本公開涉及用于測(cè)試樣本的方法和裝置,更具體地,涉及用于樣本分析和視點(diǎn)確定的方法和裝置。
背景技術(shù):
1、自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可用于使用一種或多種試劑進(jìn)行臨床化學(xué)或化驗(yàn)測(cè)試,以識(shí)別樣本中的分析物或其他成分,所述樣本諸如尿液、血清、血漿、間質(zhì)液、腦脊液等。出于方便和安全的原因,這些樣本可以包含在樣本容器(例如,血液收集管)中?;?yàn)或測(cè)試反應(yīng)生成各種變化,所述變化可以被讀取和/或操縱,以確定樣本中存在的分析物或其他成分的濃度。
2、自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)的改進(jìn)伴隨著預(yù)分析樣本制備和處理操作的相應(yīng)進(jìn)步,諸如通過自動(dòng)化的預(yù)分析樣本制備系統(tǒng)進(jìn)行分類、批量制備、樣本容器的離心以分離樣本成分、去除蓋子以方便樣本獲取等,所述樣本制備系統(tǒng)可以是實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)(las)的一部分。las可以自動(dòng)將樣本容器中的樣本輸送到一個(gè)或多個(gè)預(yù)分析樣本處理站以及包含臨床化學(xué)分析儀和/或化驗(yàn)儀器(以下統(tǒng)稱為“分析儀”)的分析站。
3、這些las可以一次處理多個(gè)不同的樣本,所述樣本可以包含在條形碼標(biāo)記的或以其他方式標(biāo)記的(以下稱為“標(biāo)記的”)樣本容器中。標(biāo)簽可以包含登記號(hào),該登記號(hào)可以與連同測(cè)試訂單和/或其他信息一起輸入到醫(yī)院的實(shí)驗(yàn)室信息系統(tǒng)(lis)中的人口統(tǒng)計(jì)信息相關(guān)聯(lián)。操作者可以將標(biāo)記的樣本容器放置到las系統(tǒng)上,該las系統(tǒng)可以自動(dòng)路由樣本容器以進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)預(yù)分析操作,諸如離心、去蓋和等分試樣制備,并且所有這些都在樣本實(shí)際經(jīng)受臨床分析或由可以是las的一部分的一個(gè)或多個(gè)分析儀進(jìn)行化驗(yàn)之前進(jìn)行。
4、樣本質(zhì)量檢查是一項(xiàng)重要的預(yù)分析任務(wù),用于確保要對(duì)樣本容器內(nèi)的樣本進(jìn)行的測(cè)試的有效性。例如,樣本中干擾物(例如,溶血、黃疸和/或脂血)的存在(可能由患者狀況或樣本預(yù)處理導(dǎo)致)可能對(duì)從一個(gè)或多個(gè)分析儀獲得的分析物或成分測(cè)量的測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生不利影響。可能與患者的疾病狀態(tài)無(wú)關(guān)的樣本中溶血(h)的存在可能導(dǎo)致對(duì)患者的疾病狀況的不同解釋。類似地,樣本中黃疸(i)和/或脂血(l)的存在也可能導(dǎo)致對(duì)患者的疾病狀況的不同解釋。
5、圖像分析通常用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng),以確定樣本質(zhì)量。然而,光學(xué)感知可能容易受到樣本容器的各種屬性影響,諸如容器材料、hil干擾、標(biāo)簽狀況和/或樣本容器取向。例如,樣本容器上的標(biāo)簽可能會(huì)散射光,并且圓柱形樣本容器可能表現(xiàn)為透鏡,其光學(xué)特性在很大程度上取決于樣本容器取向。因此,為要執(zhí)行的特定樣本質(zhì)量檢查找到最佳取向是有益的;并且需要用于確定檢查樣本容器內(nèi)的樣本的最佳視點(diǎn)的方法和裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在一些實(shí)施例中,一種確定用于光學(xué)檢查樣本容器內(nèi)的樣本的視點(diǎn)的方法包括:(a)采用傳感器來捕獲包括樣本的樣本容器的圖像數(shù)據(jù),其中樣本容器的一部分包括具有第一端和第二端的標(biāo)簽;(b)圍繞樣本容器的中心軸線旋轉(zhuǎn)樣本容器和傳感器中的至少一個(gè),使得傳感器捕獲至少包括標(biāo)簽的第一端和標(biāo)簽的第二端的圖像數(shù)據(jù);(c)采用所捕獲的圖像數(shù)據(jù)生成樣本容器的展開圖像;(d)處理展開圖像以表征標(biāo)簽并產(chǎn)生標(biāo)簽表征信息;以及(e)采用標(biāo)簽表征信息來識(shí)別通過其光學(xué)檢查樣本容器內(nèi)的樣本的視點(diǎn)。
2、在一些實(shí)施例中,提供了一種適于確定用于光學(xué)檢查樣本容器內(nèi)的樣本的視點(diǎn)的裝置。該裝置包括傳感器,該傳感器被配置成捕獲包括樣本的樣本容器的圖像數(shù)據(jù),其中樣本容器的一部分包括具有第一端和第二端的標(biāo)簽。該裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為圍繞樣本容器的中心軸線旋轉(zhuǎn)樣本容器和傳感器中的至少一個(gè),使得傳感器捕獲至少包括標(biāo)簽的第一端和標(biāo)簽的第二端的圖像數(shù)據(jù)。該裝置還包括耦合到傳感器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí),該計(jì)算機(jī)程序代碼使計(jì)算機(jī)(a)指導(dǎo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圍繞樣本容器的中心軸線旋轉(zhuǎn)樣本容器和傳感器中的至少一個(gè),使得傳感器捕獲至少包括標(biāo)簽的第一端和標(biāo)簽的第二端的圖像數(shù)據(jù);(b)采用所捕獲的圖像數(shù)據(jù)來生成樣本容器的展開圖像;(c)處理展開圖像以表征標(biāo)簽并產(chǎn)生標(biāo)簽表征信息;以及(d)采用標(biāo)簽表征信息來識(shí)別通過其光學(xué)檢查樣本容器內(nèi)的樣本的視點(diǎn)。
