技術(shù)特征：

1.基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟一中，利用投影不變性探索共面區(qū)域，增加匹配點(diǎn)對(duì)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟二中，設(shè)置單應(yīng)權(quán)重包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟二中，通過(guò)公式計(jì)算得到每個(gè)網(wǎng)格局部單應(yīng)矩陣h*,公式如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟三中，最小化能量函數(shù)e(l)由數(shù)據(jù)項(xiàng)dp(lp)和平滑項(xiàng)sp,q(lp,lq)組成,包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟三中得到初始接縫s0，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟四中，評(píng)估初始接縫每個(gè)像素，通過(guò)公式計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)塊的ssim誤差，公式如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟四中，根據(jù)未對(duì)齊像素局部塊中像素之間的sift流調(diào)整未對(duì)齊像素局部塊，對(duì)于局部塊中每個(gè)像素pj，存在一個(gè)移位向量vi(pj)滿(mǎn)足如下公式：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟四中，當(dāng)局部塊的邊界像素有較大的偏移向量時(shí)，通過(guò)sigmoid函數(shù)公式平滑的將偏移向量流修改為f(vi(pj))，公式如下：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟五中，根據(jù)調(diào)整后的翹曲圖和最終接縫，通過(guò)梯度融合得到最終拼接圖像，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于局部扭曲和接縫引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法，涉及計(jì)算機(jī)圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域。解決了圖像拼接中輸入圖像之間存在視差，未能充分考慮圖像非重疊區(qū)域的翹曲特性，導(dǎo)致圖像拼接結(jié)果產(chǎn)生偽影技術(shù)問(wèn)題；本發(fā)明通過(guò)利用網(wǎng)格引導(dǎo)圖像翹曲，在重疊區(qū)域像素間創(chuàng)建標(biāo)簽，并設(shè)計(jì)邏輯函數(shù)來(lái)優(yōu)化標(biāo)簽?zāi)芰亢瘮?shù)的最小化；同時(shí)，采用切縫法在重疊區(qū)域搜索最優(yōu)接縫；此方法聚焦于無(wú)人機(jī)遙感圖像，從圖像翹曲特性出發(fā)解決視差導(dǎo)致的偽影；先對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行網(wǎng)格翹曲處理，再運(yùn)用切縫法找到最優(yōu)拼接縫，與參考圖像融合，最終實(shí)現(xiàn)精確對(duì)齊，有效提高了拼接圖像的質(zhì)量，為無(wú)人機(jī)圖像拼接提供了更優(yōu)方案。

技術(shù)研發(fā)人員：薛偉,李柔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9