本技術(shù)屬于自動(dòng)機(jī)器人陶瓷流水線加工領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)盤攤開臂逃逸窗口溢出軌道陶瓷環(huán)計(jì)數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

1、考察得知，工業(yè)陶瓷器件的制造過程可以簡單分為壓胚、擺盤、燒結(jié)和篩選計(jì)數(shù)四過程；壓胚過程，胚粉機(jī)械沖壓成陶胚件，陶胚件由傳送帶等間距送出。陶胚件燒結(jié)后變成陶瓷件，陶瓷件再經(jīng)過檢查篩選計(jì)數(shù)包裝，成為合格產(chǎn)品。以某公司圓環(huán)形陶瓷產(chǎn)品為例，陶瓷件的形狀是外圓內(nèi)六方形的圓環(huán)，厚度是12毫米、外徑是25毫米，內(nèi)徑是15毫米的內(nèi)六方，通稱陶瓷環(huán)。目前采用人工篩選，客觀存在耗費(fèi)時(shí)間長、工作環(huán)境差、使用人員多、質(zhì)量也難保證。利用微處理器自動(dòng)機(jī)器人陶瓷環(huán)篩選流水線，可以節(jié)省大量人力物力，提高篩選效率。微處理器自動(dòng)機(jī)器人陶瓷環(huán)篩選流水線的起點(diǎn)是把一堆陶瓷環(huán)放置在限位盆中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤上，利用旋轉(zhuǎn)盤離心力和攤平臂，把陶瓷環(huán)攤平扒拉到旋轉(zhuǎn)盤盤沿，限位盆盆沿阻擋陶瓷環(huán)讓其旋轉(zhuǎn)；在限位盆盆沿適合區(qū)域開設(shè)陶瓷環(huán)逃逸缺口，在逃逸缺口前設(shè)置擋板，擋板下方只有陶瓷環(huán)高度的逃逸窗口；在旋轉(zhuǎn)盤的推動(dòng)下，隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的陶瓷環(huán)穿過擋板下方的逃逸窗口，陶瓷環(huán)一個(gè)個(gè)排序出來落在檢查傳送帶上，微處理器操縱攝像頭再一個(gè)個(gè)檢查，不合格產(chǎn)品剔除傳送帶，再由機(jī)器手取走包裝。本實(shí)用新型涉及該流水線起點(diǎn)的把一堆陶瓷環(huán)放置在限位盆中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤上、陶瓷環(huán)被攤平旋轉(zhuǎn)，隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的陶瓷環(huán)從逃逸窗口一個(gè)個(gè)排序計(jì)數(shù)工位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對工業(yè)陶瓷件加工中數(shù)量巨大、人工操作過多過煩，產(chǎn)品篩選質(zhì)量不穩(wěn)定，本實(shí)用新型開發(fā)了旋轉(zhuǎn)盤攤開臂窗口軌道陶瓷環(huán)排序計(jì)數(shù)裝置。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)盤攤開臂逃逸窗口溢出軌道陶瓷環(huán)計(jì)數(shù)裝置，該旋轉(zhuǎn)盤攤開臂逃逸窗口溢出軌道陶瓷環(huán)計(jì)數(shù)裝置的上層是限位盆，限位盆內(nèi)部是旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤與限位盆同軸，旋轉(zhuǎn)盤的外徑與限位盆的內(nèi)徑適配，旋轉(zhuǎn)盤四周和下平面與限位盆盆沿或盆底不接觸；在限位盆盆沿過盆心設(shè)置橫跨旋轉(zhuǎn)盤的橫梁，橫梁選用直尺形狀的鋼板，橫梁兩端與限位盆沿固定；在橫梁上對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤盤心的位置打通孔，安裝固定螺栓，在螺栓上安裝盤心攤平臂，盤心攤平臂選用彈性鋼板，彈性鋼板的長度是旋轉(zhuǎn)盤半徑的1/2，彈性鋼板與橫梁的夾角是30度，彈性鋼板下沿與旋轉(zhuǎn)盤盤面平行、距離旋轉(zhuǎn)盤盤面1毫米；在橫梁上對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤盤中、即旋轉(zhuǎn)盤半徑的一半位置打通孔，安裝固定螺栓，在螺栓上安裝盤中攤平臂，盤中攤平臂也選用彈性鋼板，彈性鋼板的長度小于旋轉(zhuǎn)盤半徑的一半，彈性鋼板與橫梁的夾角是30度，彈性鋼板下沿與旋轉(zhuǎn)盤盤面平行、距離旋轉(zhuǎn)盤盤面1毫米；限位盆內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，盤心攤平臂和盤中攤平臂靜止不動(dòng)；在限位盆的盆沿前端平行于橫梁方向開設(shè)一個(gè)缺口，缺口對應(yīng)的圓心角是90度、相應(yīng)的弦長占限位盆的1/4弦長，缺口的高度與旋轉(zhuǎn)盤的盤面平齊；在缺口弦上安裝陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板，陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板與橫梁平行，陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板由兩段直尺狀擋板疊加組成；陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的兩端與限位盆沿固定，陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的下沿略高于旋轉(zhuǎn)盤平面，陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的下沿與旋轉(zhuǎn)盤平面平行，陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的下沿的左側(cè)留有4-5個(gè)陶瓷環(huán)直徑的長度、高度略高于陶瓷環(huán)厚度的陶瓷環(huán)逃逸窗口；在限位盆內(nèi)部陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置單層陶瓷環(huán)擋板，單層陶瓷環(huán)擋板是固定在盆沿的直尺擋板，直尺擋板與陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的夾角是30度，直尺擋板的左端與限位盆沿固定，直尺擋板下平面與旋轉(zhuǎn)盤平行，直尺擋板下平面與旋轉(zhuǎn)盤的距離略大于陶瓷環(huán)的厚度；在陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板外側(cè)，設(shè)置與陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板平行的軌道擋板，軌道擋板兩端與限位盆盆沿固定；軌道擋板與陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的距離大于陶瓷環(huán)的外徑，軌道擋板與陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板的下方是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，軌道擋板與陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板之間是陶瓷環(huán)溢出軌道；陶瓷環(huán)溢出軌道的左端設(shè)置擋板，擋板與限位盆盆沿固定，陶瓷環(huán)溢出軌道的右端設(shè)置下落軌道，下落軌道上安裝光電計(jì)數(shù)器；

