本發(fā)明涉及食品加工處理的領(lǐng)域，尤其涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制菜智能保鮮系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、預(yù)制菜作為一種半成品食物，具有二次加工方便和性價比高的特點(diǎn)，已經(jīng)在食品市場占有一定的份額。預(yù)制菜特別是進(jìn)出口預(yù)制菜的食品安全一直是消費(fèi)者重點(diǎn)關(guān)注的問題，為此預(yù)制菜生產(chǎn)商通過對預(yù)制菜產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)溯源和加大品質(zhì)控制等方式來確保預(yù)制菜的食品安全性。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，預(yù)制菜產(chǎn)品的物流運(yùn)輸也是確保食品安全的一個重要環(huán)節(jié)。在很多情況下，預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中沒有獲得合適的冷藏存儲溫度，使得預(yù)制菜產(chǎn)品發(fā)生變質(zhì)等問題，此外預(yù)制菜產(chǎn)品在反復(fù)冷藏和解凍過程會導(dǎo)致細(xì)菌的大量滋生，從而降低預(yù)制菜產(chǎn)品的安全性。為此在預(yù)制菜產(chǎn)品運(yùn)輸過程中需要進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)式的實(shí)時冷藏保鮮監(jiān)測，確保預(yù)制菜產(chǎn)品在整個運(yùn)輸過程中始終存儲在合適的冷藏溫度環(huán)境中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制菜智能保鮮系統(tǒng)及方法，其對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序進(jìn)行視覺識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝狀態(tài)信息，以此調(diào)整預(yù)制菜包裝工序的操作狀態(tài)，確保預(yù)制菜的包裝密封性，實(shí)現(xiàn)預(yù)制菜與外界環(huán)境的有效隔離；將對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品的運(yùn)輸屬性信息同步至互聯(lián)網(wǎng)平臺，以此對預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境信息和內(nèi)在環(huán)境信息，對預(yù)制菜在運(yùn)輸過程中的內(nèi)外環(huán)境影響進(jìn)行量化確定，并確定預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的冷藏環(huán)境異常信息，以此對預(yù)制菜產(chǎn)品所在冷藏艙進(jìn)行冷藏保鮮模式調(diào)整，對預(yù)制菜的運(yùn)輸進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)式的實(shí)時冷藏保鮮監(jiān)測，確保預(yù)制菜在整個運(yùn)輸過程中始終存儲在合適的冷藏溫度環(huán)境中。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制菜智能保鮮系統(tǒng)，包括：

4、預(yù)制菜密封缺陷識別模塊，用于對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序進(jìn)行視覺識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝狀態(tài)信息；

5、包裝工序操作調(diào)整模塊，用于基于所述包裝狀態(tài)信息，調(diào)整所述預(yù)制菜包裝工序的操作狀態(tài)；

6、互聯(lián)網(wǎng)信息同步模塊，用于對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸屬性信息標(biāo)識，并將所述運(yùn)輸屬性信息同步至互聯(lián)網(wǎng)平臺；

7、運(yùn)輸遠(yuǎn)程監(jiān)測模塊，用于基于所述運(yùn)輸屬性信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境信息和內(nèi)在環(huán)境信息；

8、冷藏環(huán)境異常識別模塊，用于基于所述外在環(huán)境信息和所述內(nèi)在環(huán)境信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的冷藏環(huán)境異常信息；

9、冷藏保鮮模塊調(diào)整模塊，用于基于所述冷藏環(huán)境異常信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品所在冷藏艙進(jìn)行冷藏保鮮模式調(diào)整。

10、可選地，所述預(yù)制菜密封缺陷識別模塊用于對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序進(jìn)行視覺識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝狀態(tài)信息，包括：

11、對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序?qū)?yīng)空間區(qū)域進(jìn)行雙目拍攝，得到相應(yīng)的空間區(qū)域雙目影像；基于所述空間區(qū)域雙目影像的雙目視差，生成空間區(qū)域三維影像；對所述空間區(qū)域三維影像進(jìn)行像素輪廓識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝部分輪廓特征信息；

12、所述包裝工序操作調(diào)整模塊用于基于所述包裝狀態(tài)信息，調(diào)整所述預(yù)制菜包裝工序的操作狀態(tài)，包括：

13、基于所述包裝部分輪廓特征信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝部分的覆蓋狀態(tài)信息；其中，所述覆蓋狀態(tài)信息包括所述包裝部分對預(yù)制菜的覆蓋范圍信息和覆蓋貼合緊密度信息；再基于所述覆蓋狀態(tài)信息，調(diào)整所述預(yù)制菜包裝工序?qū)λ鲱A(yù)制菜產(chǎn)品的包裝部分覆蓋位置和/或纏繞動作力度。

14、可選地，所述互聯(lián)網(wǎng)信息同步模塊用于對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸屬性信息標(biāo)識，并將所述運(yùn)輸屬性信息同步至互聯(lián)網(wǎng)平臺，包括：

15、獲取對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品進(jìn)行配送的運(yùn)輸工具的終端身份信息，并將所述終端身份信息同步上傳至互聯(lián)網(wǎng)平臺；

16、所述運(yùn)輸遠(yuǎn)程監(jiān)測模塊用于基于所述運(yùn)輸屬性信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境信息和內(nèi)在環(huán)境信息，包括：

17、基于所述終端身份信息，對所述運(yùn)輸工具的運(yùn)輸過程進(jìn)行遠(yuǎn)程定位追蹤以及對所述運(yùn)輸工具的冷藏設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到所述運(yùn)輸工具的運(yùn)輸軌跡信息和冷藏設(shè)備工作狀態(tài)信息；基于所述運(yùn)輸軌跡信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境溫度信息，以此作為所述外在環(huán)境信息；基于所述冷藏設(shè)備工作狀態(tài)信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中所述運(yùn)輸工具的冷藏艙溫度信息，以此作為所述內(nèi)在環(huán)境信息。

18、可選地，所述冷藏環(huán)境異常識別模塊用于基于所述外在環(huán)境信息和所述內(nèi)在環(huán)境信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的冷藏環(huán)境異常信息，包括：

19、基于所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境溫度信息和所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中所述運(yùn)輸工具的冷藏艙溫度信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中冷藏艙內(nèi)部的冷藏溫度漂移異常區(qū)域分布信息，以此作為所述冷藏環(huán)境異常信息；

20、所述冷藏保鮮模塊調(diào)整模塊用于基于所述冷藏環(huán)境異常信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品所在冷藏艙進(jìn)行冷藏保鮮模式調(diào)整，包括：

21、基于所述冷藏溫度漂移異常區(qū)域分布信息，調(diào)整所述運(yùn)輸工具的冷藏設(shè)備對所述冷藏艙的冷風(fēng)輸送參數(shù)；其中，所述冷風(fēng)輸送參數(shù)包括冷風(fēng)輸送速度和/或冷風(fēng)輸送方向。

22、一種基于互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制菜智能保鮮方法，包括：

23、對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序進(jìn)行視覺識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝狀態(tài)信息；基于所述包裝狀態(tài)信息，調(diào)整所述預(yù)制菜包裝工序的操作狀態(tài)；

24、對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸屬性信息標(biāo)識，并將所述運(yùn)輸屬性信息同步至互聯(lián)網(wǎng)平臺；基于所述運(yùn)輸屬性信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境信息和內(nèi)在環(huán)境信息；

25、基于所述外在環(huán)境信息和所述內(nèi)在環(huán)境信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的冷藏環(huán)境異常信息；基于所述冷藏環(huán)境異常信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品所在冷藏艙進(jìn)行冷藏保鮮模式調(diào)整。

26、可選地，對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序進(jìn)行視覺識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝狀態(tài)信息；基于所述包裝狀態(tài)信息，調(diào)整所述預(yù)制菜包裝工序的操作狀態(tài)，包括：

27、對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序?qū)?yīng)空間區(qū)域進(jìn)行雙目拍攝，得到相應(yīng)的空間區(qū)域雙目影像；基于所述空間區(qū)域雙目影像的雙目視差，生成空間區(qū)域三維影像；對所述空間區(qū)域三維影像進(jìn)行像素輪廓識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝部分輪廓特征信息；

28、基于所述包裝部分輪廓特征信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝部分的覆蓋狀態(tài)信息；其中，所述覆蓋狀態(tài)信息包括所述包裝部分對預(yù)制菜的覆蓋范圍信息和覆蓋貼合緊密度信息；再基于所述覆蓋狀態(tài)信息，調(diào)整所述預(yù)制菜包裝工序?qū)λ鲱A(yù)制菜產(chǎn)品的包裝部分覆蓋位置和/或纏繞動作力度。

29、可選地，對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸屬性信息標(biāo)識，并將所述運(yùn)輸屬性信息同步至互聯(lián)網(wǎng)平臺；基于所述運(yùn)輸屬性信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境信息和內(nèi)在環(huán)境信息，包括：

30、獲取對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品進(jìn)行配送的運(yùn)輸工具的終端身份信息，并將所述終端身份信息同步上傳至互聯(lián)網(wǎng)平臺；

31、基于所述終端身份信息，對所述運(yùn)輸工具的運(yùn)輸過程進(jìn)行遠(yuǎn)程定位追蹤以及對所述運(yùn)輸工具的冷藏設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到所述運(yùn)輸工具的運(yùn)輸軌跡信息和冷藏設(shè)備工作狀態(tài)信息；基于所述運(yùn)輸軌跡信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境溫度信息，以此作為所述外在環(huán)境信息；基于所述冷藏設(shè)備工作狀態(tài)信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中所述運(yùn)輸工具的冷藏艙溫度信息，以此作為所述內(nèi)在環(huán)境信息。

