本發(fā)明涉及一種根據(jù)由車輛取得的信息生成地圖的地圖生成裝置。

背景技術(shù)：

1、作為這種技術(shù)，已知有收集由搭載于車輛的車載傳感器取得的信息、根據(jù)所收集的信息生成地圖的地圖生成裝置(參見專利文獻(xiàn)1)。在這樣的地圖生成裝置中，在使用新收集到的信息更新已經(jīng)制作出的現(xiàn)有地圖時(shí)，既要抑制地圖數(shù)據(jù)的精度的降低，還希望通過更新來提高地圖數(shù)據(jù)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通過將新收集到的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合而獲得的整合探測(cè)地圖數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的基本地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而求出差分?jǐn)?shù)據(jù)，基于將多個(gè)差分?jǐn)?shù)據(jù)平均化得到的平均差分?jǐn)?shù)據(jù)將現(xiàn)有的基本地圖數(shù)據(jù)更新。因此，當(dāng)存在包含很多作為一過性的差分?jǐn)?shù)據(jù)而未被排除的誤差的差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，受其影響較大而現(xiàn)有的基本地圖數(shù)據(jù)的精度降低。

3、抑制地圖數(shù)據(jù)的精度降低，關(guān)系到能夠使車輛順暢地移動(dòng)從而提高交通的便利性和安全性。由此，能夠有助于可持續(xù)的運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公布第2021/002190號(hào)(wo2021/002190a)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一技術(shù)方案的地圖生成裝置具備：外界識(shí)別部，其識(shí)別本車輛的周圍的外界狀況；地圖生成部，其根據(jù)由外界識(shí)別部取得的識(shí)別信息，生成包括示出規(guī)定的地物的位置的位置信息的地圖；計(jì)算部，其針對(duì)每一位置信息計(jì)算對(duì)所生成的地圖的可靠度；存儲(chǔ)部，其將地圖和示出可靠度的可靠度信息作為地圖信息存儲(chǔ)；以及更新部，其在由地圖生成部新生成的新地圖中的至少一部分包含在作為地圖信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的現(xiàn)有地圖中的情況下，根據(jù)生成區(qū)間的新地圖的數(shù)據(jù)和可靠度以及對(duì)應(yīng)區(qū)間的現(xiàn)有地圖的數(shù)據(jù)和可靠度，更新與新地圖的生成區(qū)間對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)間的數(shù)據(jù)。

技術(shù)特征：

1.一種地圖生成裝置，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖生成裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖生成裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地圖生成裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地圖生成裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖生成裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖生成裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種地圖生成裝置(50)，具備：外界識(shí)別部(14)，其識(shí)別本車輛的周圍的外界狀況；地圖生成部(111)，其基于由外界識(shí)別部(14)取得的識(shí)別信息，生成包括示出規(guī)定的地物的位置的位置信息；計(jì)算部(112)，其針對(duì)每一位置信息計(jì)算對(duì)所生成的地圖的可靠度；存儲(chǔ)部(12)，其存儲(chǔ)地圖和示出可靠度的可靠度信息作為地圖信息；以及更新部(113)，在由地圖生成部(111)新生成的新地圖的至少一部分包含在作為地圖信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部(12)中的現(xiàn)有地圖的情況下，基于生成區(qū)間的新地圖的數(shù)據(jù)和可靠度以及對(duì)應(yīng)區(qū)間的現(xiàn)有地圖的數(shù)據(jù)和可靠度，更新與新地圖的生成區(qū)間相對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)間的數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：大熊友貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23