3、在一些實(shí)施例中,一種診斷分析系統(tǒng)包括(a)跟蹤器;(b)可在軌道上移動(dòng)并被配置成包含包括樣本的樣本容器的載體,其中樣本容器的一部分包括具有第一端和第二端的標(biāo)簽;(c)傳感器,其被配置為捕獲樣本容器的圖像數(shù)據(jù);(d)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其被配置為圍繞樣本容器的中心軸線旋轉(zhuǎn)樣本容器和傳感器中的至少一個(gè),使得傳感器捕獲至少包括標(biāo)簽的第一端和標(biāo)簽的第二端的圖像數(shù)據(jù);以及(e)耦合到傳感器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí),該計(jì)算機(jī)程序代碼使計(jì)算機(jī)(i)指導(dǎo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圍繞樣本容器的中心軸線旋轉(zhuǎn)樣本容器和傳感器中的至少一個(gè),使得傳感器捕獲至少包括標(biāo)簽的第一端和標(biāo)簽的第二端的圖像數(shù)據(jù);(ii)采用所捕獲的圖像數(shù)據(jù)來生成標(biāo)簽的展開圖像;(iii)處理展開圖像以表征標(biāo)簽并產(chǎn)生標(biāo)簽表征信息;以及(iv)采用標(biāo)簽表征信息來識(shí)別通過其光學(xué)檢查樣本容器內(nèi)的樣本的視點(diǎn)。
4、通過示出多個(gè)示例實(shí)施例和實(shí)現(xiàn)方式,根據(jù)本公開的實(shí)施例的其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將從以下詳細(xì)描述、所附權(quán)利要求和附圖中變得更加顯而易見。根據(jù)本公開的各種實(shí)施例也能夠有其他和不同的應(yīng)用,并且其若干細(xì)節(jié)可以在各個(gè)方面進(jìn)行修改,所有這些都不脫離權(quán)利要求的精神和范圍。因此,附圖和描述本質(zhì)上被認(rèn)為是說明性的,而不是限制性的。附圖不一定是按比例繪制的。
1.一種確定用于光學(xué)檢查樣本容器內(nèi)的樣本的視點(diǎn)的方法,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中采用傳感器來捕獲圖像數(shù)據(jù)包括在相對(duì)于樣本容器的不同視點(diǎn)捕獲樣本容器的多個(gè)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,還包括采用所述多個(gè)圖像中的兩個(gè)或更多個(gè)來確定所述樣本容器的高度、寬度和直徑中的一個(gè)或多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中旋轉(zhuǎn)樣本容器和傳感器中的至少一個(gè)包括將樣本容器和傳感器中的至少一個(gè)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)360度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中采用所捕獲的圖像數(shù)據(jù)來生成標(biāo)簽的展開圖像包括將樣本容器的多個(gè)圖像拼接在一起,每個(gè)圖像描繪樣本容器的不同部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中將多個(gè)圖像拼接在一起包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中處理展開圖像以表征標(biāo)簽包括通過經(jīng)訓(xùn)練的分割網(wǎng)絡(luò)處理展開圖像來生成表征標(biāo)簽的分割掩模。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中所述分割掩模包括多個(gè)像素,其中每個(gè)像素被識(shí)別為標(biāo)簽像素或非標(biāo)簽像素。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中采用標(biāo)簽表征信息來識(shí)別視點(diǎn)包括通過以下來采用分割掩模來識(shí)別視點(diǎn):
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括使用所識(shí)別的視點(diǎn)檢查樣本。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,還包括基于使用所識(shí)別的視點(diǎn)對(duì)樣本的檢查來表征樣本。
12.一種適于確定用于光學(xué)檢查樣本容器內(nèi)的樣本的視點(diǎn)的裝置,包括:
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中,所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼使得所述傳感器在相對(duì)于所述樣本容器的不同視點(diǎn)捕獲所述樣本容器的多個(gè)圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中,所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼通過將所述樣本容器的多個(gè)圖像拼接在一起來生成展開圖像,每個(gè)圖像描繪所述樣本容器的不同部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其中,所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼通過以下生成展開圖像:
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中,所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼通過經(jīng)訓(xùn)練的分割網(wǎng)絡(luò)處理展開圖像以生成分割掩模,來處理展開圖像以表征標(biāo)簽。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其中,所述分割掩模包括多個(gè)像素,其中,每個(gè)像素被識(shí)別為標(biāo)簽像素或非標(biāo)簽像素。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其中,所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼采用分割掩模來:
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中,所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼采用所述傳感器使用所識(shí)別的視點(diǎn)來檢查樣本。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置,其中,所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼基于使用所識(shí)別的視點(diǎn)對(duì)樣本的檢查來表征樣本。
21.一種診斷分析系統(tǒng),包括: