本申請(qǐng)屬于電力設(shè)施，具體涉及一種電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置、方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電纜溝是一種地下通道，用于布設(shè)和保護(hù)電纜，在防止電纜受到外界環(huán)境損害的同時(shí)，還可以減少對(duì)城市地面上方空間的占用，并美化城市環(huán)境。

2、由于在電纜布置過程中，工作人員需要兼顧電纜溝內(nèi)部的行走環(huán)境，以及對(duì)電纜的規(guī)范布設(shè)，這樣會(huì)造成隨著行進(jìn)方向電纜在電纜溝中線架的固定位置出現(xiàn)錯(cuò)亂的現(xiàn)象，例如對(duì)于一行線架而言，往往提供三到四個(gè)固定位置，則在電纜布置的過程中，可能會(huì)存在前面都固定在第二位置，中間會(huì)出現(xiàn)個(gè)別固定在第一位置或者第三位置的情況。這樣不僅對(duì)于當(dāng)前電纜來(lái)說，形成后期電纜維護(hù)的負(fù)擔(dān)因素，同時(shí)還會(huì)影響后續(xù)的其他電纜在電纜溝內(nèi)的布設(shè)，甚至?xí)?dǎo)致多個(gè)電纜相互交叉，使得電纜布設(shè)錯(cuò)亂。

3、因此，如何對(duì)電纜溝內(nèi)的電纜布置進(jìn)行同步跟蹤，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置、方法及設(shè)備，可以通過對(duì)電纜的固定位置的同步識(shí)別，確定電纜固定位置錯(cuò)誤的線架，并對(duì)該線架的目標(biāo)固定位置生成提示信息，有助于工作人員準(zhǔn)確的對(duì)電纜進(jìn)行布設(shè)，避免對(duì)后續(xù)的電纜維護(hù)、管理以及新電纜布設(shè)等所造成的影響。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，所述裝置包括：

3、圖像采集模塊，用于獲取電纜溝內(nèi)的已布設(shè)電纜的圖像數(shù)據(jù)；

4、目標(biāo)電纜跟蹤模塊，用于將電纜溝中的一個(gè)或者多個(gè)電纜確定為目標(biāo)電纜，對(duì)所述目標(biāo)電纜進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)電纜在電纜溝中線架上的固定位置；

5、位置錯(cuò)誤識(shí)別模塊，用于在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置與之前線架的固定位置不一致時(shí)，生成位置錯(cuò)誤提示信息；

6、移動(dòng)位置確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架上的固定位置與至少一個(gè)之前線架的固定位置，確定需要移動(dòng)固定位置的目標(biāo)線架，以及目標(biāo)線架上的移動(dòng)目標(biāo)位置。

7、進(jìn)一步的，所述位置錯(cuò)誤識(shí)別模塊，具體用于：

8、在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置之后，生成當(dāng)前線架的固定位置編號(hào)信息；

9、識(shí)別當(dāng)前線架的固定位置編號(hào)信息與之前線架的固定位置編號(hào)信息是否一致；

10、若不一致，則生成位置錯(cuò)誤提示信息；

11、若一致，則生成固定位置相同的提示信息。

12、進(jìn)一步的，所述位置錯(cuò)誤識(shí)別模塊，還具體用于：

13、識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的經(jīng)過位置與當(dāng)前線架的外側(cè)邊緣的距離和/或內(nèi)側(cè)邊緣的距離；

14、根據(jù)所述外側(cè)邊緣的距離和/或所述內(nèi)側(cè)邊緣的距離，確定目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的經(jīng)過位置所對(duì)應(yīng)的固定位置；其中，所述固定位置是目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的經(jīng)過位置在當(dāng)前線架的可選位置中的任意一個(gè)。

15、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)位置確定模塊，具體用于：

16、獲取參考范圍參數(shù)；

17、根據(jù)所述參考范圍參數(shù)，從之前線架中確定參考線架；

18、根據(jù)目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架上的固定位置與參考線架的固定位置，確定需要移動(dòng)固定位置的目標(biāo)線架，以及所述目標(biāo)線架上的移動(dòng)目標(biāo)位置。

19、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)位置確定模塊，還具體用于：

20、根據(jù)目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架上的固定位置與參考線架的固定位置，確定固定位置的眾數(shù)；

21、將實(shí)際固定位置與所述固定位置的眾數(shù)不一致的確定為需要移動(dòng)固定位置的目標(biāo)線架，以及所述目標(biāo)線架上的移動(dòng)目標(biāo)位置為固定位置的眾數(shù)所對(duì)應(yīng)的位置。

22、進(jìn)一步的，所述目標(biāo)電纜跟蹤模塊，具體用于：

23、響應(yīng)于目標(biāo)電纜的標(biāo)記操作，從電纜溝中確定一個(gè)或者多個(gè)電纜為目標(biāo)電纜；

24、在獲取電纜圖像的流數(shù)據(jù)的過程中，對(duì)所述目標(biāo)電纜進(jìn)行跟蹤。

25、進(jìn)一步的，所述目標(biāo)電纜跟蹤模塊，具體用于：

26、在所述目標(biāo)電纜為至少兩個(gè)時(shí)，則創(chuàng)建與所述目標(biāo)電纜的數(shù)量相一致的線程，每個(gè)線程分別用于對(duì)其中的一個(gè)目標(biāo)電纜進(jìn)行跟蹤。

