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一種箭頭優(yōu)化識(shí)別的方法及裝置

文檔序號(hào):40434619發(fā)布日期:2024-12-24 15:08閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種箭頭優(yōu)化識(shí)別方法,其特征在于,該方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箭頭優(yōu)化識(shí)別方法,其特征在于,所述預(yù)處理步驟中,采用sam模型對(duì)采集圖像進(jìn)行分割處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箭頭優(yōu)化識(shí)別方法,其特征在于,實(shí)現(xiàn)初始特征線3d化的方法為:添加箭頭和語(yǔ)義信息為對(duì)應(yīng)箭頭id的多個(gè)特征線的二元邊,得到多個(gè)3d特征線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種箭頭優(yōu)化識(shí)別方法,其特征在于,所述的特征線的數(shù)量至少為三個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箭頭優(yōu)化識(shí)別方法,其特征在于,所述第一箭頭重建具體為:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種箭頭優(yōu)化識(shí)別方法,其特征在于,

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箭頭優(yōu)化識(shí)別方法,其特征在于,所述s2具體為,

8.一種箭頭優(yōu)化識(shí)別裝置,其特征在于,該裝置包括:

9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種箭頭優(yōu)化識(shí)別的方法及裝置,其中所述方法包括:第一箭頭識(shí)別及保存,包括預(yù)處理、初始特征線處理、第一箭頭重建;基于重建的第一箭頭得到對(duì)比對(duì)象,提取第二箭頭2D特征線并與所述對(duì)比對(duì)象進(jìn)行匹配,依據(jù)匹配結(jié)果采用EPnL算法恢復(fù)第二箭頭位姿。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有泛用性高、識(shí)別流程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員:董延超,陳昊宇,李文軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者:同濟(jì)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/23
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