技術(shù)特征：

1.一種基于點(diǎn)云的巖體跡線自動提取方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述當(dāng)前點(diǎn)p在各個尺度下的近鄰點(diǎn)集，計(jì)算出當(dāng)前點(diǎn)p在各個尺度下的表面變化指標(biāo)取值，具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述最大采集范圍通過如下公式確定：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，以dk(p)為搜索半徑下限、以輸入點(diǎn)云p的最大采集范圍為搜索半徑上限，在搜索半徑上下限范圍內(nèi)確定多個斷點(diǎn)，組成多尺度搜索半徑集合，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，巖體跡線特征點(diǎn)精提取，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，巖體跡線特征點(diǎn)連線，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，巖體跡線合并處理，具體是采用基于距離和共線性驅(qū)動的跡線合并方法進(jìn)行合并處理，包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，第j個近鄰點(diǎn)的權(quán)重，表達(dá)式如下：

10.一種基于點(diǎn)云的巖體跡線自動提取系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N基于點(diǎn)云的巖體跡線自動提取方法和系統(tǒng)，屬于巖土工程/數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。獲取規(guī)則體點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及巖體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于誘導(dǎo)遷移學(xué)習(xí)思想，將規(guī)則體點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為源域，使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ANN訓(xùn)練通用的跡線特征點(diǎn)提取模型，然后將訓(xùn)練好的跡線特征點(diǎn)提取模型遷移到目標(biāo)域，即實(shí)際的巖體點(diǎn)云，對巖體點(diǎn)云跡線特征點(diǎn)進(jìn)行粗提取，再依次進(jìn)行巖體跡線特征點(diǎn)精提取、特征點(diǎn)連線、跡線合并處理，得到最終的巖體跡線。該方法針對不同巖體數(shù)據(jù)密度的閾值選擇難的問題，考慮不同巖體點(diǎn)云的差異，提出多尺度表面變化指標(biāo)與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合的跡線特征點(diǎn)提取方法，無需在點(diǎn)云中設(shè)定閾值，提高了跡線提取的精度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡杰,任銘銘,何滿潮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23