本發(fā)明涉及硫酸吸收塔，具體而言，涉及一種用于硫酸吸收塔的自動(dòng)清理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、吸收塔是實(shí)現(xiàn)吸收操作的設(shè)備，按氣液相接觸形態(tài)分為三類。第一類是氣體以氣泡形態(tài)分散在液相中的板式塔、鼓泡吸收塔、攪拌鼓泡吸收塔；第二類是液體以液滴狀分散在氣相中的噴射器、文氏管、噴霧塔；第三類為液體以膜狀運(yùn)動(dòng)與氣相進(jìn)行接觸的填料吸收塔和降膜吸收塔。塔內(nèi)氣液兩相的流動(dòng)方式可以逆流也可并流。通常采用逆流操作，吸收劑以塔頂加入自上而下流動(dòng)，與從下向上流動(dòng)的氣體接觸，吸收了吸收質(zhì)的液體從塔底排出，凈化后的氣體從塔頂排出。

2、吸收塔它由外殼、填料、填料支承、液體分布器、中間支承和再分布器、氣體和液體進(jìn)出口接管等部件組成，塔外殼多采用金屬材料，也可用塑料制造，吸收塔運(yùn)行久了以后就會(huì)出現(xiàn)大渣，容易結(jié)垢，長期運(yùn)行后這種渣會(huì)摻雜在液體中，影響液體的質(zhì)量，凈化液體在后續(xù)使用中，容易導(dǎo)致工序堵塞，影響純凈度，但是現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于大渣、結(jié)垢等異物只能提供工作人員進(jìn)行檢測(cè)，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于硫酸吸收塔的自動(dòng)清理方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)吸收塔出現(xiàn)的大渣、結(jié)垢等異物進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，無法為自動(dòng)清理提供可靠的支撐，現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式不及時(shí)，效率低，長期運(yùn)行后這種渣會(huì)摻雜在液體中，影響液體的質(zhì)量，容易導(dǎo)致工序堵塞，影響純凈度。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于硫酸吸收塔的自動(dòng)清理方法，包括：

3、獲取硫酸吸收塔的多個(gè)待分析圖像，對(duì)多個(gè)待分析圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，確定待檢測(cè)圖像，并獲取與所述待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像；

4、獲取所述待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)數(shù)據(jù)信息分別對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度化處理，得到對(duì)應(yīng)的灰度化處理圖像；

5、確定所述參考圖像的參考灰度圖像，并計(jì)算所述參考灰度圖像和所述灰度化處理圖像之間的關(guān)聯(lián)程度；

6、基于所述關(guān)聯(lián)程度判斷所述硫酸吸收塔是否存在異物，若是，則根據(jù)所述關(guān)聯(lián)程度設(shè)定清理裝置的清理指令。

7、進(jìn)一步地，在獲取硫酸吸收塔的多個(gè)待分析圖像，對(duì)多個(gè)待分析圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，確定待檢測(cè)圖像，并獲取與所述待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像時(shí)，包括：

8、對(duì)待分析圖像進(jìn)行圖像差異預(yù)處理，并基于預(yù)設(shè)的分割算法分別對(duì)待分析圖像進(jìn)行圖像分割，得到若干個(gè)分割圖像；

9、根據(jù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)每個(gè)分割圖像的圖像像素值進(jìn)行卷積運(yùn)算，并得到卷積值；

10、根據(jù)所述卷積值和預(yù)設(shè)卷積值之間的關(guān)系對(duì)分割圖像進(jìn)行分類；

11、當(dāng)所述卷積值大于或等于所述預(yù)設(shè)卷積值時(shí)，則根據(jù)對(duì)應(yīng)的分割圖像生成待分析圖像集合；

12、獲取所述待分析圖像集合中所有分割圖像的置信度，基于置信度數(shù)值大小對(duì)所有分割圖像進(jìn)行排序，并將最大置信度對(duì)應(yīng)的分割圖像作為所述待檢測(cè)圖像；

