本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)視覺，尤其涉及一種目標(biāo)檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、目前，在石油開采過程中，工作人員通過向測(cè)井儀器放入放射源，對(duì)地質(zhì)進(jìn)行勘測(cè)，并根據(jù)勘測(cè)結(jié)果確定后續(xù)的石油開采計(jì)劃。

2、在工作人員操作測(cè)井儀器時(shí)，需要工作人員從存放放射源的源罐中將放射源取出，然后將放射源裝入測(cè)井儀器中，并在勘測(cè)結(jié)束后，將放射源從測(cè)井儀器中取出，重新放回源罐中。在上述放射源的取放過程中，在打開測(cè)井儀器的井口之后，需要及時(shí)對(duì)井口進(jìn)行封蓋，以避免由于井口未及時(shí)封蓋導(dǎo)致安全問題。

3、為了及時(shí)的發(fā)現(xiàn)未封蓋的井口，通常需要人工在石油開采場(chǎng)地中巡檢，在發(fā)現(xiàn)未封蓋井口時(shí)，及時(shí)采取糾正措施，以避免安全問題的發(fā)生。但是上述人工巡檢的方法，人力成本較高且檢測(cè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種目標(biāo)檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，能夠提高對(duì)未封蓋井口的檢測(cè)效率。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種目標(biāo)檢測(cè)的方法，包括：

3、獲取監(jiān)控視頻圖像；

4、將所述監(jiān)控視頻圖像輸入訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果；

5、在所述檢測(cè)結(jié)果中包括所述監(jiān)控視頻圖像中目標(biāo)動(dòng)作候選框的坐標(biāo)、井口封蓋物候選框的坐標(biāo)以及井口候選框的坐標(biāo)的情況下，基于所述井口封蓋物候選框的坐標(biāo)以及所述井口候選框的坐標(biāo)，計(jì)算所述井口封蓋物候選框和所述井口候選框的重合面積；

6、在所述重合面積小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，生成報(bào)警信息。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述將所述監(jiān)控視頻圖像輸入訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果之前，所述方法還包括：

8、獲取標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)集，所述標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)集中包括標(biāo)注圖像和所述標(biāo)注圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，所述標(biāo)注圖像中包括目標(biāo)動(dòng)作標(biāo)注框、井口標(biāo)注框以及井口封蓋物標(biāo)注框；

9、對(duì)所述標(biāo)注圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到目標(biāo)標(biāo)注圖像；

10、利用所述目標(biāo)標(biāo)注圖像和所述目標(biāo)標(biāo)注圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)注圖像的數(shù)量為至少一個(gè)；所述對(duì)所述標(biāo)注圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到目標(biāo)標(biāo)注圖像，包括：

12、針對(duì)每個(gè)標(biāo)注圖像，進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到多個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像；

13、將多個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像拼接到空白圖像上，得到所述目標(biāo)標(biāo)注圖像。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述將多個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像拼接到空白圖像上，得到所述目標(biāo)標(biāo)注圖像之前，所述方法還包括：

15、獲取預(yù)設(shè)分辨率；

16、針對(duì)每個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像，計(jì)算每個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像和所述預(yù)設(shè)分辨率之間的縮放比例；

17、按照所述縮放比例對(duì)所述增強(qiáng)標(biāo)注圖像進(jìn)行等比例縮放，得到等比例標(biāo)注圖像；

18、將所述增強(qiáng)標(biāo)注圖像按照所述預(yù)設(shè)分辨率進(jìn)行縮放，得到縮放標(biāo)注圖像；

19、將所述等比例標(biāo)注圖像置于所述縮放標(biāo)注圖像中，得到目標(biāo)增強(qiáng)標(biāo)注圖像；

20、所述將多個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像拼接到空白圖像上，得到所述目標(biāo)標(biāo)注圖像，包括：

21、將所述目標(biāo)增強(qiáng)標(biāo)注圖像拼接到所述空白圖像上，得到所述目標(biāo)標(biāo)注圖像。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算每個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像和所述預(yù)設(shè)分辨率之間的縮放比例，包括：

23、獲取所述增強(qiáng)標(biāo)注圖像的尺寸信息；

24、根據(jù)所述尺寸信息確定所述增強(qiáng)標(biāo)注圖像的邊長(zhǎng)和所述預(yù)設(shè)分辨率的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

25、按照所述對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算所述增強(qiáng)標(biāo)注圖像邊長(zhǎng)和所述預(yù)設(shè)分辨率的比值，得到所述縮放比例。

