本發(fā)明涉及圖像處理，特別涉及一種圖像處理方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、激光加工設(shè)備及數(shù)控機(jī)器。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代制造業(yè)與創(chuàng)意設(shè)計(jì)領(lǐng)域，激光加工技術(shù)因其高精度、高速度以及能夠在多種材料上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖案切割和雕刻的能力而被廣泛采用。這一技術(shù)不僅限于工業(yè)制造，還深入到了藝術(shù)創(chuàng)作、個(gè)性化定制、廣告標(biāo)識(shí)制作等多個(gè)方面。在使用激光加工設(shè)備對(duì)待加工物體進(jìn)行加工的情況下，為了追求美觀效果或適應(yīng)待加工物體的輪廓等目的，通常需要對(duì)待加工圖像進(jìn)行一定的圖像處理，對(duì)其進(jìn)行彎曲變形，以尋求一定的美觀度和激光加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種圖像處理方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、激光加工設(shè)備及數(shù)控機(jī)器，旨在提高激光加工質(zhì)量以及美觀度。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：

3、設(shè)置一個(gè)對(duì)齊點(diǎn)，并以所述對(duì)齊點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)軸；

4、設(shè)置預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，并根據(jù)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在所述坐標(biāo)軸上相對(duì)所述坐標(biāo)原點(diǎn)之間的移動(dòng)量確定目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置；

5、根據(jù)所述目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置確定待處理圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度；

6、根據(jù)所述待處理圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度將所述待處理圖像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，得到所述目標(biāo)參考圖像對(duì)應(yīng)的變形圖像。

7、在一實(shí)施例中，所述目標(biāo)參考圖像為曲線圓，所述目標(biāo)參考圖像的特征信息包括曲線圓的半徑，所述目標(biāo)參考圖像的坐標(biāo)位置包括圓心坐標(biāo)。

8、在一實(shí)施例中，所述圖像處理方法還包括：

9、將所述待處理圖像中的任意一點(diǎn)作為坐標(biāo)軸原點(diǎn)；

10、以所述待處理圖像的長(zhǎng)度方向?yàn)閤軸，以所述待處理圖像的高度方向?yàn)閥軸建立正交坐標(biāo)軸；

11、其中，所述待處理圖像中的任意一點(diǎn)包括所述待處理圖像的中心點(diǎn)。

12、在一實(shí)施例中，所述設(shè)置預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，并根據(jù)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在所述坐標(biāo)軸上相對(duì)所述坐標(biāo)原點(diǎn)之間的移動(dòng)量確定目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置的步驟具體包括：

13、在所述坐標(biāo)軸上除y軸以外的任意位置選取一點(diǎn)作為預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，以設(shè)置預(yù)設(shè)控制點(diǎn)；

14、獲取所述預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在所述坐標(biāo)軸上相對(duì)所述對(duì)齊點(diǎn)在x軸方向上的第一移動(dòng)量，以及獲取所述預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在所述坐標(biāo)軸上相對(duì)所述對(duì)齊點(diǎn)在y軸方向上的第二移動(dòng)量；

15、根據(jù)所述第一移動(dòng)量和所述第二移動(dòng)量以及預(yù)設(shè)第一公式計(jì)算所述曲線圓的半徑，并根據(jù)所述對(duì)齊點(diǎn)、所述控制點(diǎn)以及所述半徑計(jì)算所述曲線圓的圓心坐標(biāo)。

16、在一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)第一公式包括：

17、r＝(x2+y2)/2y；

18、其中，r為曲線圓的半徑；x為第一移動(dòng)量；y為第二移動(dòng)量。

19、在一實(shí)施例中，所述圖像處理方法還包括：

20、將所述待處理圖像拆分為多個(gè)子目標(biāo)圖像，并分別計(jì)算多個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述坐標(biāo)軸的位置信息。

21、在一實(shí)施例中，所述將所述待處理圖像拆分為多個(gè)子目標(biāo)圖像，并分別計(jì)算多個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述坐標(biāo)軸的位置信息的步驟之后，所述方法還包括：

22、根據(jù)每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述坐標(biāo)軸的位置信息分別計(jì)算每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度；

