本發(fā)明涉及用于調(diào)整從3d或4d體積數(shù)據(jù)集分割的心臟瓣膜模型的形態(tài)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法、用于分析心臟瓣膜的計(jì)算機(jī)程序和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、由于人體中的解剖結(jié)構(gòu)的隱藏布置和/或移動(dòng)，一些解剖結(jié)構(gòu)難以可視化。這種解剖結(jié)構(gòu)的示例是三尖瓣，其由于其位置和結(jié)構(gòu)而在超聲心動(dòng)圖中尤其難以可視化。特別地，三尖瓣的小葉在整個(gè)心動(dòng)周期中只能在幾個(gè)幀中看到，并且通常不是它們?nèi)吭谙嗤瑤?。到目前為止，超聲心?dòng)圖片段中的小葉的分割和跟蹤尚未成功。為了解決諸如三尖瓣反流的常見病理，越來(lái)越多的植入設(shè)備和手術(shù)正在出現(xiàn)。這些手術(shù)要求徹底的計(jì)劃以使其盡可能安全和成功。為了規(guī)劃和導(dǎo)航這些手術(shù)，需要超聲心動(dòng)圖中的新穎成像方法。瓣膜小葉的形態(tài)的知識(shí)對(duì)于若干手術(shù)是必要的。此外，心臟瓣膜的解剖標(biāo)志標(biāo)記不是非常直觀，并且很難在移動(dòng)的4d片段中編輯。

2、us2005187461?a公開了一種促進(jìn)心臟介入的計(jì)算機(jī)化方法，包括：輸入患者數(shù)據(jù)；基于患者數(shù)據(jù)創(chuàng)建心臟的計(jì)算機(jī)化交互式模型，其中，模型包括特征；通過向模型添加或刪除特征來(lái)仿真至少一個(gè)所提出的心臟介入治療；以及確定所提出的心臟仿真對(duì)整個(gè)模型的影響?？梢灾貜?fù)仿真以允許用戶確定最佳心臟介入。另外地，可以從模型創(chuàng)建模板以在心臟介入期間用作指導(dǎo)。

3、us2020082531?a1示出了一種用于通過以下方式從這樣的對(duì)象的連續(xù)體積圖像幀的序列中動(dòng)態(tài)地評(píng)估移動(dòng)對(duì)象的設(shè)備，這些圖像被及時(shí)地分開特定時(shí)間間隔：在序列的至少一個(gè)圖像中識(shí)別感興趣的對(duì)象；分割對(duì)象以識(shí)別對(duì)象輪廓；將所識(shí)別的對(duì)象輪廓傳播到序列的其他圖像；以及基于所傳播的對(duì)象輪廓來(lái)執(zhí)行對(duì)象的動(dòng)態(tài)分析。

4、tommaso?mansi等人于2016年4月撰寫的白皮書“quantifying?heart?valves：from?diagnostic?to?personalized?valve?repair(量化心臟瓣膜：從診斷到個(gè)性化瓣膜修復(fù))”描述了一種瓣膜建模和編輯方法。其中，提出了提供編輯視圖的組合，諸如平行切割或旋轉(zhuǎn)切割以及智能網(wǎng)格編輯。

5、然而，評(píng)估心臟瓣膜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仍然是麻煩的，因此準(zhǔn)備外科手術(shù)仍然是困難的。

6、本發(fā)明的對(duì)象

7、因此，本發(fā)明的一個(gè)對(duì)象是提供一種方法和設(shè)備，即使解剖結(jié)構(gòu)難以可視化，該方法和設(shè)備也可以提供簡(jiǎn)單且直觀的方式來(lái)評(píng)估解剖結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明利用包括權(quán)利要求1的特征的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法來(lái)解決該問題，利用包括權(quán)利要求14的特征的計(jì)算機(jī)程序以及包括權(quán)利要求15的特征的系統(tǒng)。

2、根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)整從3d或4d體積數(shù)據(jù)集分割的心臟瓣膜模型的形態(tài)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，該方法包括：

3、在用戶接口上提供分割的心臟瓣膜的3d可視化，其中，從3d或4d體積數(shù)據(jù)集分割心臟瓣膜，

4、創(chuàng)建心臟瓣膜的基于拓?fù)涞?d模型，其中，基于拓?fù)涞?d模型是心臟瓣膜的特性的簡(jiǎn)化可視化，

5、在用戶接口上顯示2d模型，

6、經(jīng)由用戶接口接收用于進(jìn)一步調(diào)整2d模型的用戶輸入數(shù)據(jù)。

7、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該方法將基于拓?fù)涞哪Ｐ?d投影到瓣膜環(huán)的實(shí)際分割上。可以編輯模型以描繪心臟瓣膜的任何類型的形態(tài)。換言之，2d模型可以基本上基于分割的心臟瓣膜來(lái)創(chuàng)建，然后可以由用戶進(jìn)一步手動(dòng)地調(diào)整，以便表示分割的心臟瓣膜的形態(tài)。因此，2d模型可以準(zhǔn)確地調(diào)整到實(shí)際心臟瓣膜的形態(tài)。2d模型還可以被稱為符號(hào)瓣膜模型，其可以用作用于瓣膜研究、患者之間的比較、一個(gè)患者瓣膜的縱向比較、疾病進(jìn)展分析、醫(yī)師之間的咨詢等研究和交流工具。該方法可以提供數(shù)字操縱桿，用戶可以利用該數(shù)字操縱桿在3d或4d數(shù)據(jù)集上傳送拓?fù)?，以及瓣膜儀表板以可視化來(lái)自拓?fù)渖?d或4d數(shù)據(jù)集的現(xiàn)象。該方法適用于所有心臟瓣膜。

8、該方法可以用于調(diào)整2d模型的形態(tài)。形態(tài)可包括心臟瓣膜的外觀的方面(例如，形狀、結(jié)構(gòu)、圖案、大小等)，即，外部形態(tài)(或外切術(shù))，以及心臟瓣膜的組成部分的形式和結(jié)構(gòu)，如小葉、環(huán)等，即，內(nèi)部形態(tài)(或解剖結(jié)構(gòu))。這與主要處理功能的生理學(xué)形成對(duì)比。形態(tài)可以被認(rèn)為是生命科學(xué)的分支，其處理解剖結(jié)構(gòu)及其組成部分的總體結(jié)構(gòu)的研究。

