本發(fā)明涉及低空空域，尤其涉及一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法以及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的爆炸性發(fā)展和廣泛應(yīng)用，從商業(yè)物流到農(nóng)業(yè)監(jiān)測，再到環(huán)境科學(xué)與應(yīng)急救援，低空空域使用需求劇增，給傳統(tǒng)空域管理體系帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。

2、對于低空空域中的飛行器，通常采用三維坐標(biāo)的方式表示其具體方位。然而，在飛行器較多時，難以直觀體現(xiàn)各個飛行器的具體位置，并且三維坐標(biāo)的數(shù)據(jù)形式較為復(fù)雜，不利于對飛行器對飛行活動進(jìn)行精準(zhǔn)管理。

3、由此可見，相關(guān)技術(shù)中的基于地理位置的飛行器空間位置描述方法，存在數(shù)據(jù)形式復(fù)雜且不直觀的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法以及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中基于地理位置的飛行器空間位置描述方法，存在數(shù)據(jù)形式復(fù)雜的缺陷，實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示目標(biāo)物體在空間網(wǎng)格內(nèi)的位置。

2、本發(fā)明提供一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，包括如下步驟。

3、確定目標(biāo)飛行器在地理坐標(biāo)系中的經(jīng)度值與緯度值；基于所述經(jīng)度值與所述緯度值進(jìn)行哈希編碼處理，得到經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列；確定所述目標(biāo)飛行器的飛行高度，對所述飛行高度進(jìn)行編碼處理，得到高度編碼序列；基于所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列與所述高度編碼序列進(jìn)行組合編碼，得到所述目標(biāo)飛行器的唯一編碼值，其中，所述唯一編碼值用于表示所述目標(biāo)飛行器所處的空間網(wǎng)格位置。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，在所述確定目標(biāo)飛行器在地理坐標(biāo)系中所處的網(wǎng)格化矩形的經(jīng)度值范圍與緯度值范圍之前，所述方法還包括：對地理坐標(biāo)坐標(biāo)系進(jìn)行平均劃分，得到多個網(wǎng)格化矩形；確定所述多個網(wǎng)格化矩形中每個網(wǎng)格化矩形的經(jīng)度值范圍與緯度值范圍。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，所述基于所述經(jīng)度值與所述緯度值進(jìn)行哈希編碼處理，得到經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列，包括：基于所述經(jīng)度值與所述緯度值分別進(jìn)行編碼處理，得到經(jīng)度二進(jìn)制編碼序列以及緯度二進(jìn)制編碼序列；根據(jù)預(yù)設(shè)的哈希編碼規(guī)則，基于所述經(jīng)度二進(jìn)制編碼序列與所述緯度二進(jìn)制編碼序列，生成經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列，其中，所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列的偶數(shù)位表示經(jīng)度二進(jìn)制編碼序列，所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列的奇數(shù)位表示緯度二進(jìn)制編碼序列。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，在所述基于所述經(jīng)度值范圍與所述緯度值范圍進(jìn)行哈希編碼處理，得到經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列之后，所述方法還包括：按照預(yù)設(shè)順序以及預(yù)設(shè)位數(shù)，對所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列進(jìn)行劃分，得到分割經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列；將所述分割經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列編譯為十進(jìn)制序列，得到base32編碼。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列的長度用于表示所述網(wǎng)格化矩形的尺寸，其中，所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列的長度與所述網(wǎng)格化矩形的尺寸呈負(fù)相關(guān)。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，在所述基于所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列與所述高度編碼序列進(jìn)行組合編碼，得到所述目標(biāo)飛行器的唯一編碼值之后，所述方法還包括：對所述地理坐標(biāo)系進(jìn)行空間網(wǎng)格化處理，得到空域網(wǎng)格坐標(biāo)系；基于所述目標(biāo)飛行器的唯一編碼值，在所述空域網(wǎng)格坐標(biāo)系中顯示所述目標(biāo)飛行器的空間位置。

9、本發(fā)明還提供一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化裝置，包括如下模塊：第一確定模塊，用于確定目標(biāo)飛行器在地理坐標(biāo)系中的經(jīng)度值與緯度值；處理模塊，用于基于所述經(jīng)度值與所述緯度值進(jìn)行哈希編碼處理，得到經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列；第二確定模塊，用于確定所述目標(biāo)飛行器的飛行高度，對所述飛行高度進(jìn)行編碼處理，得到高度編碼序列；驗(yàn)證模塊，用于基于所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列與所述高度編碼序列進(jìn)行組合編碼，得到所述目標(biāo)飛行器的唯一編碼值，其中，所述唯一編碼值用于表示所述目標(biāo)飛行器所處的空間網(wǎng)格位置。

10、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法。

11、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法。

12、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法。

13、本發(fā)明提供的基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法以及裝置，通過地理坐標(biāo)系為參考，確定目標(biāo)飛行器在地理坐標(biāo)系中所處的網(wǎng)格化矩形的經(jīng)度值與緯度值，基于目標(biāo)飛行器的經(jīng)度值、緯度值以及飛行高度，確定目標(biāo)飛行器的唯一編碼值，由此，能夠根據(jù)唯一編碼值結(jié)合地圖信息，實(shí)時確認(rèn)并顯示物體在空間網(wǎng)格內(nèi)的位置；進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中的基于地理位置的飛行器空間位置描述方法，存在數(shù)據(jù)形式復(fù)雜且不直觀的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，其特征在于，在所述確定目標(biāo)飛行器在地理坐標(biāo)系中的經(jīng)度值與緯度值之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，其特征在于，所述基于所述經(jīng)度值與所述緯度值進(jìn)行哈希編碼處理，得到經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，其特征在于，在所述基于所述經(jīng)度值與所述緯度值進(jìn)行哈希編碼處理，得到經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，其特征在于，所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列的長度用于表示所述網(wǎng)格化矩形的尺寸，其中，所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列的長度與所述網(wǎng)格化矩形的尺寸呈負(fù)相關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法，其特征在于，在所述基于所述經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列與所述高度編碼序列進(jìn)行組合編碼，得到所述目標(biāo)飛行器的唯一編碼值之后，所述方法還包括：

7.一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于地理位置編碼的空間網(wǎng)格化方法以及裝置，其中，上述方法包括：確定目標(biāo)飛行器在地理坐標(biāo)系中的經(jīng)度值與緯度值；基于經(jīng)度值與緯度值進(jìn)行哈希編碼處理，得到經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列；確定目標(biāo)飛行器的飛行高度，對飛行高度進(jìn)行編碼處理，得到高度編碼序列；基于經(jīng)緯度二進(jìn)制編碼序列與高度編碼序列進(jìn)行組合編碼，得到目標(biāo)飛行器的唯一編碼值，其中，唯一編碼值用于表示目標(biāo)飛行器所處的空間網(wǎng)格位置。通過本發(fā)明能夠?qū)崟r確認(rèn)并顯示目標(biāo)飛行器在空間網(wǎng)格內(nèi)的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：汪琦涵,孫曉光,陳逸,胡越,武昊,李昊然,潘佳琪,陳康文,李卓林,孫鵬遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6