1.一種人體姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的原始信號(hào)，并根據(jù)所述原始信號(hào)生成所述檢測(cè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的若干幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述追蹤算法包括聚類算法與基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的修正算法，所述將每一幀所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入所述追蹤算法進(jìn)行質(zhì)心檢測(cè)，獲得所述檢測(cè)目標(biāo)在每幀所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的質(zhì)心信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑動(dòng)時(shí)間窗口包括所述檢測(cè)目標(biāo)當(dāng)前幀圖像及之前幀圖像對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、質(zhì)心信息及特征值，所述獲取追蹤算法以及姿態(tài)檢測(cè)算法，所述姿態(tài)檢測(cè)算法對(duì)應(yīng)有一個(gè)固定幀數(shù)長(zhǎng)度的滑動(dòng)時(shí)間窗口，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述滑動(dòng)時(shí)間窗口內(nèi)的多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述檢測(cè)目標(biāo)由初始姿態(tài)轉(zhuǎn)移至目標(biāo)姿態(tài)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷所述多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)否滿足第一預(yù)設(shè)條件或所述多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述滑動(dòng)時(shí)間窗口內(nèi)同時(shí)滿足第三預(yù)設(shè)條件、第四預(yù)設(shè)條件及第五預(yù)設(shè)條件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的幀數(shù)量，包括：
8.一種人體姿態(tài)識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)與電子設(shè)備結(jié)合使用的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行以完成權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。