9、3d或4d體積數(shù)據(jù)集可以包括三維(3d)或四維(4d)的解剖結(jié)構(gòu)的信息。根據(jù)解剖結(jié)構(gòu)心臟瓣膜可以以已知方式被分割。例如，可以按照hannah等人的“mitral?valvesegmentation?using?robust?nonnegative?matrix?factorization(使用魯棒非負(fù)矩陣分解進(jìn)行二尖瓣分割)”中所示的執(zhí)行分割?！队跋駥W(xué)雜志》，2021年，第7卷，第10期，第213冊(cè)，該文獻(xiàn)以引用的方式并入本文中。此外，3d或4d體積數(shù)據(jù)集可以包括心臟作為解剖結(jié)構(gòu)。三維信息可以定義空間中一個(gè)點(diǎn)的空間位置。另外，第四維度還可以包括時(shí)間，即在一段時(shí)間內(nèi)點(diǎn)的位置。換言之，4d體積數(shù)據(jù)集可以是包含覆蓋例如心跳周期的多個(gè)幀(即，3d信息)的視頻片段。3d或4d體積數(shù)據(jù)集可以以dicom(醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信)格式提供。然而，3d或4d體積數(shù)據(jù)集可以以任何其他合適的格式提供，只要其包括解剖結(jié)構(gòu)的3d或4d信息。

10、心臟瓣膜可以被稱為動(dòng)態(tài)解剖結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗某叽鐣?huì)隨時(shí)間推移而改變。3d或4d體積數(shù)據(jù)集可以在從人類受試者獲得的跨越一段時(shí)間的三維醫(yī)學(xué)圖像序列中捕獲，其中圖像可以是術(shù)前圖像，但也可以是術(shù)中圖像。3d或4d體積數(shù)據(jù)集可以包括醫(yī)學(xué)圖像。3d醫(yī)學(xué)圖像的序列可以被稱為4d圖像。三維(3d)圖像通常是例如dicom標(biāo)準(zhǔn)中的數(shù)字圖像，即包含三維體素陣列，每個(gè)體素包含灰度值。這種3d醫(yī)學(xué)圖像典型地是使用醫(yī)學(xué)成像模態(tài)(諸如mr、計(jì)算機(jī)斷層掃描(ct)、正電子發(fā)射斷層掃描(pet)或超聲(us))從包含動(dòng)態(tài)解剖結(jié)構(gòu)的視野中獲得的。當(dāng)解剖結(jié)構(gòu)是心臟時(shí)，可以有利地使用超聲，特別是經(jīng)食道超聲心動(dòng)圖(tee)。來(lái)自3d圖像的時(shí)間序列的一個(gè)3d圖像在下文中也被稱為“幀”。3d圖像可以以例如5-100的幀速率(優(yōu)選地每秒20-60個(gè)圖像)采集，以便允許動(dòng)態(tài)移動(dòng)解剖結(jié)構(gòu)的平滑表示，其中它以電影模式顯示。該時(shí)間段通常是循環(huán)移動(dòng)的至少一個(gè)周期，例如，至少一個(gè)心跳。

11、3d可視化(也稱為3d或4d回聲)可以是3d或4d體積數(shù)據(jù)集的3d體積渲染。3d體積渲染可以包括用于顯示3d圖像數(shù)據(jù)集的2d投影的一組技術(shù)。然而，盡管3d體積渲染有助于形成解剖結(jié)構(gòu)的心理3d模型，但是它強(qiáng)烈地依賴于圖像質(zhì)量以及所選擇的設(shè)置(閾值、平滑等)。體積渲染具有適合于更復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)(如瓣膜小葉或三尖瓣小葉)的優(yōu)點(diǎn)。此外，諸如閾值、不透明度、對(duì)比度之類的參數(shù)可以被“實(shí)時(shí)”調(diào)整，即在觀看體積渲染時(shí)立即生效。另一方面，體積渲染強(qiáng)烈地依賴于圖像質(zhì)量，因此單獨(dú)使用時(shí)可能過于復(fù)雜而難以解釋?？商娲鼗蛄硗獾?，分割的心臟瓣膜的3d可視化可以是形狀/表面3d模型。表面3d模型可以是心臟瓣膜的簡(jiǎn)化，例如三角形表面3d模型。3d模型可以包括跨越每個(gè)幀的線或表面的多個(gè)點(diǎn)。它還可以是數(shù)學(xué)模型，例如參數(shù)化模型，諸如樣條曲線所跨越的表面或體積。3d模型可以是動(dòng)態(tài)的，即，它遵循解剖結(jié)構(gòu)(例如，心臟瓣膜)跨時(shí)間段的移動(dòng)。動(dòng)態(tài)3d模型的目的是可視化心臟瓣膜的基本組成成分(例如，小葉)以及心臟瓣膜隨時(shí)間推移的改變。3d模型的優(yōu)點(diǎn)在于，與3d渲染相比，它不要求太多的計(jì)算能力，但仍然為用戶提供心臟瓣膜的基本特征。然而，單獨(dú)使用3d模型，用戶仍然不能在整個(gè)心跳周期內(nèi)跟蹤心臟瓣膜的所有特征。例如，心臟瓣膜(例如，三尖瓣)的小葉可以僅在整個(gè)心動(dòng)周期中的幾個(gè)幀中看到，并且通常不是它們?nèi)吭谙嗤瑤小＿@種限制可能是由于成像模態(tài)的性質(zhì)，這不允許如在超聲心動(dòng)圖中那樣自由地改變采集角度。在這方面，基于拓?fù)涞?d模型將幫助用戶(下面將更詳細(xì)地描述)。

12、為了允許用戶查看和分析心臟瓣膜(即，感興趣區(qū)域)，可以提供三維可視化環(huán)境，用于可視化在一段時(shí)間內(nèi)分割的心臟瓣膜的可視化。即，可以在相同可視化環(huán)境內(nèi)描繪分割的心臟瓣膜的可視化和基于拓?fù)涞?d模型?？梢暬h(huán)境可以用于查看和分析心臟瓣膜，特別是用于規(guī)劃干預(yù)和/或確定在未來(lái)干預(yù)中要植入的植入物的正確大小、形狀和位置。

