shè)備控制手勢(shì)是用于控制設(shè)備操作的手勢(shì)。

29、結(jié)合本公開(kāi)提供的任一實(shí)施方式，

30、所述接收中控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制指令，包括：

31、接收所述中控設(shè)備發(fā)送的第二設(shè)備控制指令；其中，所述第二設(shè)備控制指令是所述中控設(shè)備在確定所述目標(biāo)智能設(shè)備與設(shè)備確定手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，根據(jù)用于控制設(shè)備操作的第二設(shè)備控制手勢(shì)發(fā)送，所述設(shè)備確定手勢(shì)用于確定所述目標(biāo)智能設(shè)備。

32、根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提出了一種中控設(shè)備，所述中控設(shè)備包括：

33、圖像獲取裝置，用于獲取包含控制手勢(shì)的深度圖像；

34、數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)包含控制手勢(shì)的所述深度圖像和各智能設(shè)備的位置信息，確定所述控制手勢(shì)與各智能設(shè)備的位置關(guān)系，并當(dāng)確定目標(biāo)智能設(shè)備與所述控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，向控制裝置發(fā)送通知消息；其中，所述控制手勢(shì)是用戶為了控制智能設(shè)備所做的手勢(shì)；

35、所述控制裝置，用于在接收到所述數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)送的通知消息之后，基于所述控制手勢(shì)啟動(dòng)對(duì)所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備控制操作。

36、根據(jù)本公開(kāi)的第四方面，提出了一種智能設(shè)備控制裝置，所述裝置包括：

37、位置關(guān)系確定模塊，用于根據(jù)包含控制手勢(shì)的深度圖像和各智能設(shè)備的位置信息，確定所述控制手勢(shì)與各智能設(shè)備的位置關(guān)系；其中，所述控制手勢(shì)是用戶為了控制智能設(shè)備所做的手勢(shì)；

38、控制啟動(dòng)模塊，用于當(dāng)確定目標(biāo)智能設(shè)備與所述控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，基于所述控制手勢(shì)啟動(dòng)對(duì)所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備控制操作。

39、根據(jù)本公開(kāi)的第五方面，提出了一種智能設(shè)備控制裝置，所述裝置包括：

40、接收模塊，用于接收中控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制指令；其中，所述設(shè)備控制指令是由所述中控設(shè)備在確定所述目標(biāo)智能設(shè)備與控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件的情況下發(fā)送；

41、操作執(zhí)行模塊，用于基于所述設(shè)備控制指令，執(zhí)行與所述設(shè)備控制指令相對(duì)應(yīng)的操作。

42、根據(jù)本公開(kāi)的第六方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)任一實(shí)施例的智能設(shè)備控制方法。

43、根據(jù)本公開(kāi)的第七方面，提供一種電子設(shè)備，包括

44、處理器；

45、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

46、其中，所述處理器被配置為用于執(zhí)行本公開(kāi)任一實(shí)施例的智能設(shè)備控制方法。

47、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

48、本公開(kāi)實(shí)施例提供的智能設(shè)備控制方法、中控設(shè)備及裝置，當(dāng)存在多個(gè)智能設(shè)備時(shí)，可以先基于控制手勢(shì)與各智能設(shè)備之間的位置關(guān)系，確定目標(biāo)智能設(shè)備，然后基于所述控制手勢(shì)啟動(dòng)對(duì)所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備控制操作。由于本公開(kāi)實(shí)施例提供的智能設(shè)備控制方法可以先基于控制手勢(shì)和各智能設(shè)備的位置關(guān)系確定該控制手勢(shì)的控制對(duì)象，因此，可以實(shí)現(xiàn)使用同一種手勢(shì)控制多個(gè)智能設(shè)備，提高手勢(shì)復(fù)用率。

49、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

技術(shù)特征：

1.一種智能設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法由中控設(shè)備執(zhí)行，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)包含控制手勢(shì)的深度圖像和各智能設(shè)備的位置信息，確定所述控制手勢(shì)與各智能設(shè)備的位置關(guān)系，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：

6.一種智能設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法由目標(biāo)智能設(shè)備執(zhí)行，所述方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

9.一種中控設(shè)備，其特征在于，所述中控設(shè)備包括：

10.一種智能設(shè)備控制裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于中控設(shè)備，所述裝置包括：

11.一種智能設(shè)備控制裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于目標(biāo)智能設(shè)備，所述裝置包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一所述方法的步驟，或權(quán)利要求6-8任一所述方法的步驟。

13.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供一種智能設(shè)備控制方法、中控設(shè)備及裝置，其中，所述智能設(shè)備控制方法包括：根據(jù)包含控制手勢(shì)的深度圖像和各智能設(shè)備的位置信息，確定所述控制手勢(shì)與各智能設(shè)備的位置關(guān)系，其中，所述控制手勢(shì)是用戶為了控制智能設(shè)備所做的手勢(shì)，當(dāng)確定目標(biāo)智能設(shè)備與所述控制手勢(shì)的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，基于所述控制手勢(shì)啟動(dòng)對(duì)所述目標(biāo)智能設(shè)備的設(shè)備控制操作。本公開(kāi)實(shí)施例提供的智能設(shè)備控制方法可以先基于控制手勢(shì)和各智能設(shè)備的位置關(guān)系確定該控制手勢(shì)的控制對(duì)象，因此，可以使用同一種手勢(shì)控制多個(gè)智能設(shè)備，提高手勢(shì)復(fù)用率。

技術(shù)研發(fā)人員：張賀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動(dòng)軟件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6