13、當(dāng)所述卷積值小于所述預(yù)設(shè)卷積值時(shí)，則根據(jù)對(duì)應(yīng)的分割圖像生成非待分析圖像集合。

14、進(jìn)一步地，在獲取所述待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)數(shù)據(jù)信息分別對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度化處理，得到對(duì)應(yīng)的灰度化處理圖像時(shí)，包括：

15、將所述待檢測(cè)圖像劃分成多個(gè)子圖像，獲取每一個(gè)子圖像的圖像面積，并獲取所述待檢測(cè)圖像的總面積；

16、根據(jù)每一個(gè)子圖像的圖像面積和所述待檢測(cè)圖像的總面積計(jì)算每一個(gè)子圖像的圖像面積占比；

17、根據(jù)圖像面積占比設(shè)定子圖像的紅色通道灰度轉(zhuǎn)換系數(shù)、綠色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)和藍(lán)色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)；

18、分別獲取每一個(gè)子圖像的圖像熵值，并根據(jù)圖像熵值對(duì)子圖像的紅色通道灰度轉(zhuǎn)換系數(shù)、綠色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)和藍(lán)色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)進(jìn)行修正，得到目標(biāo)紅色通道灰度轉(zhuǎn)換系數(shù)、目標(biāo)綠色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)和目標(biāo)藍(lán)色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)；

19、基于目標(biāo)紅色通道灰度轉(zhuǎn)換系數(shù)、目標(biāo)綠色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)和目標(biāo)藍(lán)色通道轉(zhuǎn)換系數(shù)對(duì)子圖像進(jìn)行灰度化處理，得到對(duì)應(yīng)的灰度化處理圖像。

20、進(jìn)一步地，在確定所述參考圖像的參考灰度圖像，并計(jì)算所述參考灰度圖像和所述灰度化處理圖像之間的關(guān)聯(lián)程度時(shí)，包括：

21、提取灰度化處理圖像的像素點(diǎn)，并確定每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一像素信息；

22、根據(jù)所述第一像素信息構(gòu)建第一像素信息值序列，并根據(jù)所述第一像素信息值序列計(jì)算所述灰度化處理圖像的第一差異影響值y1；

23、提取參考灰度圖像的像素點(diǎn)，并確定每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二像素信息；

24、根據(jù)所述第二像素信息構(gòu)建第二像素信息值序列，并根據(jù)所述第二像素信息值序列計(jì)算所述參考灰度圖像的第二差異影響值y2；

25、根據(jù)所述第一差異影響值y1和所述第二差異影響值y2計(jì)算所述參考灰度圖像和所述灰度化處理圖像之間的關(guān)聯(lián)程度。

26、進(jìn)一步地，在根據(jù)所述第一像素信息值序列計(jì)算所述灰度化處理圖像的第一差異影響值y1時(shí)，包括：

27、確定與所述第一像素信息值序列對(duì)應(yīng)的對(duì)比像素信息值序列；

28、將所述第一像素信息值序列中小于所述對(duì)比像素信息值序列的像素信息劃分至第一像素信息集合；

29、將所述第一像素信息值序列中等于所述對(duì)比像素信息值序列的像素信息劃分至第二像素信息集合；

30、將所述第一像素信息值序列中大于所述對(duì)比像素信息值序列的像素信息劃分至第三像素信息集合；

31、根據(jù)所述第一像素信息集合、所述第二像素信息集合和所述第三像素信息集合計(jì)算所述灰度化處理圖像的第一差異影響值y1；

32、根據(jù)下式計(jì)算所述灰度化處理圖像的第一差異影響值y1：

33、

34、其中，n為第一像素集合中像素信息的數(shù)量，b?i為第一像素信息集合中第i個(gè)像素信息，e為第一像素信息集合中像素信息的平均值，m為第三像素信息集合中像素信息的數(shù)量，fj為第三像素信息集合中第j個(gè)像素信息，d為第三像素信息集合中像素信息的平均值，h為第一差異影響值的修正系數(shù)；

