1.一種相機標定方法，其特征在于，應(yīng)用于至少兩個相機，所述至少兩個相機包括第一相機和第二相機，所述第一相機和第二相機的拍攝范圍無重疊區(qū)域，所述第一相機具有第一坐標系，所述第二相機具有第二坐標系，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機標定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像確定所述第一靶標在所述第一坐標系中的第一相機坐標，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機標定方法，其特征在于，所述第一靶標信息包括所述第一靶標在所述第一圖像中的第一邊緣點；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機標定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一像素坐標和所述第一相機的相機參數(shù)確定所述第一相機坐標，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機標定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二圖像確定所述第二靶標在所述第二坐標系中的第二相機坐標，與所述根據(jù)所述第一圖像確定所述第一靶標在所述第一坐標系中的第一相機坐標的方法相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的相機標定方法，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機標定方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機標定方法，其特征在于，所述第一靶標位于所述標定板的第一側(cè)面上，所述第二靶標位于所述標定板的第二側(cè)面上；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的相機標定方法，其特征在于，所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面為所述標定板的同一個側(cè)面且所述第一靶標和第二靶標位于所述同一個側(cè)面的不同區(qū)域，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機標定方法，其特征在于，所述獲取所述第一相機針對預(yù)設(shè)的第一靶標拍攝的第一圖像和所述第二相機針對預(yù)設(shè)的第二靶標拍攝的第二圖像，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機標定方法，其特征在于，所述第一相機與所述第二相機的拍攝方向相反。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機標定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位姿關(guān)系和所述第二位姿關(guān)系得到所述第一相機與第二相機的標定結(jié)果，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機標定方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一位姿關(guān)系和所述第二位姿關(guān)系得到所述第一相機與第二相機的標定結(jié)果之后，所述方法還包括：
14.一種標定板，其特征在于，用于對至少兩個相機進行標定，所述至少兩個相機包括第一相機和第二相機，所述標定板包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和連接所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的連接部，所述第一側(cè)壁具有用于設(shè)置靶標的第一側(cè)面，所述第二側(cè)壁具有用于設(shè)置靶標的第二側(cè)面；
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的標定板，其特征在于，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁均與所述連接部轉(zhuǎn)動連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的標定板，其特征在于，所述標定板對應(yīng)有以所述連接部上的目標位置為坐標原點，以所述標定板的長度方向、寬度方向和高度方向作為各坐標軸方向的所述第三坐標系；
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的標定板，其特征在于，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁具有相同的尺寸和形狀，所述連接部使得所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間的間距固定，所述連接部的長度方向與所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面垂直，且在沿著所述連接部的長度方向上，所述第一側(cè)壁在所述第二側(cè)壁上的投影與所述第二側(cè)壁重合。