13、可視化環(huán)境可以是三維可視化環(huán)境或虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境?！疤摂M現(xiàn)實(shí)”是指提供所描繪的結(jié)構(gòu)的真正三維體驗(yàn)的任何計(jì)算機(jī)生成的可視化。因此，本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)環(huán)境提供特定視覺反饋，但也可允許其他類型的感覺反饋，例如聽覺。vr環(huán)境還可以是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，其中，用戶仍然看到現(xiàn)實(shí)環(huán)境，但是vr對(duì)象(例如，體積渲染和動(dòng)態(tài)模型)覆蓋或疊加在現(xiàn)實(shí)對(duì)象上，或者是混合現(xiàn)實(shí)，其中，現(xiàn)實(shí)世界對(duì)象疊加在虛擬場(chǎng)景上。

14、分割的心臟瓣膜可以是包括在3d或4d體積數(shù)據(jù)集內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)的一部分?？梢曰?d或4d體積數(shù)據(jù)集自動(dòng)獲得分割的心臟瓣膜。即，分割的心臟瓣膜的3d可視化可以僅描繪心臟瓣膜?？梢允÷灾車慕馄式Y(jié)構(gòu)。因此，改進(jìn)了可視化的清晰度，并且用戶可以關(guān)注他或她的評(píng)估的重要部分。

15、用戶接口可以是被配置為接收用戶輸入并且向用戶可視化分割的心臟瓣膜的3d可視化和2d模型的設(shè)備。即，用戶接口可以是人和機(jī)器之間的界面。優(yōu)選地，用戶接口可以包括被配置為向用戶顯示3d可視化和2d模型的顯示器。另外，用戶接口可以包括輸入設(shè)備，該輸入設(shè)備可以由用戶操作并且可以向用戶接口輸入用戶命令。特別地，顯示器可以是觸敏顯示器。在這種情況下，由于用戶可以經(jīng)由顯示器輸入他或她的命令，因此可能不需要附加的輸入設(shè)備。用戶接口可以包括處理器和用于存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)裝置。優(yōu)選地，用戶接口是計(jì)算機(jī)。

16、基于拓?fù)涞?d模型是心臟瓣膜的二維簡(jiǎn)化可視化。基于拓?fù)涞?d模型可以是心臟瓣膜的實(shí)際分割的標(biāo)準(zhǔn)化簡(jiǎn)化。簡(jiǎn)化可以意味著心臟瓣膜(即，分割的心臟瓣膜)的三維表示被傳送到心臟瓣膜的二維可視化(即，基于拓?fù)涞?d模型)。分割的心臟瓣膜的環(huán)可以自由地位于空間中，并且環(huán)上的點(diǎn)可以由三個(gè)可變坐標(biāo)描述，每個(gè)可變坐標(biāo)可以不同。另一方面，基于拓?fù)涞?d模型的環(huán)可以由僅具有兩個(gè)可變坐標(biāo)的點(diǎn)描述(即，坐標(biāo)對(duì)于每個(gè)點(diǎn)是相同的)。

17、優(yōu)選地，環(huán)可以由圓表示。圓的長(zhǎng)度或周長(zhǎng)(例如，周長(zhǎng)或周長(zhǎng)形狀)可以與環(huán)的長(zhǎng)度或周長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)。心臟瓣膜的拓?fù)淇梢杂尚呐K瓣膜的多個(gè)小葉表征。另外，心臟瓣膜的拓?fù)淇梢赃M(jìn)一步通過小葉的位置、面積和/或形狀來(lái)表征。因此，基于拓?fù)涞?d模型可以簡(jiǎn)化心臟瓣膜的特性的可視化。此外，圍繞或限定基于拓?fù)涞?d模型的圓的圓周可以是相同的長(zhǎng)度，而不管心臟瓣膜環(huán)的實(shí)際長(zhǎng)度如何。因此，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化基于拓?fù)涞?d模型。另外，不同心臟瓣膜的基于拓?fù)涞?d模型可以容易地相互比較。

18、可以自動(dòng)執(zhí)行基于拓?fù)涞?d模型的創(chuàng)建。即，可以自動(dòng)地創(chuàng)建粗略的基于拓?fù)涞?d模型。然后，用戶可以調(diào)整基于拓?fù)涞?d模型，使得其最佳地?cái)M合于分割的心臟瓣膜的3d可視化(有關(guān)調(diào)整的更多細(xì)節(jié)如下)。此外，最初可以提供標(biāo)準(zhǔn)的基于拓?fù)涞?d模型。然后，用戶可以將基于拓?fù)涞?d模型調(diào)整為分割的心臟瓣膜的可視化。即，標(biāo)準(zhǔn)的基于拓?fù)涞?d模型可以總是相同的獨(dú)立于被檢查的具體心臟瓣膜。此外，基于拓?fù)涞?d模型可以是心臟瓣膜的靜態(tài)符號(hào)表示。換言之，例如，即使在心跳上描繪了分割的心臟瓣膜的3d或4d可視化，基于拓?fù)涞?d模型也可以保持靜態(tài)(即，不移動(dòng)或修改其形狀或配置)。因此，用戶能夠使用基于拓?fù)涞?d模型的靜態(tài)符號(hào)表示使基于拓?fù)涞?d模型適應(yīng)心臟瓣膜的動(dòng)態(tài)(4d)可視化。優(yōu)選地，用戶可以在心臟瓣膜的動(dòng)態(tài)可視化中立即觀察適應(yīng)的結(jié)果。根據(jù)另一實(shí)施例，對(duì)更動(dòng)態(tài)的表面模型的擴(kuò)展是可能的(例如，編輯接合線的形狀)。可以編輯模型以描繪心臟瓣膜的任何類型的形態(tài)?？梢栽谂c分割的心臟瓣膜相同的用戶接口上描繪基于拓?fù)涞?d模型。接收用戶輸入可以意味著用戶輸入命令以調(diào)整基于拓?fù)涞?d模型。這可以通過調(diào)整基于拓?fù)涞?d模型來(lái)直接完成?？商娲鼗蛄硗獾兀脩暨€可以調(diào)整分割的心臟瓣膜，并且可以通過用戶輸入間接地調(diào)整基于拓?fù)涞?d模型。

