本申請(qǐng)涉及農(nóng)作物蟲害識(shí)別，尤其涉及一種病害蟲識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、由于病蟲害種類和數(shù)量繁多，對(duì)于農(nóng)作物的影響很大，那么對(duì)于病蟲害的防治就變得尤為重要，病蟲害識(shí)別技術(shù)也在保障農(nóng)作物健康生長中發(fā)揮著重要作用。

2、現(xiàn)有的病蟲害識(shí)別算法主要依賴于單一模型來識(shí)別植物的病蟲害，然而在實(shí)際應(yīng)用中存在很多復(fù)雜情況，單一模型難以應(yīng)對(duì)，從而導(dǎo)致現(xiàn)有病蟲害識(shí)別準(zhǔn)確率偏低的問題。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的主要目的在于提供一種病害蟲識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，旨在解決現(xiàn)有方法病蟲害識(shí)別準(zhǔn)確率偏低的問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種病蟲害識(shí)別方法，所述方法包括：

3、獲取病蟲害圖像；

4、將所述病蟲害圖像輸入計(jì)算機(jī)視覺模型，得到所述病蟲害圖像的內(nèi)容識(shí)別結(jié)果，其中，所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為所述病蟲害圖像包括目標(biāo)農(nóng)作物，或，所述病蟲害圖像不包括所述目標(biāo)農(nóng)作物；

5、在所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為所述病蟲害圖像包括所述目標(biāo)農(nóng)作物的情況下，將所述病蟲害圖像輸入訓(xùn)練好的病蟲害檢測模型，得到目標(biāo)特征圖，其中，所述病蟲害檢測模型包括多分類模型和目標(biāo)檢測模型中的至少一項(xiàng)；所述多分類模型輸出第一特征圖，所述第一特征圖用于表征所述目標(biāo)農(nóng)作物的目標(biāo)部位的健康狀況識(shí)別結(jié)果；所述目標(biāo)檢測模型輸出第二特征圖，所述第二特征圖用于表征所述目標(biāo)農(nóng)作物的病蟲害識(shí)別結(jié)果；所述目標(biāo)特征圖基于所述第一特征圖和所述第二特征圖中的至少一項(xiàng)確定；

6、根據(jù)所述目標(biāo)特征圖，確定所述病蟲害圖像的病蟲害檢測結(jié)果。

7、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種病蟲害識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

8、獲取模塊，用于獲取病蟲害圖像；

9、輸入模塊，用于將所述病蟲害圖像輸入計(jì)算機(jī)視覺模型，得到所述病蟲害圖像的內(nèi)容識(shí)別結(jié)果，其中，所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為所述病蟲害圖像包括目標(biāo)農(nóng)作物，或，所述病蟲害圖像不包括所述目標(biāo)農(nóng)作物；

10、檢測模塊，用于在所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為所述病蟲害圖像包括所述目標(biāo)農(nóng)作物的情況下，將所述病蟲害圖像輸入訓(xùn)練好的病蟲害檢測模型，得到目標(biāo)特征圖，其中，所述病蟲害檢測模型包括多分類模型和目標(biāo)檢測模型中的至少一項(xiàng)；所述多分類模型輸出第一特征圖，所述第一特征圖用于表征所述目標(biāo)農(nóng)作物的目標(biāo)部位的健康狀況識(shí)別結(jié)果；所述目標(biāo)檢測模型輸出第二特征圖，所述第二特征圖用于表征所述目標(biāo)農(nóng)作物的病蟲害識(shí)別結(jié)果；所述目標(biāo)特征圖基于所述第一特征圖和所述第二特征圖中的至少一項(xiàng)確定；

11、結(jié)果模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)特征圖，確定所述病蟲害圖像的病蟲害檢測結(jié)果。

12、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種病蟲害識(shí)別設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)處理程序，所述計(jì)算機(jī)處理程序配置為實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的病害蟲識(shí)別方法的步驟。

13、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)處理程序，所述計(jì)算機(jī)處理程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的病害蟲識(shí)別方法的步驟。

