1.一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，步驟2的具體步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，所述msnet169模型包括兩個(gè)并行的分支網(wǎng)絡(luò)，第一個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)用于提取掩碼特征，得到掩碼特征圖，第二個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)用于提取圖像特征，兩個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特征融合模塊相連，特征融合模塊的輸出與全連接層相連，全連接層用于將融合后的特征映射到目標(biāo)類別上，從而實(shí)現(xiàn)分類。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的多個(gè)卷積層、空間注意力模塊以及自適應(yīng)平均池化層，所述空間注意力模塊用于生成空間注意力圖；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，所述特征融合模塊通過(guò)將掩碼特征圖與空間注意力圖進(jìn)行元素級(jí)乘法操作將掩碼特征和圖像特征進(jìn)行融合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3的具體步驟為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，msnet169模型進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)采用焦點(diǎn)交叉熵?fù)p失函數(shù)，其計(jì)算公式為：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)方法，其特征在于，步驟4具體包括：
9.一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)裝置，基于如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法實(shí)現(xiàn)，其特征在于，該裝置包括：
10.如權(quán)利要求9所述的一種子宮內(nèi)膜圖像的關(guān)鍵幀檢測(cè)裝置，其特征在于，所述分類模塊包括：