19、根據(jù)另一實(shí)施例，通過將分割的心臟瓣膜按比例映射到平面上來(lái)創(chuàng)建基于拓?fù)涞?d模型。因此，可以保持沿著分割的心臟瓣膜的環(huán)的圓周的比例。即，可以將基于拓?fù)涞?d模型投影到平面或表面上。此外，基于拓?fù)涞?d模型可能在投影到2d表面期間失真。在這種情況下，基于拓?fù)涞?d模型不是可展開表面(也不是直紋表面)。在替代實(shí)施例中，基于拓?fù)涞?d模型基于分割的心臟瓣膜的可展開表面來(lái)創(chuàng)建。例如，基于拓?fù)涞?d模型可以是可展開表面。在數(shù)學(xué)中，可展開表面(稱扭曲面：古體的)是具有零高斯分布的平滑表面。即，它是可以在平面上變平而沒有變形的表面(即，它可以在沒有拉伸或壓縮的情況下彎曲)。相反，它是可以通過變換平面(即，“折疊”、“彎曲”、“滾動(dòng)”、“切割”和/或“膠合”)而制成的表面。在三個(gè)維度中，所有可展開表面都是直紋表面(但是反之則不然)。在這種情況下，基于拓?fù)涞?d模型可以是基于分割的心臟瓣膜的3d可視化的可展開表面。在這種情況下，基于拓?fù)涞?d模型可以具有與心臟瓣膜的分割的3d分割相關(guān)的維度。即，基于拓?fù)涞?d模型的圓周長(zhǎng)度可以與分割的心臟瓣膜的圓周長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。因此，可以從基于拓?fù)涞?d模型得出進(jìn)一步的信息。

20、根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，基于拓?fù)涞?d模型在用戶接口上顯示在分割的心臟瓣膜的3d可視化旁邊。即，基于拓?fù)涞?d模型和分割的心臟瓣膜的3d可視化可以顯示在相同界面(例如，顯示器)上。優(yōu)選地，分割的心臟瓣膜的3d可視化和基于拓?fù)涞?d模型被描繪為彼此直接相鄰。在這種情況下，用戶可以容易地調(diào)整基于拓?fù)涞?d模型，同時(shí)查看分割的心臟瓣膜的3d可視化。因此，可以進(jìn)一步促進(jìn)調(diào)整基于拓?fù)涞?d模型的過程。優(yōu)選地，基于拓?fù)涞?d模型鄰近分割的心臟瓣膜顯示，并且另外地投影到分割的心臟瓣膜上。即，連合點(diǎn)和/或線被投影到分割的心臟瓣膜上。以這種方式，基于拓?fù)涞?d模型可以容易地適應(yīng)分割的心臟瓣膜。

21、根據(jù)另一實(shí)施例，2d模型包括限定至少一個(gè)連合線的連合點(diǎn)，該至少一個(gè)連合線指示心臟瓣膜的至少兩個(gè)小葉之間的分離線。連合點(diǎn)可以限定具體區(qū)域，其中，小葉在其與環(huán)的接合處相遇。例如，該點(diǎn)可以是前小葉和后小葉在它們與環(huán)的接合處相遇的位置。連合點(diǎn)可用于限定小葉的分割。更詳細(xì)地，通過將連合點(diǎn)與直線連接，心臟瓣膜的小葉可以以簡(jiǎn)化的方式可視化。此外，連合點(diǎn)可以描述可以由兩個(gè)解剖標(biāo)志識(shí)別的細(xì)微結(jié)構(gòu)，例如，具有特定扇形結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)乳頭肌的軸和連合腱。若干毫米的瓣膜組織將連合點(diǎn)的游離邊緣與環(huán)分隔開。如果發(fā)生連合點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的前小葉分割和后小葉分割(例如，標(biāo)記為p3和a3)脫垂，則必須觀察該區(qū)域，例如，通過切除，否則在該區(qū)域中將出現(xiàn)殘余反流?？梢栽诨谕?fù)涞?d模型和分割的心臟瓣膜的3d可視化兩者上描繪連合點(diǎn)?；谕?fù)涞?d模型和分割的心臟瓣膜的3d可視化上所描繪的連合點(diǎn)可以彼此相關(guān)，使得兩者相對(duì)于心臟瓣膜的參考點(diǎn)具有相同的相對(duì)位置。例如，這樣的參考點(diǎn)可以是心臟瓣膜的中心。當(dāng)基于拓?fù)涞?d模型或分割的心臟瓣膜的3d可視化上的連合點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，另一基于拓?fù)涞?d模型或分割的心臟瓣膜的3d可視化的對(duì)應(yīng)連合點(diǎn)可以相應(yīng)地自動(dòng)移動(dòng)。因此，用戶可以將連合點(diǎn)的位置與分割的心臟瓣膜的3d可視化的分割的心臟瓣膜進(jìn)行比較。換言之，用戶可以評(píng)估在分割的心臟瓣膜的3d可視化中連合點(diǎn)是否定位在兩個(gè)小葉和環(huán)的接合處。這可以在分割的心臟瓣膜的可視化的任何可用幀中完成。連合點(diǎn)可以限定連合線。更詳細(xì)地，連合線可以從環(huán)(例如，從限定基于拓?fù)涞?d模型的外輪廓的圓)延伸到基于拓?fù)涞?d模型的中心。更詳細(xì)地，每個(gè)連合線可以從一個(gè)連合點(diǎn)延伸到基于拓?fù)涞?d模型的中心。連合線可以是連接兩個(gè)連合點(diǎn)的直線，優(yōu)選地經(jīng)由基于拓?fù)涞?d模型的中心?；谕?fù)涞?d模型的中心可以由可以與環(huán)同軸的內(nèi)圓表示。連合線可以限定心臟瓣膜的兩個(gè)相鄰小葉之間的連接線。換言之，連合線可以限定兩個(gè)相鄰小葉的邊緣。連合線可以是兩個(gè)相鄰小葉之間的邊界的粗略表示，因?yàn)閷?shí)際上小葉不具有直的邊界線。即，連合線可以指示小葉之間的邊界的近似范圍。連合線之間的區(qū)段可以限定小葉。

