本公開涉及對作業(yè)者的作業(yè)進行輔助的技術。

背景技術：

1、專利文獻1公開了以下技術：在基于靠近攝像機以及拉遠攝像機的攝像機影像而通過視覺體積交叉法來生成被攝體的3d模型的3d模型生成裝置中，視為在靠近攝像機的視角范圍外存在被攝體來生成3d模型。

2、然而，專利文獻1只是生成封閉于虛擬空間的虛擬攝像機影像，不具有生成與實際空間關聯(lián)的虛擬攝像機影像的功能。這樣，在不能輸出作業(yè)現(xiàn)場的影像的條件下，遠程的管理者不能確認作業(yè)者所觀察的場所，因此需要進一步改善。

3、在先技術文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2022-29730號公報

技術實現(xiàn)思路

1、本公開旨在解決這樣的課題，其目的在于，提供一種在不能輸出作業(yè)現(xiàn)場的影像的條件下使遠程的管理者確認作業(yè)者所觀察的場所的技術。

2、本公開的一方式中的信息處理方法是對作業(yè)者的作業(yè)進行輔助的信息處理系統(tǒng)中的信息處理方法，在所述信息處理方法中，在虛擬空間內(nèi)構(gòu)建所述作業(yè)者在實際空間中作為作業(yè)對象的對象物的三維模型，獲取所述實際空間中的所述作業(yè)者的位置信息以及姿勢信息，基于所述位置信息以及所述姿勢信息，使所述虛擬空間中的虛擬攝像機的位置以及姿勢與所述作業(yè)者的位置以及姿勢同步，生成虛擬攝像機影像，所述虛擬攝像機影像表示通過同步后的所述虛擬攝像機拍攝到的所述三維模型，輸出用于顯示包括所述虛擬攝像機影像的輸出圖像的輸出信息。

3、根據(jù)本公開，在不能輸出作業(yè)現(xiàn)場的影像的條件下，能夠使遠程的管理者確認作業(yè)者所觀察的場所。

技術特征：

1.一種信息處理方法，是對作業(yè)者的作業(yè)進行輔助的信息處理系統(tǒng)中的信息處理方法，在所述信息處理方法中，

2.根據(jù)權利要求1所述的信息處理方法，其中，

3.根據(jù)權利要求2所述的信息處理方法，其中，

4.根據(jù)權利要求3所述的信息處理方法，其中，

5.根據(jù)權利要求3所述的信息處理方法，其中，

6.根據(jù)權利要求2所述的信息處理方法，其中，

7.根據(jù)權利要求6所述的信息處理方法，其中，

8.根據(jù)權利要求6所述的信息處理方法，其中，

9.根據(jù)權利要求2所述的信息處理方法，其中，

10.根據(jù)權利要求9所述的信息處理方法，其中，

11.根據(jù)權利要求1所述的信息處理方法，其中，

12.根據(jù)權利要求1所述的信息處理方法，其中，

13.根據(jù)權利要求12所述的信息處理方法，其中，

14.根據(jù)權利要求1所述的信息處理方法，其中，

15.根據(jù)權利要求2所述的信息處理方法，其中，

16.一種信息處理裝置，對作業(yè)者的作業(yè)進行輔助，

17.一種信息處理程序，使計算機作為對作業(yè)者的作業(yè)進行輔助的信息處理系統(tǒng)而發(fā)揮功能，

技術總結(jié)
信息處理裝置在虛擬空間內(nèi)構(gòu)建作業(yè)者在實際空間中作為作業(yè)對象的對象物的三維模型，獲取實際空間中的作業(yè)者的位置信息以及姿勢信息，基于位置信息以及姿勢信息，使虛擬空間中的虛擬攝像機的位置以及姿勢與作業(yè)者的位置以及姿勢同步，生成虛擬攝像機影像，該虛擬攝像機影像表示通過同步后的虛擬攝像機拍攝到的三維模型，輸出用于顯示包括虛擬攝像機影像的輸出圖像的輸出信息。

技術研發(fā)人員：中光波,松井智司,遠間正真
受保護的技術使用者：松下電器（美國）知識產(chǎn)權公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6