14、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

15、本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N病害蟲識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過獲取病蟲害圖像，進(jìn)而，將病蟲害圖像輸入計(jì)算機(jī)視覺模型，得到病蟲害圖像的內(nèi)容識(shí)別結(jié)果，其中，內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為病蟲害圖像包括目標(biāo)農(nóng)作物，或，病蟲害圖像不包括目標(biāo)農(nóng)作物。然后，在內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為病蟲害圖像包括目標(biāo)農(nóng)作物的情況下，將病蟲害圖像輸入訓(xùn)練好的病蟲害檢測模型，得到目標(biāo)特征圖，其中，病蟲害檢測模型包括多分類模型和目標(biāo)檢測模型中的至少一項(xiàng)；多分類模型輸出第一特征圖，第一特征圖用于表征目標(biāo)農(nóng)作物的目標(biāo)部位的健康狀況識(shí)別結(jié)果；目標(biāo)檢測模型輸出第二特征圖，第二特征圖用于表征目標(biāo)農(nóng)作物的病蟲害識(shí)別結(jié)果；目標(biāo)特征圖基于第一特征圖和第二特征圖中的至少一項(xiàng)確定。最后，根據(jù)目標(biāo)特征圖，確定病蟲害圖像的病蟲害檢測結(jié)果。本申請(qǐng)通過將病蟲害圖像輸入計(jì)算機(jī)視覺模型，在識(shí)別結(jié)果為包含有目標(biāo)農(nóng)作物的情況下，進(jìn)一步將病蟲害圖像輸入事先訓(xùn)練好的多分類模型和/或目標(biāo)檢測模型中，實(shí)現(xiàn)病蟲害的多路由識(shí)別。如此，可以提高病害蟲識(shí)別的適用范圍，進(jìn)而提高病害蟲識(shí)別的準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種病害蟲識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的病蟲害識(shí)別方法，其特征在于，在所述病蟲害檢測模型包括多分類模型的情況下，所述將所述病蟲害圖像輸入訓(xùn)練好的病蟲害檢測模型，得到目標(biāo)特征圖的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的病蟲害識(shí)別方法，其特征在于，在所述病蟲害檢測模型還包括目標(biāo)檢測模型的情況下，所述將所述病蟲害圖像輸入所述多分類模型，通過所述多分類模型執(zhí)行一次分類，得到所述病蟲害圖像的部位識(shí)別結(jié)果的步驟之后，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的病蟲害識(shí)別方法，其特征在于，在所述病蟲害檢測模型包括目標(biāo)檢測模型的情況下，所述將所述病蟲害圖像輸入訓(xùn)練好的病蟲害檢測模型，得到目標(biāo)特征圖的步驟包括：

5.如權(quán)利要求2或4所述的病蟲害識(shí)別方法，其特征在于，所述將所述病蟲害圖像輸入訓(xùn)練好的病蟲害檢測模型，得到目標(biāo)特征圖的步驟，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的病害蟲識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取病蟲害圖像的步驟之前，所述方法還包括：

7.一種病害蟲識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

8.一種病害蟲識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)處理程序，所述計(jì)算機(jī)處理程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的病害蟲識(shí)別方法的步驟。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)處理程序，所述計(jì)算機(jī)處理程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的病害蟲識(shí)別方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的病蟲害識(shí)別方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種病害蟲識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，屬于農(nóng)作物蟲害識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取病蟲害圖像；將病蟲害圖像輸入計(jì)算機(jī)視覺模型，得到病蟲害圖像的內(nèi)容識(shí)別結(jié)果，內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為病蟲害圖像包括目標(biāo)農(nóng)作物，或，不包括目標(biāo)農(nóng)作物；在內(nèi)容識(shí)別結(jié)果為病蟲害圖像包括目標(biāo)農(nóng)作物的情況下，將病蟲害圖像輸入訓(xùn)練好的病蟲害檢測模型，得到目標(biāo)特征圖，病蟲害檢測模型包括多分類模型和目標(biāo)檢測模型中的至少一項(xiàng)；多分類模型輸出第一特征圖；目標(biāo)檢測模型輸出第二特征圖；目標(biāo)特征圖基于第一特征圖和第二特征圖中的至少一項(xiàng)確定；根據(jù)目標(biāo)特征圖，確定病蟲害圖像的病蟲害檢測結(jié)果。本申請(qǐng)可以提高病蟲害識(shí)別準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：凌鵬,朱思奇,李小川,竇華茂,陳宇,趙占勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中和農(nóng)信農(nóng)業(yè)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9