本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)處理，尤其涉及一種并行化數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、軌道預(yù)報(bào)是航空航天行業(yè)最重要的基礎(chǔ)技術(shù)之一，其預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)——星歷，是軌道規(guī)劃的基礎(chǔ)，星歷能夠描述一段時(shí)間內(nèi)衛(wèi)星的位置與其運(yùn)動(dòng)軌跡，在衛(wèi)星發(fā)射與維護(hù)、太空碎片檢測(cè)、星體觀測(cè)、深空探測(cè)等任務(wù)中起著重要作用，而hpop(high?preci?s?ion?orbitpropagator，高精度軌道外推)由于其精度高的特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用。

2、由于hpop算法具有較高的計(jì)算復(fù)雜度，因此面對(duì)越加龐大的星座規(guī)模，常見(jiàn)的基于cpu使用hpop算法進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)的方法需要消耗大量的時(shí)間，難以滿足軍事上及民用上衛(wèi)星的快速響應(yīng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種并行化數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中基于cpu使用hpop算法進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)的方法需要消耗大量的時(shí)間，無(wú)法滿足快速響應(yīng)需求的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種并行化數(shù)據(jù)處理方法，包括：

3、獲取待處理的衛(wèi)星軌道；其中，每一衛(wèi)星軌道均有對(duì)應(yīng)的一個(gè)處理核心；

4、通過(guò)每一處理核心同時(shí)對(duì)其對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星軌道進(jìn)行并行積分計(jì)算，得到每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分?jǐn)?shù)據(jù)；

5、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，逐一對(duì)每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果進(jìn)行并行插值計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)；其中，每一衛(wèi)星軌道均對(duì)應(yīng)有若干個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，所有預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)平均分配至每一處理核心中進(jìn)行插值計(jì)算；

6、直至計(jì)算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)，完成并行化數(shù)據(jù)處理。

7、作為優(yōu)選方案，所述獲取待處理的衛(wèi)星軌道，具體包括：

8、獲取所有衛(wèi)星軌道；

9、根據(jù)處理核心的預(yù)設(shè)數(shù)量，對(duì)所有衛(wèi)星軌道進(jìn)行分組，以使得每一組中的衛(wèi)星軌道根數(shù)與所述處理核心的預(yù)設(shè)數(shù)量相同，進(jìn)而將任意一組的衛(wèi)星軌道作為待處理的衛(wèi)星軌道。

10、作為優(yōu)選方案，所述通過(guò)每一處理核心同時(shí)對(duì)其對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星軌道進(jìn)行并行積分計(jì)算，得到每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分?jǐn)?shù)據(jù)，具體包括：

11、通過(guò)每一處理核心，對(duì)該組的所有衛(wèi)星軌道同時(shí)進(jìn)行并行積分計(jì)算，從而得到每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果；

12、對(duì)每一積分結(jié)果分別進(jìn)行存儲(chǔ)，得到每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分?jǐn)?shù)據(jù)。

13、作為優(yōu)選方案，所述通過(guò)每一處理核心，對(duì)該組的所有衛(wèi)星軌道同時(shí)進(jìn)行并行積分計(jì)算，從而得到每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果，具體包括：

14、通過(guò)每一處理核心，對(duì)該組的所有衛(wèi)星軌道同時(shí)進(jìn)行并行積分計(jì)算，以使得在每一處理核心對(duì)其對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星軌道進(jìn)行積分計(jì)算的過(guò)程中，先對(duì)該衛(wèi)星軌道進(jìn)行積分計(jì)算，并存儲(chǔ)當(dāng)前的積分計(jì)算結(jié)果，并根據(jù)預(yù)設(shè)第一時(shí)間邊界，通過(guò)當(dāng)前的積分計(jì)算結(jié)果確定步長(zhǎng)，并根據(jù)該步長(zhǎng)重新對(duì)該衛(wèi)星軌道進(jìn)行積分計(jì)算，進(jìn)而對(duì)該衛(wèi)星軌道進(jìn)行迭代積分，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后結(jié)束迭代積分，并將積分計(jì)算過(guò)程中所存儲(chǔ)的積分計(jì)算結(jié)果，作為該衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果；

15、直至每一處理核心所對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星軌道均有一對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果。

16、作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，逐一對(duì)每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果進(jìn)行并行插值計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)，具體包括：

17、提取出任一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分?jǐn)?shù)據(jù)，作為待處理積分?jǐn)?shù)據(jù)；