35、第一差異影響值的修正系數(shù)h的確定方法包括：

36、統(tǒng)計(jì)所述第二像素信息集合中像素信息的數(shù)量q；

37、若q≥m+n，則將修正系數(shù)h設(shè)定為1；

38、若q＜m+n，則確定數(shù)量比值q/m+n；

39、設(shè)定預(yù)設(shè)數(shù)量比值，設(shè)定第一預(yù)設(shè)修正系數(shù)、第二預(yù)設(shè)修正系數(shù)和第三預(yù)設(shè)修正系數(shù)；

40、當(dāng)所述數(shù)量比值q/m+n＜預(yù)設(shè)數(shù)量比值時(shí)，則將所述第一預(yù)設(shè)修正系數(shù)作為第一差異影響值的修正系數(shù)；

41、當(dāng)所述數(shù)量比值q/m+n＝預(yù)設(shè)數(shù)量比值時(shí)，則將所述第二預(yù)設(shè)修正系數(shù)作為第一差異影響值的修正系數(shù)；

42、當(dāng)所述數(shù)量比值q/m+n＞預(yù)設(shè)數(shù)量比值時(shí)，則將所述第三預(yù)設(shè)修正系數(shù)作為第一差異影響值的修正系數(shù)。

43、進(jìn)一步地，在根據(jù)所述第一差異影響值y1和所述第二差異影響值y2計(jì)算所述參考灰度圖像和所述灰度化處理圖像之間的關(guān)聯(lián)程度時(shí)，包括：

44、計(jì)算所述第一差異影響值y1和所述第二差異影響值y2的差值絕對(duì)值；

45、確定對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并將所述權(quán)重和所述差值絕對(duì)值的乘積值作為所述參考灰度圖像和所述灰度化處理圖像之間的關(guān)聯(lián)程度。

46、進(jìn)一步地，在基于所述關(guān)聯(lián)程度判斷所述硫酸吸收塔是否存在異物時(shí)，包括：

47、獲取預(yù)先設(shè)定的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)程度，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)程度和所述關(guān)聯(lián)程度之間的關(guān)系判斷所述硫酸吸收塔是否存在異物；

48、當(dāng)所述關(guān)聯(lián)程度小于所述預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)程度時(shí)，則判斷所述硫酸吸收塔不存在異物；

49、當(dāng)所述關(guān)聯(lián)程度大于或等于所述預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)程度時(shí)，則判斷所述硫酸吸收塔存在異物。

50、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種用于硫酸吸收塔的自動(dòng)清理系統(tǒng)，包括：

51、第一模塊，用于獲取硫酸吸收塔的多個(gè)待分析圖像，對(duì)多個(gè)待分析圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，確定待檢測(cè)圖像，并獲取與所述待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像；

52、第二模塊，用于獲取所述待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)數(shù)據(jù)信息分別對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度化處理，得到對(duì)應(yīng)的灰度化處理圖像；

53、第三模塊，用于確定所述參考圖像的參考灰度圖像，并計(jì)算所述參考灰度圖像和所述灰度化處理圖像之間的關(guān)聯(lián)程度；

54、第四模塊，用于基于所述關(guān)聯(lián)程度判斷所述硫酸吸收塔是否存在異物，若是，則根據(jù)所述關(guān)聯(lián)程度設(shè)定清理裝置的清理指令。

55、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

56、本發(fā)明公開了一種用于硫酸吸收塔的自動(dòng)清理方法及系統(tǒng)，獲取硫酸吸收塔的多個(gè)待分析圖像，對(duì)多個(gè)待分析圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，確定待檢測(cè)圖像，并獲取與待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的參考圖像；獲取待檢測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)數(shù)據(jù)信息分別對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行灰度化處理，得到對(duì)應(yīng)的灰度化處理圖像；確定參考圖像的參考灰度圖像，并計(jì)算參考灰度圖像和灰度化處理圖像之間的關(guān)聯(lián)程度；基于關(guān)聯(lián)程度判斷硫酸吸收塔是否存在異物，若是，則根據(jù)關(guān)聯(lián)程度設(shè)定清理裝置的清理指令，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硫酸吸收塔內(nèi)異物的智能化檢測(cè)，避免人工參與存在的誤差，提高異物檢測(cè)精度和實(shí)時(shí)性，避免異物大量堆積，導(dǎo)致工序堵塞，影響純凈度的現(xiàn)象。