3、在旋轉(zhuǎn)盤盤面以上的限位盆盆沿內(nèi)壁、除去盆沿缺口、直尺擋板遮擋區(qū)域外，設(shè)置豎立的第三并列滾柱，豎立的滾柱下柱面略高于旋轉(zhuǎn)盤盤面，豎立的滾柱高度大于陶瓷環(huán)的直徑，豎立的滾柱之間的距離小于陶瓷環(huán)的厚度，豎立的并列滾柱可以繞自己的豎軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在橫梁上固定的盤心攤平臂、盤中攤平臂面對逆時(shí)針陶瓷環(huán)流的表面，分別設(shè)置豎立的第一并列滾柱、第二并列滾柱，豎立的滾柱下柱面略高于旋轉(zhuǎn)盤盤面，豎立的滾柱高度大于陶瓷環(huán)的直徑，豎立的滾柱之間的距離小于陶瓷環(huán)的厚度，豎立的并列滾柱可以繞自己的豎軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、該旋轉(zhuǎn)盤攤開臂逃逸窗口溢出軌道陶瓷環(huán)計(jì)數(shù)裝置的下層是六面體三層方框底座，六面體三層方框底座站立在工作地面上；六面體三層方框底座是用方鋼焊接一體的三層六面方框體，包括四角支撐柱、前后上梁、中梁、下梁和左右上檁、中檁、下檁，四角支撐柱豎立與前后下梁左右下檁垂直焊接組成六面體三層方框底座的下層；豎立的四角支撐柱與前后中梁左右中檁垂直焊接組成六面體三層方框底座的中層；豎立的四角支撐柱與前后上梁左右上檁垂直焊接組成六面體三層方框底座的頂層；六面體三層方框底座的下層居中安裝電機(jī)，電機(jī)軸與支撐柱垂直；在六面體三層方框底座的中層居中安裝蝸桿蝸輪減速器，蝸桿蝸輪減速器的蝸桿軸與電機(jī)軸平行，電機(jī)的主動(dòng)輪通過皮帶連接蝸桿蝸輪減速器蝸桿軸上的被動(dòng)輪，蝸桿蝸輪減速器的渦輪軸豎立，蝸桿蝸輪減速器的渦輪軸穿過限位盆盆心通孔連接旋轉(zhuǎn)盤下套軸；

