本公開涉及三維重建，尤其涉及一種網(wǎng)格構(gòu)建方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，各種擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備也隨之發(fā)展。對于擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備來說，具備透視功能。透視功能可以實(shí)現(xiàn)通過擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備看到真實(shí)的世界，因此，在開啟透視功能時，會對用戶當(dāng)前所能看到的場景進(jìn)行三維重建，以得到該場景對應(yīng)的網(wǎng)格，即三維場景模型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供該公開內(nèi)容部分以便以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。該公開內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

2、本公開實(shí)施例提供了一種網(wǎng)格構(gòu)建方法、裝置和電子設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境網(wǎng)格的準(zhǔn)確構(gòu)建，從而使得構(gòu)建的網(wǎng)格可以滿足透視使用。

3、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種網(wǎng)格構(gòu)建方法，應(yīng)用于頭戴設(shè)備，所述網(wǎng)格構(gòu)建方法包括：獲取頭戴設(shè)備采集到的當(dāng)前場景的深度圖像；基于所述深度圖像構(gòu)建所述當(dāng)前場景對應(yīng)的網(wǎng)格；其中，所述深度圖像中包括目標(biāo)像素點(diǎn)，所述目標(biāo)像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)對象的實(shí)際深度在所述當(dāng)前場景中符合預(yù)設(shè)條件；在構(gòu)建所述網(wǎng)格的過程中，所述目標(biāo)像素點(diǎn)的深度值采用預(yù)設(shè)深度值。

4、第二方面，本公開實(shí)施例提供了一種網(wǎng)格構(gòu)建裝置，應(yīng)用于頭戴設(shè)備，所述網(wǎng)格構(gòu)建裝置包括：獲取單元，用于獲取頭戴設(shè)備采集到的當(dāng)前場景的深度圖像；構(gòu)建單元，用于基于所述深度圖像構(gòu)建所述當(dāng)前場景對應(yīng)的網(wǎng)格；其中，所述深度圖像中包括目標(biāo)像素點(diǎn)，所述目標(biāo)像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)對象的實(shí)際深度在所述當(dāng)前場景中符合預(yù)設(shè)條件；在構(gòu)建所述網(wǎng)格的過程中，所述目標(biāo)像素點(diǎn)的深度值采用預(yù)設(shè)深度值。

5、第三方面，本公開實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法。

6、第四方面，本公開實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法。

7、本公開實(shí)施例提供的網(wǎng)格構(gòu)建方法、裝置和電子設(shè)備，基于頭戴設(shè)備采集到的當(dāng)前場景的深度圖像構(gòu)建當(dāng)前場景對應(yīng)的網(wǎng)格；其中，該深度圖像中包括實(shí)際深度在當(dāng)前場景中符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)對象，該部分若直接進(jìn)行網(wǎng)格的構(gòu)建，由于其深度的不準(zhǔn)確性會導(dǎo)致網(wǎng)格構(gòu)建的不準(zhǔn)確性。因此，利用預(yù)設(shè)深度值實(shí)現(xiàn)該部分像素點(diǎn)的網(wǎng)格構(gòu)建，能夠解決深度的不準(zhǔn)確性帶來的問題，保證環(huán)境網(wǎng)格構(gòu)建的準(zhǔn)確性；從而使得構(gòu)建的網(wǎng)格可以滿足透視使用。

技術(shù)特征：

1.一種網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，應(yīng)用于頭戴設(shè)備，所述網(wǎng)格構(gòu)建方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，所述網(wǎng)格構(gòu)建方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，所述確定深度圖像對應(yīng)的目標(biāo)對象檢測結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于所述深度圖像構(gòu)建所述當(dāng)前場景對應(yīng)的網(wǎng)格，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于所述各個像素點(diǎn)的球面坐標(biāo)，構(gòu)建所述當(dāng)前場景對應(yīng)的網(wǎng)格，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，所述確定所述多個采樣點(diǎn)的網(wǎng)格坐標(biāo)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，所述網(wǎng)格構(gòu)建方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，若鄰域采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)為所述目標(biāo)像素點(diǎn)，則該鄰域采樣點(diǎn)的深度值為所述預(yù)設(shè)深度值的倒數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的網(wǎng)格構(gòu)建方法，其特征在于，所述權(quán)重影響值基于該采樣點(diǎn)的鄰域采樣點(diǎn)的數(shù)量確定。

10.一種網(wǎng)格構(gòu)建裝置，其特征在于，應(yīng)用于頭戴設(shè)備，所述網(wǎng)格構(gòu)建裝置包括：

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開實(shí)施例公開了網(wǎng)格構(gòu)建方法、裝置和電子設(shè)備。網(wǎng)格構(gòu)建方法，應(yīng)用于頭戴設(shè)備，所述網(wǎng)格構(gòu)建方法包括：獲取頭戴設(shè)備采集到的當(dāng)前場景的深度圖像；基于所述深度圖像構(gòu)建所述當(dāng)前場景對應(yīng)的網(wǎng)格；其中，所述深度圖像中包括目標(biāo)像素點(diǎn)，所述目標(biāo)像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)對象的實(shí)際深度在所述當(dāng)前場景中符合預(yù)設(shè)條件；在構(gòu)建所述網(wǎng)格的過程中，所述目標(biāo)像素點(diǎn)的深度值采用預(yù)設(shè)深度值。該方法可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境網(wǎng)格的準(zhǔn)確構(gòu)建，從而使得構(gòu)建的網(wǎng)格可以滿足透視使用。

技術(shù)研發(fā)人員：范帝楷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9