本申請(qǐng)涉及芯片調(diào)試，特別是涉及一種處理器的調(diào)試方法、調(diào)試裝置、芯片、程序產(chǎn)品及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、隨著電子產(chǎn)品的智能化，電子產(chǎn)品往往會(huì)同時(shí)運(yùn)行在多個(gè)不同的功能場(chǎng)景下，這也就要求多個(gè)操作系統(tǒng)需要同時(shí)運(yùn)作。例如智能駕駛車(chē)輛的座艙控制芯片，其一般會(huì)同時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)、音影系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等。

2、為了成本的考慮，多個(gè)操作系統(tǒng)會(huì)由同一個(gè)處理器(芯片)來(lái)運(yùn)行，由于處理器安裝有多個(gè)不同的操作系統(tǒng)，如何對(duì)這些操作系統(tǒng)進(jìn)行交互調(diào)試，成為了處理器在生產(chǎn)階段提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N處理器的調(diào)試方法、調(diào)試裝置、芯片、程序產(chǎn)品及車(chē)輛，能夠提高交互調(diào)試的效率。

2、本申請(qǐng)通過(guò)的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種處理器的調(diào)試方法，該處理器至少安裝有第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)基于獨(dú)立的核心實(shí)現(xiàn)，該調(diào)試方法包括：第一操作系統(tǒng)獲取主機(jī)的調(diào)試命令；響應(yīng)于調(diào)試命令用于對(duì)第二操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第二操作系統(tǒng)，并接收第二操作系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)試命令而發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)；第一操作系統(tǒng)發(fā)送反饋數(shù)據(jù)至主機(jī)。

3、在一實(shí)施例中，第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第二操作系統(tǒng)，并接收第二操作系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)試命令而發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)，包括：第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第一緩存區(qū)；第二操作系統(tǒng)從第一緩存區(qū)讀取調(diào)試命令；第二操作系統(tǒng)響應(yīng)于調(diào)試命令發(fā)送反饋數(shù)據(jù)至第二緩存區(qū)；第一操作系統(tǒng)從第二緩存區(qū)讀取反饋數(shù)據(jù)。

4、在一實(shí)施例中，第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第一緩存區(qū)之后，還包括：第一操作系統(tǒng)發(fā)送第一中斷信息至第二操作系統(tǒng)，以使第二操作系統(tǒng)從第一緩存區(qū)讀取調(diào)試命令。

5、在一實(shí)施例中，第二操作系統(tǒng)響應(yīng)于調(diào)試命令發(fā)送反饋數(shù)據(jù)至第二緩存區(qū)之后，還包括：第二操作系統(tǒng)發(fā)送第二中斷信息至第一操作系統(tǒng)，以使第一操作系統(tǒng)從第二緩存區(qū)讀取反饋數(shù)據(jù)。

6、在一實(shí)施例中，第一操作系統(tǒng)獲取主機(jī)的調(diào)試命令之前，還包括：在處理器連接主機(jī)時(shí)，基于第一操作系統(tǒng)生成主設(shè)備節(jié)點(diǎn)、以及基于第二操作系統(tǒng)生成虛擬設(shè)備節(jié)點(diǎn)；其中，主設(shè)備節(jié)點(diǎn)和虛擬設(shè)備節(jié)點(diǎn)用于被主機(jī)識(shí)別，以基于主設(shè)備節(jié)點(diǎn)或虛擬設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送調(diào)試指令；或，響應(yīng)于調(diào)試命令用于對(duì)第二操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第二操作系統(tǒng)，包括：響應(yīng)于調(diào)試命令包含第二操作系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)信息，第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第二操作系統(tǒng)。

7、在一實(shí)施例中，處理器和主機(jī)基于adb協(xié)議連接；第一操作系統(tǒng)為android操作系統(tǒng)或linux操作系統(tǒng)，第二操作系統(tǒng)為freertos操作系統(tǒng)。

