本發(fā)明涉及一種身體跟蹤方法；具體來說，本公開涉及身體跟蹤方法、身體跟蹤系統(tǒng)以及主機(jī)。

背景技術(shù)：

1、為了為用戶帶來沉浸式體驗(yàn)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented?reality，ar)、虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual?reality，vr)、混合實(shí)境(mixed?reality，mr)等擴(kuò)展實(shí)境(extended?reality，xr)相關(guān)的技術(shù)正在不斷地研發(fā)。ar技術(shù)讓用戶能夠?qū)⑻摂M元素帶入真實(shí)世界。vr技術(shù)讓用戶進(jìn)入一個(gè)全新的虛擬世界，體驗(yàn)不一樣的生活。mr技術(shù)融合了真實(shí)世界以及虛擬世界。此外，為了為用戶帶來完整的沉浸式體驗(yàn)，可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)裝置提供視覺內(nèi)容、音頻內(nèi)容或其他感官的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是針對(duì)一種身體跟蹤方法、一種身體跟蹤系統(tǒng)以及一種主機(jī)，從而為真實(shí)世界中的各種環(huán)境提供更準(zhǔn)確的身體跟蹤方法。

2、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，身體跟蹤方法包括：獲得用戶周圍的真實(shí)世界的環(huán)境地圖；經(jīng)由跟蹤器，獲得跟蹤器數(shù)據(jù)，其中跟蹤器適于安裝在用戶的腳部或腿部上；基于環(huán)境地圖以及跟蹤器數(shù)據(jù)，判定用戶的腳部位置的地面形狀；基于地面形狀，判定腳部的步態(tài)信息；以及基于步態(tài)信息，判定用戶的身體姿態(tài)。

3、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，身體跟蹤系統(tǒng)包括照相機(jī)、跟蹤器以及主機(jī)。照相機(jī)被配置為獲得真實(shí)世界中用戶周圍的環(huán)境的環(huán)境圖像。跟蹤器被配置為獲得跟蹤器數(shù)據(jù)，且適于安裝在用戶的腳部或腿部上。主機(jī)包括存儲(chǔ)電路以及處理器。存儲(chǔ)電路被配置為存儲(chǔ)程序代碼。處理器耦接到存儲(chǔ)電路，且存取程序代碼以執(zhí)行：基于環(huán)境圖像，實(shí)時(shí)地獲得用戶周圍的真實(shí)世界的環(huán)境地圖；經(jīng)由跟蹤器，獲得跟蹤器數(shù)據(jù)；基于環(huán)境地圖以及跟蹤器數(shù)據(jù)，判定用戶的腳部位置的地面形狀；基于地面形狀，判定腳部的步態(tài)信息；基于步態(tài)信息，判定用戶的身體姿態(tài)。

4、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，主機(jī)包括存儲(chǔ)電路以及處理器。存儲(chǔ)電路被配置為存儲(chǔ)程序代碼。處理器耦接到存儲(chǔ)電路，且存取程序代碼以執(zhí)行：獲得用戶周圍的真實(shí)世界的環(huán)境地圖；經(jīng)由跟蹤器獲得跟蹤器數(shù)據(jù)，其中跟蹤器適于安裝在用戶的腳部或腿部上；基于環(huán)境地圖以及跟蹤器數(shù)據(jù)，判定用戶的腳部位置的地面形狀；基于地面形狀，判定腳部的步態(tài)信息；基于步態(tài)信息，判定用戶的身體姿態(tài)。

5、綜上所述，根據(jù)身體跟蹤方法、身體跟蹤系統(tǒng)以及主機(jī)，無論地面是什么形狀，都可以準(zhǔn)確地判定身體姿態(tài)，從而提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種身體跟蹤方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體跟蹤方法，其特征在于，還包括：

10.一種身體跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

11.一種主機(jī)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種身體跟蹤方法身體跟蹤系統(tǒng)以及主機(jī)。所述身體跟蹤方法包括：獲得用戶周圍的真實(shí)世界的環(huán)境地圖；經(jīng)由跟蹤器，獲得跟蹤器數(shù)據(jù)，其中所述跟蹤器適于安裝在所述用戶的腳部或腿部上；基于所述環(huán)境地圖以及所述跟蹤器數(shù)據(jù)，判定所述用戶的腳部位置的地面形狀；基于所述地面形狀，判定所述腳部的步態(tài)信息；以及基于所述步態(tài)信息，判定所述用戶的身體姿態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：許友惠,李彥融
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宏達(dá)國(guó)際電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6