22、根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，用戶輸入包括修改基于拓?fù)涞?d模型的至少一個(gè)連合點(diǎn)的位置的指令。如果用戶希望調(diào)整一個(gè)或多個(gè)連合點(diǎn)的位置，則他或她可以輸入指令，以便在分割的心臟瓣膜的3d可視化和/或基于拓?fù)涞?d模型中修改至少一個(gè)連合點(diǎn)的位置。例如，用戶可以虛擬地抓握待修改的連合點(diǎn)并且將其移動(dòng)到環(huán)上的期望位置(或基于拓?fù)涞?d模型的外輪廓)。用戶可以修改在分割的心臟瓣膜的3d可視化和/或基于拓?fù)涞?d模型中的連合點(diǎn)。由用戶修改的分割的心臟瓣膜的3d可視化或基于拓?fù)涞?d模型中的連合點(diǎn)根據(jù)用戶的指令自動(dòng)地調(diào)整其位置。分割的心臟瓣膜的另一3d可視化或基于拓?fù)涞?d模型中的對(duì)應(yīng)連合點(diǎn)(其位置不是由用戶直接設(shè)置的)自動(dòng)地并且同時(shí)地調(diào)整其位置以匹配由用戶直接設(shè)置的連合點(diǎn)的位置。優(yōu)選地，用戶編輯基于拓?fù)涞?d模型(即，基于拓?fù)涞?d模型內(nèi)的連合點(diǎn))并且觀察分割的心臟瓣膜的3d可視化內(nèi)的連合點(diǎn)的位置改變的修正。例如，通過拖放，基于拓?fù)涞?d模式的連合點(diǎn)可以被調(diào)整以擬合小葉的個(gè)體解剖結(jié)構(gòu)并且被顯示到真實(shí)分割上(即，分割的心臟瓣膜的3d可視化)?？梢噪S時(shí)間推移跟蹤分割的心臟瓣膜的3d可視化和基于拓?fù)涞?d模型。在手術(shù)期間，還可以通過將模型(例如，連合點(diǎn)、連合線等)投影在新的成像數(shù)據(jù)上來(lái)使用手術(shù)前規(guī)劃。在這種情況下，基于拓?fù)涞?d模型可以被認(rèn)為是虛擬“操縱桿”，用戶可以使用該虛擬“操縱桿”來(lái)適應(yīng)分割的心臟瓣膜的3d可視化內(nèi)的連合點(diǎn)的位置。

23、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，連合點(diǎn)和連合線顯示在基于拓?fù)涞?d模型和分割的心臟瓣膜的3d可視化兩者上。即，連合點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)的相對(duì)位置在基于拓?fù)涞?d模型和分割的心臟瓣膜的3d可視化兩者中可以是相同的。例如，參考點(diǎn)可以是心臟瓣膜的中心。可替代地，任何其他界標(biāo)可以用作參考點(diǎn)。分割的心臟瓣膜的3d可視化中的連合點(diǎn)和連合線的表示可以提供驗(yàn)證連合點(diǎn)良好地放置在3d或4d體積數(shù)據(jù)集的不同圖像中的機(jī)會(huì)。不同的圖像可以在心跳周期中的不同時(shí)間點(diǎn)和/或以不同的采集角度采集。因此，可以調(diào)整每個(gè)圖像中的連合點(diǎn)以匹配心臟瓣膜。因此，可以生成具有高準(zhǔn)確度的基于拓?fù)涞?d模型。

24、根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，用戶輸入包括添加新的連合點(diǎn)和/或刪除連合點(diǎn)的指令。即，初始的基于拓?fù)涞?d模型可以包括三個(gè)不同的小葉。即，初始的基于拓?fù)涞?d模型可以具有三條連合線。然而，取決于被檢查的瓣膜的類型，心臟瓣膜可以具有更多或更少的小葉。例如，二尖瓣僅具有兩個(gè)小葉，而三尖瓣可以具有更多的小葉。另外，取決于個(gè)體，三尖瓣可以具有不同數(shù)量的小葉。即，每個(gè)人可以在其三尖瓣中具有不同數(shù)量的小葉。因此，基于拓?fù)涞?d模型可以通過添加連合點(diǎn)或通過刪除連合點(diǎn)來(lái)適應(yīng)于被檢查的具體心臟瓣膜。例如，用戶可以通過點(diǎn)擊限定基于拓?fù)涞?d模型的外輪廓的圓來(lái)添加另外的連合點(diǎn)。此外，可以自動(dòng)地創(chuàng)建從新連合點(diǎn)延伸到基于拓?fù)涞?d模型的中心的新連合線。因此，另外的小葉可以由基于拓?fù)涞?d模型描繪?？梢砸灶愃频姆绞絼h除連合點(diǎn)。因此，由經(jīng)刪除的連合點(diǎn)限定的連合線也可以被刪除。因此，基于拓?fù)涞?d模型可以具有少一個(gè)的小葉。例如，用戶可以選擇要?jiǎng)h除的連合點(diǎn)，然后提供刪除該連合點(diǎn)的指令。因此，基于拓?fù)涞?d模型可以適應(yīng)于被檢測(cè)的分割的心臟瓣膜。

