1.一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第二步中,所述第一圖像分解模塊組(2)包括三個第一圖像分解模塊(21),每個第一圖像分解模塊(21)都將暗光特征圖分解為不同頻率的多個子帶,然后由第一圖像分解模塊(21)對所有子帶進行降維、特征提取。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第二步中,所述第一圖像分解模塊(21)包括第一注意力小波變換模塊(211)與第一殘差模塊(212),所述第一圖像分解模塊(21)都將暗光特征圖分解為不同頻率的多個子帶為第一注意力小波變換模塊(211)都將暗光特征圖分解為不同頻率的多個子帶,所述第一圖像分解模塊(21)對所有子帶進行降維、特征提取為第一殘差模塊(212)對所有子帶進行降維、特征提取。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第二步中,所述圖像拼合模塊組(3)包括三個圖像拼合模塊(31),每個圖像拼合模塊(31)都對所有子帶進行降維、特征提取,再由圖像拼合模塊(31)對所有子帶進行降維、特征提取,然后由圖像拼合模塊(31)將所有子帶重構(gòu)為完整的暗光特征圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述圖像拼合模塊(31)包括拼合殘差模塊(311)與拼合注意力小波逆變換模塊(312),所述圖像拼合模塊(31)都對所有子帶進行降維、特征提取為拼合殘差模塊(311)對所有子帶進行降維、特征提取,所述圖像拼合模塊(31)將所有子帶重構(gòu)為完整的暗光特征圖為拼合注意力小波逆變換模塊(312)將所有子帶重構(gòu)為完整的暗光特征圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第三步中,所述第二圖像分解模塊組(5)包括三個第二圖像分解模塊(51),每個第二圖像分解模塊(51)都將暗光特征圖分解為不同頻率的多個子帶,然后由第二圖像分解模塊(51)對所有子帶進行降維、特征提取。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第三步中,所述第二圖像分解模塊(51)包括第二注意力小波變換模塊(511)與第二殘差模塊(512),所述第二圖像分解模塊(51)都將暗光特征圖分解為不同頻率的多個子帶為第二注意力小波變換模塊(511)都將暗光特征圖分解為不同頻率的多個子帶,所述第二圖像分解模塊(51)對所有子帶進行降維、特征提取為第二殘差模塊(512)對所有子帶進行降維、特征提取。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第三步中,所述圖像修正模塊組(6)包括三個圖像修正模塊(61),圖像修正模塊(61)都對所有子帶進行降維、特征提取,然后由圖像修正模塊(61)將所有子帶的空間域轉(zhuǎn)換為頻率域,以凸顯子帶中需要暗光修復(fù)的特征,再由圖像修正模塊(61)根據(jù)光照參數(shù)對所有子帶中需要暗光修復(fù)的特征進行亮度提升,然后得到光照信息正常的子帶,再將子帶從頻率域轉(zhuǎn)化為空間域,然后由圖像修正模塊(61)將所有子帶重構(gòu)為亮度正常的特征圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第三步中,所述圖像修正模塊(61)包括修正殘差模塊(611)、頻率特征變換模塊(612)與修正注意力小波逆變換模塊(613),所述圖像修正模塊(61)都對所有子帶進行降維、特征提取為修正殘差模塊(611)都對所有子帶進行降維、特征提取;所述圖像修正模塊(61)將所有子帶的空間域轉(zhuǎn)換為頻率域為頻率特征變換模塊(612)將所有子帶的空間域轉(zhuǎn)換為頻率域;所述圖像修正模塊(61)根據(jù)光照參數(shù)對所有子帶中需要暗光修復(fù)的特征進行亮度提升為頻率特征變換模塊(612)根據(jù)光照參數(shù)對所有子帶中需要暗光修復(fù)的特征進行亮度提升;所述圖像修正模塊(61)將所有子帶重構(gòu)為亮度正常的特征圖為修正注意力小波逆變換模塊(613)將所有子帶重構(gòu)為亮度正常的特征圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板視覺異常狀態(tài)檢測方法,其特征在于:所述第二步中,所述第一圖像分解模塊組(2)與圖像拼合模塊組(3)之間設(shè)置有殘差連接(8);所述第三步中,所述第二圖像分解模塊組(5)與圖像修正模塊組(6)之間設(shè)置有殘差連接(8)。