18、對(duì)每一處理核心均分配相同數(shù)量的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，以使得每一個(gè)處理核心根據(jù)其所分配到的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，對(duì)所述待處理積分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行并行插值計(jì)算，從而每一個(gè)處理核心均輸出一個(gè)插值計(jì)算的數(shù)據(jù)結(jié)果，并將所有數(shù)據(jù)結(jié)果作為對(duì)應(yīng)該衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行下一個(gè)衛(wèi)星軌道的處理；

19、直至計(jì)算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)。

20、作為優(yōu)選方案，所述每一個(gè)處理核心根據(jù)其所分配到的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，對(duì)所述待處理積分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行并行插值計(jì)算，從而每一個(gè)處理核心均輸出一個(gè)插值計(jì)算的數(shù)據(jù)結(jié)果，具體包括：

21、每一個(gè)處理核心根據(jù)其所分配到的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，對(duì)該衛(wèi)星軌道的積分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算，并存儲(chǔ)當(dāng)前的插值計(jì)算結(jié)果，并通過(guò)預(yù)設(shè)第二時(shí)間邊界以及計(jì)算得到的下一秒的時(shí)間點(diǎn)，重新對(duì)該衛(wèi)星軌道的積分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算，進(jìn)而對(duì)該衛(wèi)星軌道的積分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行迭代插值，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后結(jié)束迭代插值，并將插值計(jì)算過(guò)程中所存儲(chǔ)的所有插值計(jì)算結(jié)果，作為該處理核心處理該衛(wèi)星軌道所得到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)果。

22、作為優(yōu)選方案，在所述計(jì)算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)后，還包括：

23、對(duì)所有衛(wèi)星軌道分別所對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

24、當(dāng)該組所有的衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)均進(jìn)行存儲(chǔ)并輸出后，對(duì)下一組的衛(wèi)星軌道作為新的待處理衛(wèi)星軌道，并計(jì)算得到該組的每一衛(wèi)星軌道分別所對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)；

25、直至所有組的所有衛(wèi)星軌道均得到其對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)。

26、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種并行化數(shù)據(jù)處理裝置，包括：獲取模塊、積分模塊、插值模塊和輸出模塊；

27、所述獲取模塊，用于獲取待處理的衛(wèi)星軌道；其中，每一衛(wèi)星軌道均有對(duì)應(yīng)的一個(gè)處理核心；

28、所述積分模塊，用于通過(guò)每一處理核心同時(shí)對(duì)其對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星軌道進(jìn)行并行積分計(jì)算，得到每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分?jǐn)?shù)據(jù)；

29、所述插值模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，逐一對(duì)每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果進(jìn)行并行插值計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)；其中，每一衛(wèi)星軌道均對(duì)應(yīng)有若干個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，所有預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)平均分配至每一處理核心中進(jìn)行插值計(jì)算；

30、所述輸出模塊，用于直至計(jì)算得到所有衛(wèi)星軌道分別所對(duì)應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)后進(jìn)行輸出，完成并行化數(shù)據(jù)處理。

31、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種終端設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任意一項(xiàng)所述的并行化數(shù)據(jù)處理方法。

32、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如上任意一項(xiàng)所述的并行化數(shù)據(jù)處理方法。

33、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例具有如下有益效果：

34、本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)獲取待處理的衛(wèi)星軌道，進(jìn)而通過(guò)每一處理核心來(lái)同時(shí)對(duì)其對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星軌道進(jìn)行并行積分計(jì)算，從而確保每一處理核心輸出每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分?jǐn)?shù)據(jù)，并通過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，逐一對(duì)每一衛(wèi)星軌道所對(duì)應(yīng)的積分結(jié)果進(jìn)行并行插值計(jì)算，以確保每一處理核心在處理每一個(gè)衛(wèi)星軌道時(shí)均能夠以其所分配得到的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)同時(shí)來(lái)進(jìn)行插值計(jì)算，進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)該衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)，直至得到所有衛(wèi)星軌道的星歷數(shù)據(jù)，即通過(guò)使用多星并行和多時(shí)間點(diǎn)并行兩種方法，提高計(jì)算速度，避免了現(xiàn)有無(wú)法對(duì)衛(wèi)星軌道進(jìn)行并行計(jì)算處理而導(dǎo)致的消耗大量時(shí)間的情況，從而使得本發(fā)明能夠滿足軍事上及民用上衛(wèi)星的快速響應(yīng)需求，提高了實(shí)時(shí)衛(wèi)星應(yīng)用的效率。