25、根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該方法還包括標(biāo)記由至少一個(gè)連合線限定的多個(gè)小葉。即，連合線之間的區(qū)段可以根據(jù)由區(qū)段限定的相應(yīng)小葉的形態(tài)定義來(lái)標(biāo)記。標(biāo)簽可以與相應(yīng)小葉的通常使用的指示相對(duì)應(yīng)。例如，三尖瓣可以包括前尖端、后尖端和中間尖端。主動(dòng)脈瓣可以包括左冠狀尖端、右冠狀尖端和非冠狀尖端。例如，二尖瓣具有兩個(gè)小葉。前小葉可以具有半圓形形狀并且可以附接到環(huán)圓周的五分之二。二尖瓣的前小葉與相鄰主動(dòng)脈瓣的左和非冠狀動(dòng)脈尖瓣之間存在連續(xù)性，稱為主動(dòng)脈-二尖瓣簾。前小葉的運(yùn)動(dòng)還限定左心室的流入道(舒張期間)和流出道(收縮期間)道之間的重要邊界。二尖瓣的后小葉可以具有四邊形形狀，并且可以附接到心臟瓣膜的環(huán)圓周的大約五分之三。后小葉典型地具有兩個(gè)良好限定的凹口，其將小葉分成三個(gè)單獨(dú)的扇形部，標(biāo)識(shí)為p1(前扇形部或內(nèi)扇形部)、p2(中間扇形部)和p3(后扇形部或外扇形部)。前小葉的三個(gè)對(duì)應(yīng)段是a1(前段)、a2(中段)和a3(后段)。這種命名法可以被認(rèn)為是基于拓?fù)涞?d模型的標(biāo)記。此外，該命名法是超聲心動(dòng)圖醫(yī)師和外科醫(yī)生之間描述特定解剖節(jié)段解剖結(jié)構(gòu)的重要工具。凹痕可以用于識(shí)別或分析相應(yīng)小葉的形態(tài)，并且因此根據(jù)以上命名法標(biāo)記相應(yīng)小葉。可以基于所識(shí)別的相應(yīng)小葉的形態(tài)和/或位置自動(dòng)地完成標(biāo)記。例如，可以知道采集3d或4d體積數(shù)據(jù)集的角度，這樣取決于采集角度，就可以知道在心臟瓣膜上的特定位置處哪些小葉是預(yù)期的和/或可見的。因此，自動(dòng)標(biāo)記可以以高準(zhǔn)確度執(zhí)行。例如，可以提供學(xué)習(xí)算法以識(shí)別心臟瓣膜的相應(yīng)小葉。即，小葉的形態(tài)信息可以作為輸入數(shù)據(jù)輸入到學(xué)習(xí)算法，并且學(xué)習(xí)算法可以輸出小葉的標(biāo)簽作為輸出數(shù)據(jù)。因此，可以使用包括特定輸入數(shù)據(jù)的期望輸出數(shù)據(jù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)先訓(xùn)練學(xué)習(xí)算法。使用學(xué)習(xí)算法來(lái)標(biāo)記心臟瓣膜的小葉可以加速創(chuàng)建基于拓?fù)涞?d模型的過程。

26、根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，分割的心臟瓣膜的可視化還包括圍繞心臟瓣膜的結(jié)構(gòu)。圍繞心臟瓣膜的可以是被檢查的心臟瓣膜周圍的組織。更詳細(xì)地，心臟瓣膜的支撐結(jié)構(gòu)可以在分割的心臟瓣膜的可視化內(nèi)被描繪。因此，可以更準(zhǔn)確地設(shè)置連合點(diǎn)，因?yàn)橹谓Y(jié)構(gòu)可以幫助限定兩個(gè)相鄰小葉之間的邊界實(shí)際位于何處。例如，在二尖瓣中，后內(nèi)側(cè)乳頭肌的一部分和/或前外側(cè)乳頭肌的一部分可以與分割的心臟瓣膜一起可視化。此外，分割的心臟瓣膜的周圍的可視化可以幫助限定分割的心臟瓣膜的定向。此外，分割的心臟瓣膜的周圍信息還可以被輸入到用于標(biāo)記心臟瓣膜的小葉的傾斜算法(也參考上面概述的)。因此，學(xué)習(xí)算法可以通過識(shí)別心臟瓣膜的周圍組織中的已知界標(biāo)來(lái)更準(zhǔn)確地和/或挑選出特定瓣膜。

27、根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，分割的心臟瓣膜的可視化是心臟瓣膜的動(dòng)態(tài)4d可視化。即，分割的心臟瓣膜可以在四個(gè)維度(4d)中可視化。第四維度可以是時(shí)間。即，分割的心臟瓣膜的4d可視化可以動(dòng)態(tài)地表示心臟瓣膜。例如，分割的心臟瓣膜可以在心動(dòng)周期的時(shí)間跨度內(nèi)的運(yùn)動(dòng)中可視化。換言之，分割的心臟瓣膜可以通過一系列幀來(lái)可視化，使得可以看到心臟瓣膜隨時(shí)間推移的改變，優(yōu)選地以最少每秒20幀。因此，用戶可以在心跳周期內(nèi)觀察到分割的心臟瓣膜。即使分割的心臟瓣膜處于運(yùn)動(dòng)中，也可以將基于拓?fù)涞?d模型投影到分割的心臟瓣膜上。另一方面，基于拓?fù)涞?d模型是靜態(tài)的并且不移動(dòng)。因此，可以將基于拓?fù)涞?d模型調(diào)整為分割的心臟瓣膜的多個(gè)不同幀。因此，連合點(diǎn)(并且因此到連合線)可以由用戶準(zhǔn)確地設(shè)置。另外，其中分割的心臟瓣膜被可視化的時(shí)間段還可以包括3d或4d體積數(shù)據(jù)集的采集角度的改變。因此，心臟瓣膜可以由僅在不同采集角度處可見的連合點(diǎn)和連合線限定。因此，即使在心臟瓣膜的小葉在一個(gè)幀中不可見的情況下，也可以基于分割的心臟瓣膜準(zhǔn)確地創(chuàng)建基于拓?fù)涞?d模型。

28、根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，方法還包括：

29、基于流動(dòng)信息將流動(dòng)現(xiàn)象投影到心臟瓣膜的3d可視化上，

30、在基于拓?fù)涞?d模型上識(shí)別與流動(dòng)現(xiàn)象的位置相對(duì)應(yīng)的位置，以及

31、在所識(shí)別的位置處提供標(biāo)記。

32、在現(xiàn)有技術(shù)中，瓣膜上泄漏位置的投影對(duì)于用戶而言是不直觀的。在現(xiàn)有技術(shù)中，手術(shù)的受影響區(qū)域不能被容易地標(biāo)記并且必須進(jìn)行估計(jì)。目前，許多這些手術(shù)是在沒有具體規(guī)劃的情況下執(zhí)行的，由于方法或設(shè)備的不兼容，增加了手術(shù)臺(tái)上的時(shí)間以及中止率。如果執(zhí)行基于圖像的規(guī)劃，則完全以手動(dòng)的方式完成，占用寶貴的醫(yī)師時(shí)間，并且表現(xiàn)出高度可變性和容易出錯(cuò)。