23、根據(jù)每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度分別將各所述子目標(biāo)圖像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以得到所述目標(biāo)參考圖像對(duì)應(yīng)的變形圖像。

24、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述坐標(biāo)軸的位置信息分別計(jì)算每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度的步驟具體包括：

25、根據(jù)每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像的位置信息，分別獲取各所述子目標(biāo)圖像與所述坐標(biāo)原點(diǎn)之間的距離；

26、根據(jù)每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像與所述坐標(biāo)原點(diǎn)之間的距離以及預(yù)設(shè)第二公式分別計(jì)算出各所述子目標(biāo)圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的旋轉(zhuǎn)角度；

27、根據(jù)每一個(gè)所述子目標(biāo)圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的所述旋轉(zhuǎn)角度以及預(yù)設(shè)第三公式分別計(jì)算出各所述子目標(biāo)圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的位置坐標(biāo)。

28、在一實(shí)施例中，所述目標(biāo)參考圖像為曲線圓，所述預(yù)設(shè)第二公式包括：

29、angle＝l/r；

30、所述預(yù)設(shè)第三公式包括：

31、px＝rsin(angle)；py＝r-rcos(angle)；

32、其中，angle為旋轉(zhuǎn)角度；l為子目標(biāo)圖像與所述坐標(biāo)軸的原點(diǎn)之間的距離；r為曲線圓的半徑；px為子目標(biāo)圖像在曲線圓上的橫坐標(biāo)，py為子目標(biāo)圖像在曲線圓上的縱坐標(biāo)。

33、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待處理圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度將所述待處理圖像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，得到所述目標(biāo)參考圖像對(duì)應(yīng)的變形圖像包括：

34、將所述待處理圖像移動(dòng)至所述坐標(biāo)位置；

35、將移動(dòng)后的所述待處理圖像以所述圓心坐標(biāo)為中心旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度，以得到所述曲線圓上的變形圖像；

36、或者，將所述待處理圖像以所述圓心坐標(biāo)為中心旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度；

37、將旋轉(zhuǎn)后的所述待處理圖像移動(dòng)至所述坐標(biāo)位置，以得到所述曲線圓上的變形圖像。

38、在一實(shí)施例中，在所述待處理圖像為多個(gè)時(shí)，所述圖像處理方法還包括：

39、以多個(gè)所述待處理圖像中的任意一者作為參考對(duì)象建立坐標(biāo)軸，并在所述坐標(biāo)軸上設(shè)置對(duì)齊點(diǎn)；

40、根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在所述坐標(biāo)軸上相對(duì)所述對(duì)齊點(diǎn)之間的移動(dòng)量確定所述參考對(duì)象對(duì)應(yīng)的曲線圓的半徑和圓心坐標(biāo)；

41、分別獲取除所述參考對(duì)象以外的所述待處理圖像與所述參考對(duì)象之間的相對(duì)距離，以得到與各所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述相對(duì)距離；

42、根據(jù)多個(gè)所述相對(duì)距離以及所述半徑計(jì)算各所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的曲線圓的半徑；

43、根據(jù)各所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的所述半徑和所述圓心坐標(biāo)計(jì)算出每一所述待處理圖像在對(duì)應(yīng)的曲線圓上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度，以將各所述待處理圖像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，得到曲線圓上的變形圖像。

44、在一實(shí)施例中，在所述待處理圖像為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的曲線圓的圓心坐標(biāo)在同一位置，所述圖像處理方法還包括：

45、根據(jù)所述圓心坐標(biāo)在所述參考對(duì)象與其余所述待處理圖像之間的位置關(guān)系，確定各所述待處理圖像的彎曲方向，以得到各所述待處理圖像在對(duì)應(yīng)所述曲線圓上的變形圖像。

46、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述圓心坐標(biāo)在所述參考對(duì)象與其余所述待處理圖像之間的位置關(guān)系，確定各所述待處理圖像的彎曲方向，以得到各所述待處理圖像在對(duì)應(yīng)所述曲線圓上的變形圖像的步驟具體包括：

47、根據(jù)所述圓心坐標(biāo)，在所述坐標(biāo)軸中構(gòu)造一條直線，所述直線通過圓心且與x軸平行；

48、當(dāng)所述參考對(duì)象與其余所述待處理圖像在所述直線兩側(cè)時(shí)，其余所述待處理圖像的彎曲方向與所述參考對(duì)象的彎曲方向相反，并按照與所述參考對(duì)象的彎曲方向相反的方向?qū)⑵溆嗨龃幚韴D像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，得到曲線圓上的變形圖像；

