1.一種車輛可行駛區(qū)域的檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,所述對所述待處理圖像進行特征提取,得到邊界點對應(yīng)的距離特征以及邊界點類別特征,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述邊界點對應(yīng)的距離特征,確定所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置以及所述邊界點類別特征,確定所述邊界點的預(yù)測類別,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置以及所述邊界點的預(yù)測類別,確定所述目標(biāo)車輛的可行駛區(qū)域,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法,其特征在于,所述特征提取模型的訓(xùn)練方法,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述樣本距離結(jié)果與所述樣本距離標(biāo)簽的第一差異,以及所述樣本邊界點類別結(jié)果與所述樣本邊界點類別標(biāo)簽的第二差異,訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)模型,將訓(xùn)練結(jié)束后的所述預(yù)設(shè)模型中的所述特征提取網(wǎng)絡(luò)作為所述特征提取模型,包括:
8.一種車輛可行駛區(qū)域的檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括處理器和存儲器,所述存儲器中存儲有至少一條指令或至少一段程序,所述至少一條指令或所述至少一段程序由所述處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛可行駛區(qū)域的檢測方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令或至少一段程序,所述至少一條指令或至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛可行駛區(qū)域的檢測方法。