33、在本實(shí)施例中，提供了一種簡(jiǎn)單的方式來(lái)指示基于拓?fù)涞?d模型中的泄漏流動(dòng)。因此，可以促進(jìn)干預(yù)的規(guī)劃并且使其更準(zhǔn)確。流動(dòng)現(xiàn)象可以從包括在3d或4d體積數(shù)據(jù)集中的多普勒信息導(dǎo)出。因此，可以可視化(例如，血液的)流動(dòng)。多普勒信息可以在與分割的心臟瓣膜相同的坐標(biāo)系中。

34、因此，可以在相對(duì)于分割的心臟瓣膜的正確位置處投影流動(dòng)現(xiàn)象。然后可以將分割的心臟瓣膜的可視化中的流動(dòng)現(xiàn)象的該位置傳送到基于拓?fù)涞?d模型。這可以通過存在于可視化的分割的心臟瓣膜和基于拓?fù)涞?d模型兩者中的參考點(diǎn)來(lái)完成。這種參考點(diǎn)可以是心臟瓣膜的一些或所有連合點(diǎn)和/或中心。然后，流動(dòng)現(xiàn)象的位置在基于拓?fù)涞?d模型中是已知的，并且可以由標(biāo)記指示。即，根據(jù)本實(shí)施例，在基于拓?fù)涞?d模型中提供了可以包括附加信息的參數(shù)顯示。這可以通過從4d回聲(作為分割的心臟瓣膜的示例)到拓?fù)淠Ｐ?作為基于拓?fù)涞?d模型的示例)的投影來(lái)實(shí)現(xiàn)。即，可以提供包括所檢查的瓣膜的形態(tài)和/或功能的信息的瓣膜儀表板。例如，在基于拓?fù)涞?d模型上，可以在其中瓣膜典型地關(guān)閉的時(shí)間段(二尖瓣、三尖瓣：收縮期，肺動(dòng)脈、主動(dòng)脈：舒張期)動(dòng)態(tài)地指示反流。此外，可以在基于拓?fù)涞?d模型中指示泄漏區(qū)域的位置。指示基于拓?fù)涞?d模型中的流動(dòng)現(xiàn)象的標(biāo)記可以是動(dòng)態(tài)的。即，基于拓?fù)涞?d模型中的小葉和環(huán)的指示可以是靜態(tài)的(即，可以不移動(dòng)或改變)，而指示流動(dòng)現(xiàn)象的標(biāo)記可以取決于當(dāng)前由分割的心臟瓣膜的可視化描繪的心動(dòng)周期而改變。因此，用戶可以在心臟瓣膜的不同位置中檢查流動(dòng)現(xiàn)象。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以選擇心跳周期內(nèi)的特定點(diǎn)以在基于拓?fù)涞?d模型中的該特定時(shí)間處可視化流動(dòng)現(xiàn)象。因此，可以進(jìn)一步增加基于拓?fù)涞?d模型的意義。另外，由于基于拓?fù)涞?d模型的標(biāo)準(zhǔn)化配置，可以比較不同的患者或病理。

35、根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，標(biāo)記包括指示流動(dòng)現(xiàn)象的量值的流動(dòng)現(xiàn)象的計(jì)算機(jī)圖形表示，特別是等值線、矢量場(chǎng)、流線和/或顏色圖。換言之，泄漏的尺度和面積大小可以顯示在基于拓?fù)涞?d模型上。即，通過熱圖或等高線圖(等值線)的泄漏量值可以在分割的心臟瓣膜的可視化和/或基于拓?fù)涞?d模型中顯示。因此，基于拓?fù)涞?d模型的意義甚至可以通過指示流動(dòng)現(xiàn)象(例如，反流)的位置、程度和方向來(lái)進(jìn)一步增加。流動(dòng)現(xiàn)象可以在分割的心臟瓣膜的可視化中以若干方式可視化和計(jì)算(例如，作為矢量場(chǎng)或等速殼體)。然后可以將該信息投影在基于拓?fù)涞?d模型之上。可以基于包括在3d或4d體積數(shù)據(jù)集中的信息來(lái)計(jì)算投影的面積。然后可以將區(qū)域的位置和大小投影在基于拓?fù)涞?d模型上，以在手術(shù)規(guī)劃中更容易定位。泄漏的局部范圍可以由輪廓線或熱圖指示。因此，可以提前精確地計(jì)劃干預(yù)。因此，可以顯著地減少干預(yù)期間意外情況的發(fā)生。

36、根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，該方法還包括接收指示基于拓?fù)涞?d模型上其中不應(yīng)當(dāng)顯示標(biāo)記的位置的用戶輸入。即，用戶可以在基于拓?fù)涞?d模型內(nèi)限定不應(yīng)當(dāng)顯示標(biāo)記(即，沒有流動(dòng)現(xiàn)象)的區(qū)域或區(qū)段。換言之，用戶可以在基于拓?fù)涞?d模型中定義排除區(qū)域。例如，如果所檢查的心臟瓣膜鄰近第二心臟瓣膜設(shè)置，則可能存在由第二心臟瓣膜引起的側(cè)流，其不描述所檢查的心臟瓣膜的功能。因此，排除基于拓?fù)涞?d模型的一些區(qū)域顯示流動(dòng)現(xiàn)象可能是有幫助的。因此，可以改進(jìn)檢查的簡(jiǎn)單性。用戶可以預(yù)期連合線附近的流動(dòng)現(xiàn)象，因?yàn)檫@些線指示相鄰小葉之間的邊界線(至少在其中心臟瓣膜關(guān)閉或應(yīng)當(dāng)關(guān)閉的狀態(tài)下)。因此，排除區(qū)域可以限定在與連合線間隔開的區(qū)域中。

37、根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種包括程序代碼指令的計(jì)算機(jī)程序，該程序代碼指令在由處理器執(zhí)行時(shí)促使處理器執(zhí)行本發(fā)明的方法。計(jì)算機(jī)程序可以是任何代碼，特別是適合于計(jì)算機(jī)圖形應(yīng)用的代碼。