5、電機(jī)主動(dòng)輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪減速器的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿驅(qū)動(dòng)渦輪豎軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤在限位盤內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、該旋轉(zhuǎn)盤攤開臂窗口軌道陶瓷環(huán)排序計(jì)數(shù)裝置的左側(cè)是控制顯示裝置的支架，支架上安裝控制顯示裝置，控制顯示裝置電連接電機(jī)和光電計(jì)數(shù)器。

7、本實(shí)用新型的工作原理說明；

8、一種旋轉(zhuǎn)盤攤開臂逃逸窗口溢出軌道陶瓷環(huán)計(jì)數(shù)裝置的活動(dòng)件是旋轉(zhuǎn)盤、以及旋轉(zhuǎn)盤上的陶瓷環(huán)，靜止件是限位盆、橫梁、盤心攤平臂、盤中攤平臂、單層陶瓷環(huán)擋板和陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板。在旋轉(zhuǎn)盤盤心放置一堆陶瓷環(huán)，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、一堆陶瓷環(huán)也在轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度不大于5轉(zhuǎn)/分鐘；在旋轉(zhuǎn)盤離心力、盤心攤平臂和盤中攤平臂的共同推動(dòng)下，一堆陶瓷環(huán)逐漸被打亂散開攤平；靠近旋轉(zhuǎn)盤盤沿的陶瓷環(huán)被限位盆盆沿限制，只能隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；在限位盆盆沿內(nèi)壁設(shè)置豎立的第三并列滾柱，豎立的并列滾柱可以繞自己的豎軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾柱可以減少陶瓷環(huán)與限位盆盆沿的摩擦力，防止陶瓷環(huán)損壞；同樣在盤心攤平臂、盤中攤平臂與逆時(shí)針陶瓷環(huán)流的接觸面，分別設(shè)置豎立的第一并列滾柱、第二并列滾柱，豎立的并列滾柱沿盆沿排列，滾柱繞自己的豎軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，減少陶瓷環(huán)對限位盆沿的摩擦力；減少陶瓷環(huán)與攤平臂的摩擦力，防止陶瓷環(huán)損壞；隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到盤沿的陶瓷環(huán)遇到單層陶瓷環(huán)擋板阻擋，只有貼在旋轉(zhuǎn)盤盤面的單層陶瓷環(huán)通過，其余的陶瓷環(huán)繼續(xù)隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，再被攤平臂推到盤沿；旋轉(zhuǎn)盤盤沿上通過單層陶瓷環(huán)擋板的陶瓷環(huán)在旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)下，繼續(xù)穿過陶瓷環(huán)逃逸窗口擋板沿陶瓷環(huán)溢出軌道向前，經(jīng)過光電計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)后沿下落軌道下落入下一工位傳送帶上。

9、本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)盤攤開臂逃逸窗口溢出軌道陶瓷環(huán)計(jì)數(shù)裝置的有益之處是，利用旋轉(zhuǎn)盤攤開臂逃逸窗口軌道陶瓷環(huán)計(jì)數(shù)裝置，能夠把一堆陶瓷環(huán)整理成一個(gè)個(gè)陶瓷環(huán)，并沿溢出軌道進(jìn)入下落軌道，自動(dòng)計(jì)數(shù)后進(jìn)入下一工位，節(jié)省大量人力物力，改善人員工作環(huán)境，提高篩選效率，提高工業(yè)陶瓷生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。