27、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤方法，所述方法包括：

28、獲取電纜溝內(nèi)的已布設(shè)電纜的圖像數(shù)據(jù)；

29、將電纜溝中的一個(gè)或者多個(gè)電纜確定為目標(biāo)電纜，對(duì)所述目標(biāo)電纜進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)電纜在電纜溝中線架上的固定位置；

30、在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置與之前線架的固定位置不一致時(shí)，

31、生成位置錯(cuò)誤提示信息；

32、根據(jù)目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架上的固定位置與至少一個(gè)之前線架的固定位置，確定需要移動(dòng)固定位置的目標(biāo)線架，以及目標(biāo)線架上的移動(dòng)目標(biāo)位置。

33、進(jìn)一步的，在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置與之前線架的固定位置不一致時(shí)，生成位置錯(cuò)誤提示信息，包括：

34、在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置之后，生成當(dāng)前線架的固定位置編號(hào)信息；

35、識(shí)別當(dāng)前線架的固定位置編號(hào)信息與之前線架的固定位置編號(hào)信息是否一致；

36、若不一致，則生成位置錯(cuò)誤提示信息；

37、若一致，則生成固定位置相同的提示信息。

38、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

39、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

40、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

41、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，圖像采集模塊，用于獲取電纜溝內(nèi)的已布設(shè)電纜的圖像數(shù)據(jù)；目標(biāo)電纜跟蹤模塊，用于將電纜溝中的一個(gè)或者多個(gè)電纜確定為目標(biāo)電纜，對(duì)所述目標(biāo)電纜進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)電纜在電纜溝中線架上的固定位置；位置錯(cuò)誤識(shí)別模塊，用于在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置與之前線架的固定位置不一致時(shí)，生成位置錯(cuò)誤提示信息；移動(dòng)位置確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架上的固定位置與至少一個(gè)之前線架的固定位置，確定需要移動(dòng)固定位置的目標(biāo)線架，以及目標(biāo)線架上的移動(dòng)目標(biāo)位置。上述方案，可以通過對(duì)電纜的固定位置的同步識(shí)別，確定電纜固定位置錯(cuò)誤的線架，并對(duì)該線架的目標(biāo)固定位置生成提示信息，有助于工作人員準(zhǔn)確的對(duì)電纜進(jìn)行布設(shè)，避免對(duì)后續(xù)的電纜維護(hù)、管理以及新電纜布設(shè)等所造成的影響。

技術(shù)特征：

1.一種電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，其特征在于，所述位置錯(cuò)誤識(shí)別模塊，具體用于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，其特征在于，所述位置錯(cuò)誤識(shí)別模塊，還具體用于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，其特征在于，所述移動(dòng)位置確定模塊，具體用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，其特征在于，所述移動(dòng)位置確定模塊，還具體用于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，其特征在于，所述目標(biāo)電纜跟蹤模塊，具體用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置，其特征在于，所述目標(biāo)電纜跟蹤模塊，具體用于：

8.一種電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤方法，其特征在于，在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置與之前線架的固定位置不一致時(shí)，生成位置錯(cuò)誤提示信息，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器，存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8-9中任一項(xiàng)所述的電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種電纜溝內(nèi)電纜布設(shè)位置同步跟蹤裝置、方法及設(shè)備，本申請(qǐng)屬于電力設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括：圖像采集模塊，用于獲取電纜溝內(nèi)的已布設(shè)電纜的圖像數(shù)據(jù)；目標(biāo)電纜跟蹤模塊，用于將電纜溝中的一個(gè)或者多個(gè)電纜確定為目標(biāo)電纜，對(duì)目標(biāo)電纜進(jìn)行跟蹤，確定目標(biāo)電纜在電纜溝中線架上的固定位置；位置錯(cuò)誤識(shí)別模塊，用于在識(shí)別目標(biāo)電纜在當(dāng)前線架的固定位置與之前線架的固定位置不一致時(shí)，生成位置錯(cuò)誤提示信息；移動(dòng)位置確定模塊，用于根據(jù)固定位置確定需要移動(dòng)固定位置的目標(biāo)線架，以及目標(biāo)線架上的移動(dòng)目標(biāo)位置。本技術(shù)方案，可以有助于工作人員準(zhǔn)確的對(duì)電纜進(jìn)行布設(shè)，避免對(duì)后續(xù)的電纜維護(hù)、管理以及新電纜布設(shè)等所造成的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：胡超強(qiáng),黃應(yīng)敏,路順,路明,王騫能,鄒科敏,高偉光,邵源鵬,許翠珊,梁志豪,楊展鵬,丁明,吳仕良,鄧春暉,張俊宇,周靖昌,黃曉亮,游仿群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州番禺電纜集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2