8、本申請(qǐng)通過(guò)的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種處理器的調(diào)試裝置，該處理器至少安裝有第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)基于獨(dú)立的核心實(shí)現(xiàn)，處理器的調(diào)試裝置包括：獲取模塊，第一操作系統(tǒng)通過(guò)獲取模塊獲取主機(jī)的調(diào)試命令；第一發(fā)送模塊和接收模塊，響應(yīng)于調(diào)試命令用于對(duì)第二操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，第一操作系統(tǒng)通過(guò)第一發(fā)送模塊發(fā)送調(diào)試命令至第二操作系統(tǒng)，并通過(guò)接收模塊接收第二操作系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)試命令而發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)；第二發(fā)送模塊，第一操作系統(tǒng)通過(guò)第二發(fā)送模塊發(fā)送反饋數(shù)據(jù)至主機(jī)。

9、本申請(qǐng)通過(guò)的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種芯片，該芯片包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，處理器用于執(zhí)行如上述的處理器的調(diào)試方法。

10、本申請(qǐng)通過(guò)的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述的處理器的調(diào)試方法。

11、本申請(qǐng)通過(guò)的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括如上述的芯片。

12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑奶幚砥鞯恼{(diào)試方法包括：第一操作系統(tǒng)獲取主機(jī)的調(diào)試命令；響應(yīng)于調(diào)試命令用于對(duì)第二操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第二操作系統(tǒng)，并接收第二操作系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)試命令而發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)；第一操作系統(tǒng)發(fā)送反饋數(shù)據(jù)至主機(jī)。通過(guò)上述方式，通過(guò)多個(gè)操作系統(tǒng)之間的通信，實(shí)現(xiàn)了調(diào)試指令和反饋數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，主機(jī)在對(duì)多個(gè)操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，只需要與其中支持調(diào)試通信協(xié)議的一個(gè)操作系統(tǒng)交互即可，無(wú)需在多個(gè)操作系統(tǒng)之間進(jìn)行命令的切換，就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)操作系統(tǒng)的交互調(diào)試，能夠提高多系統(tǒng)處理器的交互測(cè)試效率，從而提高處理器的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種處理器的調(diào)試方法，其特征在于，所述處理器至少安裝有第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，所述第一操作系統(tǒng)和所述第二操作系統(tǒng)基于獨(dú)立的核心實(shí)現(xiàn)，所述調(diào)試方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器的調(diào)試方法，其特征在于，所述第一操作系統(tǒng)發(fā)送所述調(diào)試命令至所述第二操作系統(tǒng)，并接收所述第二操作系統(tǒng)響應(yīng)所述調(diào)試命令而發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理器的調(diào)試方法，其特征在于，所述第一操作系統(tǒng)發(fā)送所述調(diào)試命令至第一緩存區(qū)之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理器的調(diào)試方法，其特征在于，所述第二操作系統(tǒng)響應(yīng)于所述調(diào)試命令發(fā)送反饋數(shù)據(jù)至第二緩存區(qū)之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器的調(diào)試方法，其特征在于，所述第一操作系統(tǒng)獲取主機(jī)的調(diào)試命令之前，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的處理器的調(diào)試方法，其特征在于，所述處理器和所述主機(jī)基于adb協(xié)議連接；

7.一種處理器的調(diào)試裝置，其特征在于，所述處理器至少安裝有第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，所述第一操作系統(tǒng)和所述第二操作系統(tǒng)基于獨(dú)立的核心實(shí)現(xiàn)，所述處理器的調(diào)試裝置包括：

8.一種芯片，其特征在于，所述芯片包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，所述處理器用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的處理器的調(diào)試方法。

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的處理器的調(diào)試方法。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛包括如權(quán)利要求8所述的芯片。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種處理器的調(diào)試方法、調(diào)試裝置、芯片、程序產(chǎn)品及車(chē)輛，該處理器至少安裝有第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)基于獨(dú)立的核心實(shí)現(xiàn)，該調(diào)試方法包括：第一操作系統(tǒng)獲取主機(jī)的調(diào)試命令；響應(yīng)于調(diào)試命令用于對(duì)第二操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，第一操作系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試命令至第二操作系統(tǒng)，并接收第二操作系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)試命令而發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)；第一操作系統(tǒng)發(fā)送反饋數(shù)據(jù)至主機(jī)。通過(guò)上述方式，能夠提高交互調(diào)試的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：莫雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳杰發(fā)半導(dǎo)體有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9