38、在另一方面，本發(fā)明涉及一種包括上面定義的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是任何數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，諸如usb棒、硬盤、cr-rom、sd卡或ssd卡。自然地，計(jì)算機(jī)程序不需要存儲(chǔ)在這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上來(lái)提供給客戶，而是可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)下載。

39、根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供了一種用于分析心臟瓣膜的系統(tǒng)，包括：

40、用戶接口，被配置為接收用戶輸入，

41、控制單元，被配置為執(zhí)行上述方法。

42、該系統(tǒng)可以包括在采集模態(tài)中。因此，可以在采集3d或4d體積數(shù)據(jù)集期間立即生成基于拓?fù)涞?d模型。可替代地，系統(tǒng)可以集中提供并且可以連接到其中存儲(chǔ)多個(gè)3d或4d體積數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)庫(kù)。在這種情況下，可以為每個(gè)數(shù)據(jù)集創(chuàng)建基于拓?fù)涞?d模型，并且可以將其用于研究和/或未來(lái)的干預(yù)規(guī)劃。

43、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基于拓?fù)涞?d模型顯示在瓣膜的4d回聲片段上，其中瓣膜環(huán)已經(jīng)被分割?？梢孕D(zhuǎn)基于拓?fù)涞?d模型以擬合回聲片段的對(duì)齊。通過用戶接口上的“+”和“-”按鈕，可以在基于拓?fù)涞?d模型的每個(gè)區(qū)段中的基于拓?fù)涞?d模型環(huán)周圍添加和移除連合點(diǎn)以擬合小葉的數(shù)量和形態(tài)。沿著基于拓?fù)涞?d模型環(huán)的連合點(diǎn)的拖放可以調(diào)整分割的心臟瓣膜環(huán)上的連合點(diǎn)。在三尖瓣的情況下，可以根據(jù)由rebecca?t.hahn、ludwigt.weckbach、thilo?noack、nadira?hamid、mitsunobu?kitamura、richard?bae、philipplurz、susheel?k.kodali、paul?sorajja、hausleiter和michael?nabauer提出的命名法對(duì)小葉進(jìn)行標(biāo)記，該命名法為“proposal?for?a?standard?echocardiographic?tricuidvalve?nomenclture(標(biāo)準(zhǔn)超聲心動(dòng)圖三尖瓣命名法提案)”，jacc：心血管成像，第14卷，第7期，2021年，第1299-1305頁(yè)，issn?1936-878x，其通過引用的方式并入本文中?；谕?fù)涞?d模型在分割的心臟瓣膜片段的可視化上的所有顯示可以通過一個(gè)完整的心動(dòng)周期跟蹤。基于連合點(diǎn)的數(shù)量和位置選定的形態(tài)可以被映射到所提出的命名法，并且在三尖瓣的情況下可以指派心臟瓣膜的類型。初始化時(shí)的默認(rèn)類型可以是最常見的類型i。

44、在基于拓?fù)涞?d模型中，即使在分割的心臟瓣膜(即，回聲)片段的可視化中的可見性有限的時(shí)段期間，也可以連續(xù)地可視化小葉?？梢杂米骷铀俟ぷ髁鬟x項(xiàng)的替代實(shí)施例是基于形態(tài)的圖形表示的基于拓?fù)涞?d模型預(yù)選。通過選擇瓣膜類型，基于拓?fù)涞?d模型可以顯示在分割的的心臟的可視化上，并且可以通過界標(biāo)(即，連合點(diǎn))調(diào)整到分割的的心臟本身的可視化?？梢酝ㄟ^一個(gè)心動(dòng)周期跟蹤界標(biāo)。

45、本發(fā)明的方法或系統(tǒng)優(yōu)選地可結(jié)合4d超聲數(shù)據(jù)集的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的方法或系統(tǒng)可以被視為數(shù)字操縱桿，用戶可以利用該數(shù)字操縱桿在4d數(shù)據(jù)集上傳送基于拓?fù)涞?d模型，以及瓣膜儀表板以在基于拓?fù)涞?d模型上可視化來(lái)自4d數(shù)據(jù)集的現(xiàn)象。它可以適用于所有心臟瓣膜。此外，本發(fā)明可以用于諸如心臟的ct(計(jì)算機(jī)斷層掃描)和mri(磁共振成像)等成像模式?？梢酝ㄟ^該技術(shù)中使用的命名法來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化基于形態(tài)的小葉的標(biāo)記。由此產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)標(biāo)記還可以用于介入導(dǎo)航和實(shí)時(shí)引導(dǎo)，例如philips?echonavigator?；谕?fù)涞?d模型還可以用作瓣膜研究、患者之間的比較、一個(gè)患者的瓣膜的縱向比較、疾病進(jìn)展分析、醫(yī)師之間的咨詢等的研究和交流工具。

46、總之，心臟的瓣膜(諸如三尖瓣和二尖瓣)可以在4d超聲心動(dòng)圖中可視化。這允許診斷和隨后的治療計(jì)劃。對(duì)于許多手術(shù)的規(guī)劃，了解并標(biāo)記小葉的形態(tài)和位置以及反流的位置和量值是至關(guān)重要的。瓣膜的解剖界標(biāo)標(biāo)記不太直觀，并且在移動(dòng)的4d片段中難以編輯。

47、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種雙向映射到瓣膜分割的拓?fù)淠Ｐ?，其可以用作瓣膜的編輯控?“瓣膜操縱桿”)和參數(shù)顯示(“瓣膜儀表板”)。對(duì)于瓣膜操縱桿，用戶輸入被映射到4d瓣膜分割上的拓?fù)淠Ｐ?。用戶可以添加或刪除模型上的連合點(diǎn)并且改變連合點(diǎn)的相對(duì)位置。這些編輯顯示在分割的模型上并且隨時(shí)間推移被跟蹤。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，瓣膜儀表板將通過瓣膜的反流的位置和量值從4d回聲映射到拓?fù)淠Ｐ?，從而?shí)現(xiàn)更好的定位。

48、上述實(shí)施例的單個(gè)特征可以與其他特征或其他實(shí)施例組合，并且因此可以形成新的實(shí)施例。特征的優(yōu)點(diǎn)和配置適用于新實(shí)施例。結(jié)合該方法定義的配置和優(yōu)點(diǎn)也適用于該設(shè)備，并且反之亦然。