32、可選地，基于所述外在環(huán)境信息和所述內(nèi)在環(huán)境信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的冷藏環(huán)境異常信息；基于所述冷藏環(huán)境異常信息，對所述預(yù)制菜產(chǎn)品所在冷藏艙進(jìn)行冷藏保鮮模式調(diào)整，包括：

33、基于所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境溫度信息和所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中所述運(yùn)輸工具的冷藏艙溫度信息，確定所述預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中冷藏艙內(nèi)部的冷藏溫度漂移異常區(qū)域分布信息，以此作為所述冷藏環(huán)境異常信息；

34、基于所述冷藏溫度漂移異常區(qū)域分布信息，調(diào)整所述運(yùn)輸工具的冷藏設(shè)備對所述冷藏艙的冷風(fēng)輸送參數(shù)；其中，所述冷風(fēng)輸送參數(shù)包括冷風(fēng)輸送速度和/或冷風(fēng)輸送方向。

35、可選地，基于所述冷藏溫度漂移異常區(qū)域分布信息，調(diào)整所述運(yùn)輸工具的冷藏設(shè)備對所述冷藏艙的冷風(fēng)輸送參數(shù)，包括：

36、步驟s1，設(shè)所述冷藏艙內(nèi)共有n個溫度檢測點(diǎn)，在t時刻，第i個溫度監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)值為tit，則在t時刻，所述冷藏艙內(nèi)的溫度方差為：

37、

38、在上述公式(1)中，v(t)為在t時刻冷藏倉內(nèi)的溫度方差，i為溫度監(jiān)測點(diǎn)的編號，其為大于等于1且小于等于n的整數(shù)；

39、步驟s2，設(shè)第i個監(jiān)測點(diǎn)的預(yù)設(shè)溫度為tl，則t時刻冷藏艙內(nèi)的溫度偏移評分為：

40、

41、在上述公式(2)中，f(t)為t時刻冷藏倉內(nèi)的溫度偏移評分，wi為第i個監(jiān)測點(diǎn)的權(quán)重系數(shù)；

42、步驟s3，根據(jù)上述步驟s1和s2的計(jì)算結(jié)果，確定冷藏溫度漂移異常區(qū)域分布信息的量化評分，

43、

44、在上述公式(3)中，d為冷藏溫度漂移異常區(qū)域分布信息的量化評分，t0和tn分別為評分周期的開始時刻和結(jié)束時刻，a為溫度偏移評分權(quán)重系數(shù)，b為溫度方差權(quán)重系數(shù)，a和b均大于0且小于1，且其和為1；

45、當(dāng)d大于預(yù)設(shè)值時，則表明對應(yīng)區(qū)域?qū)儆诶洳販囟绕飘惓^(qū)域，此時需要調(diào)整所述運(yùn)輸工具的冷藏設(shè)備對所述冷藏艙的冷風(fēng)輸送參數(shù)；否則，表明對應(yīng)區(qū)域不屬于冷藏溫度漂移異常區(qū)域不，此時不需要調(diào)整所述運(yùn)輸工具的冷藏設(shè)備對所述冷藏艙的冷風(fēng)輸送參數(shù)。

46、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

47、本技術(shù)提供的一種基于互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制菜智能保鮮系統(tǒng)及方法對生產(chǎn)線的預(yù)制菜包裝工序進(jìn)行視覺識別，得到預(yù)制菜產(chǎn)品的包裝狀態(tài)信息，以此調(diào)整預(yù)制菜包裝工序的操作狀態(tài)，確保預(yù)制菜的包裝密封性，實(shí)現(xiàn)預(yù)制菜與外界環(huán)境的有效隔離；將對完成包裝工序的預(yù)制菜產(chǎn)品的運(yùn)輸屬性信息同步至互聯(lián)網(wǎng)平臺，以此對預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，得到預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的外在環(huán)境信息和內(nèi)在環(huán)境信息，對預(yù)制菜在運(yùn)輸過程中的內(nèi)外環(huán)境影響進(jìn)行量化確定，并確定預(yù)制菜產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的冷藏環(huán)境異常信息，以此對預(yù)制菜產(chǎn)品所在冷藏艙進(jìn)行冷藏保鮮模式調(diào)整，對預(yù)制菜的運(yùn)輸進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)式的實(shí)時冷藏保鮮監(jiān)測，確保預(yù)制菜在整個運(yùn)輸過程中始終存儲在合適的冷藏溫度環(huán)境中。