26、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種目標(biāo)檢測(cè)的裝置，包括：

27、獲取模塊，用于獲取監(jiān)控視頻圖像；

28、檢測(cè)模塊，用于將所述監(jiān)控視頻圖像輸入訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果；

29、計(jì)算模塊，用于在所述檢測(cè)結(jié)果中包括所述監(jiān)控視頻圖像中目標(biāo)動(dòng)作候選框的坐標(biāo)、井口封蓋物候選框的坐標(biāo)以及井口候選框的坐標(biāo)的情況下，基于所述井口封蓋物候選框的坐標(biāo)以及所述井口候選框的坐標(biāo)，計(jì)算所述井口封蓋物候選框和所述井口候選框的重合面積；

30、報(bào)警模塊，用于在所述重合面積小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，生成報(bào)警信息。

31、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

32、獲取模塊，用于獲取標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)集，所述標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)集中包括標(biāo)注圖像和所述標(biāo)注圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，所述標(biāo)注圖像中包括目標(biāo)動(dòng)作標(biāo)注框、井口標(biāo)注框以及井口封蓋物標(biāo)注框；

33、增強(qiáng)模塊，用于對(duì)所述標(biāo)注圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到目標(biāo)標(biāo)注圖像；

34、訓(xùn)練模塊，用于利用所述目標(biāo)標(biāo)注圖像和所述目標(biāo)標(biāo)注圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型。

35、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

36、所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任意一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)的方法。

37、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任意一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)的方法。

38、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面任意一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)的方法。

39、本申請(qǐng)實(shí)施例的目標(biāo)檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及序產(chǎn)品，獲取監(jiān)控視頻圖像后，利用目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)監(jiān)控視頻圖像中的目標(biāo)動(dòng)作、井口以及井口封蓋物，目標(biāo)檢測(cè)模型輸出目標(biāo)動(dòng)作、井口以及井口封蓋物對(duì)應(yīng)的候選框坐標(biāo)。其中，檢測(cè)結(jié)果中包括目標(biāo)動(dòng)作候選框的坐標(biāo)，表示工作人員正在進(jìn)行取放放射源的行為，此時(shí)，工作人員可能會(huì)對(duì)井口封蓋物進(jìn)行操作，因此，需要對(duì)當(dāng)前監(jiān)控視頻圖像中的井口封蓋物進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)結(jié)果中包含井口封蓋物候選框的坐標(biāo)以及井口候選框的坐標(biāo)時(shí)，通過計(jì)算井口封蓋物候選框和井口候選框的重合面積，判斷重合面積和預(yù)設(shè)閾值的比值，可以確定井口封蓋物是否放置在井口上，對(duì)井口進(jìn)行封蓋。若重合面積小于預(yù)設(shè)閾值，則表示井口封蓋物沒有放置在井口處，此處井口處于開放狀態(tài)，從而生成報(bào)警信息，對(duì)工作人員進(jìn)行預(yù)警。如此，通過實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控視頻圖像和目標(biāo)檢測(cè)模型，可以及時(shí)的確定工作人員在進(jìn)行放射源取放時(shí)，井口是否被封蓋，從而避免發(fā)生安全問題，提高了檢測(cè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種目標(biāo)檢測(cè)的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述監(jiān)控視頻圖像輸入訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到所述目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)注圖像的數(shù)量為至少一個(gè)；所述對(duì)所述標(biāo)注圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到目標(biāo)標(biāo)注圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算每個(gè)增強(qiáng)標(biāo)注圖像和所述預(yù)設(shè)分辨率之間的縮放比例，包括：

6.一種目標(biāo)檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種目標(biāo)檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體技術(shù)方案包括：獲取監(jiān)控視頻圖像；將監(jiān)控視頻圖像輸入訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，得到目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果；在檢測(cè)結(jié)果中包括監(jiān)控視頻圖像中目標(biāo)動(dòng)作候選框的坐標(biāo)、井口封蓋物候選框的坐標(biāo)以及井口候選框的坐標(biāo)的情況下，基于井口封蓋物候選框的坐標(biāo)以及井口候選框的坐標(biāo)，計(jì)算井口封蓋物候選框和井口候選框的重合面積；在重合面積小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，生成報(bào)警信息。如此，能夠提高對(duì)未封蓋井口的檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳新濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉洋智慧安全科技（北京）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6