49、當(dāng)所述參考對(duì)象與其余所述待處理圖像在所述直線同側(cè)時(shí)，其余所述待處理圖像的彎曲方向與所述參考對(duì)象的彎曲方向相同，并按照與所述參考對(duì)象的彎曲方向相同的方向?qū)⑵溆嗨龃幚韴D像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，得到曲線圓上的變形圖像。

50、在一實(shí)施例中，所述圖像處理方法還包括：

51、獲取待處理圖像的加工指令，并在接收所述待處理圖像的加工指令之后，執(zhí)行設(shè)置一個(gè)對(duì)齊點(diǎn)，并以所述對(duì)齊點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)軸的步驟；

52、或者，在執(zhí)行完設(shè)置預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，并根據(jù)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在所述坐標(biāo)軸上相對(duì)所述對(duì)齊點(diǎn)之間的移動(dòng)量確定目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置的步驟之后，且在接收到待處理圖像的加工指令之后，執(zhí)行根據(jù)所述目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置確定待處理圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度的步驟。

53、本發(fā)明還提出了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的圖像處理方法的步驟。

54、本發(fā)明還提出了一種激光加工設(shè)備，所述激光加工設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的圖像處理方法的步驟。

55、本發(fā)明還提出了一種數(shù)控機(jī)器，所述數(shù)控機(jī)器包括：

56、可移動(dòng)頭；

57、通信組件，所述通信組件用于接收加工文件，所述加工文件根據(jù)上述任意一項(xiàng)所述的方法得到的所述變形圖像生成；

58、以及控制器，所述控制器基于所述加工文件控制所述可移動(dòng)頭對(duì)加工材料加工。

59、本發(fā)明提出了一種圖像處理方法，在所述圖像處理方法中，先設(shè)置對(duì)齊點(diǎn)并以對(duì)齊點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)軸；然后設(shè)置預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，并根據(jù)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在所述坐標(biāo)軸上相對(duì)所述對(duì)齊點(diǎn)之間的移動(dòng)量確定目標(biāo)參考圖像及其坐標(biāo)位置；再根據(jù)所述目標(biāo)參考圖像及其坐標(biāo)位置確定目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置；再根據(jù)所述目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置確定待處理圖像在所述目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度，最后根據(jù)待處理圖像在目標(biāo)參考圖像上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度將待處理圖像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，得到目標(biāo)參考圖像對(duì)應(yīng)的變形圖像。

60、在實(shí)際應(yīng)用中，將待加工圖案作為待處理圖像，通過設(shè)置對(duì)齊點(diǎn)構(gòu)造坐標(biāo)軸，并在設(shè)置預(yù)設(shè)控制點(diǎn)后，可以確定預(yù)設(shè)控制點(diǎn)在坐標(biāo)軸上相對(duì)對(duì)齊點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn))之間的移動(dòng)量，進(jìn)而確定目標(biāo)參考圖像的特征信息和坐標(biāo)位置，以便于確定待處理圖像的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度。例如在目標(biāo)參考圖像是曲線圓的情況下，可以確定曲線圓的半徑和圓心坐標(biāo)，以便于根據(jù)曲線圓的半徑和圓心坐標(biāo)確定待處理圖像在曲線圓上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)角度，并將待處理圖像進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，從而得到彎曲后的待處理圖像，也即目標(biāo)參考圖像對(duì)應(yīng)的變形圖像。其中，對(duì)齊點(diǎn)可以為待處理圖像中的任意一點(diǎn)，用戶可以通過與激光加工設(shè)備通信連接的終端設(shè)備選取預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，如在上位機(jī)的操作頁面對(duì)待加工圖像進(jìn)行處理。并在操作頁面中設(shè)置預(yù)設(shè)控制點(diǎn)。如此，根據(jù)用戶對(duì)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)和對(duì)齊點(diǎn)的選取，可以對(duì)待處理圖像進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，優(yōu)化待加工圖案的展示效果以及加工質(zhì)量。