本發(fā)明涉及設(shè)備檢測，具體地，涉及一種支吊架吊桿傾斜檢測方法、一種支吊架吊桿傾斜檢測裝置、一種電子設(shè)備和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在電站鍋爐運(yùn)行過程中，當(dāng)?shù)鯒U傾斜角度過大時(shí)，會導(dǎo)致該支吊點(diǎn)受力情況按照其傾斜角度進(jìn)行重新分配，而單個(gè)支吊點(diǎn)的狀態(tài)異常將會改變支吊架系統(tǒng)的荷載分配、影響管道的熱脹冷縮和導(dǎo)致管道發(fā)生振動(dòng)，這將對鍋爐的安全經(jīng)濟(jì)環(huán)保運(yùn)行有很大的影響。因此，需要保證支吊架吊桿傾斜角度在標(biāo)準(zhǔn)允許的范圍以內(nèi)。

2、目前，支吊架吊桿角度測量裝置大多采用在吊桿部位安裝傳感器進(jìn)行檢測的方式，以便測得具體的傾斜數(shù)據(jù)。然而，火電廠管道的支吊架吊桿動(dòng)輒數(shù)百，且大多部位存在傳感器安裝困難的問題，或需要搭設(shè)腳手架進(jìn)行安裝。因此，通過在每根支吊架吊桿上安裝傳感器來測量傾斜數(shù)據(jù)的方式，存在施工量大、耗時(shí)長、不便于安裝、且人員及設(shè)備費(fèi)用高等缺陷。

3、綜上，亟需針對如何準(zhǔn)確且高效地檢測火電廠中動(dòng)輒數(shù)百的支吊架吊桿是否傾斜超標(biāo)的問題提出相應(yīng)的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確且高效地檢測火電廠中動(dòng)輒數(shù)百的支吊架吊桿是否傾斜超標(biāo)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種支吊架吊桿傾斜檢測方法，采用該方法能夠高效地檢測支吊架吊桿是否傾斜超標(biāo)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種支吊架吊桿傾斜檢測，所述支吊架吊桿傾斜檢測方法包括以下步驟：獲取待檢測支吊架的采集圖像；在待檢測支吊架的采集圖像中生成基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線；基于基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線，確定待檢測支吊架的吊桿是否存在傾斜度超標(biāo)。

3、在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述在待檢測支吊架的采集圖像中生成基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線，可以包括：在待檢測支吊架的采集圖像中生成基準(zhǔn)線；基于待檢測支吊架所屬的支吊架類型，確定預(yù)設(shè)傾斜角度；在待檢測支吊架的采集圖像中按照預(yù)設(shè)傾斜角度生成傾斜參考線，以使基準(zhǔn)線與傾斜參考線相交。

4、在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)線可以包括垂直示意線和水平示意線中的至少一者，所述傾斜參考線可設(shè)置多條。

5、在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述基于基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線，確定待檢測支吊架的吊桿是否存在傾斜度超標(biāo)，可以包括：在待檢測支吊架的采集圖像中識別出待檢部位；基于基準(zhǔn)線與傾斜參考線的相交狀態(tài)，確定傾斜參考區(qū)間；判斷待檢部位是否能夠位于傾斜參考區(qū)間內(nèi)；若待檢部位能夠位于傾斜參考區(qū)間內(nèi)，則確定待檢測支吊架的吊桿不存在傾斜度超標(biāo)；若待檢部位不能位于傾斜參考區(qū)間內(nèi)，則確定待檢測支吊架的吊桿存在傾斜度超標(biāo)。

6、在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)線為垂直示意線；所述基于基準(zhǔn)線與傾斜參考線的相交狀態(tài)，確定傾斜參考區(qū)間，可以包括：確定待檢部位所屬的安裝狀態(tài)；若待檢部位所屬的安裝狀態(tài)為豎直吊裝，則將垂直示意線與傾斜參考線按照第一夾角相交所形成的平面空間確定為傾斜參考區(qū)間；若待檢部位所屬的安裝狀態(tài)為水平吊裝，則將垂直示意線與傾斜參考線按照第二夾角相交所形成的平面空間確定為傾斜參考區(qū)間；其中，第一夾角小于或等于第二夾角，且第一夾角與第二夾角之和為180°。

7、本發(fā)明第二方面提供了一種支吊架吊桿傾斜檢測裝置，所述支吊架吊桿傾斜檢測裝置包括：圖像獲取單元，用于獲取待檢測支吊架的采集圖像；輔助線生成單元，用于在待檢測支吊架的采集圖像中生成基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線；傾斜檢測單元，用于基于基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線，確定待檢測支吊架的吊桿是否存在傾斜度超標(biāo)。

8、在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述輔助線生成單元可以包括：基準(zhǔn)線生成模塊，用于在待檢測支吊架的采集圖像中生成基準(zhǔn)線；傾斜角度確定模塊，用于基于待檢測支吊架所屬的支吊架類型，確定預(yù)設(shè)傾斜角度；傾斜參考線生成模塊，用于在待檢測支吊架的采集圖像中按照預(yù)設(shè)傾斜角度生成傾斜參考線，以使基準(zhǔn)線與傾斜參考線相交。

9、在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述傾斜檢測單元可以包括：識別模塊，用于在待檢測支吊架的采集圖像中識別出待檢部位；參考區(qū)間確定模塊，用于基于基準(zhǔn)線與傾斜參考線的相交狀態(tài)，確定傾斜參考區(qū)間；判斷模塊，用于判斷待檢部位是否能夠位于傾斜參考區(qū)間內(nèi)；第一檢測結(jié)果確定模塊，用于在判斷結(jié)果為待檢部位能夠位于傾斜參考區(qū)間內(nèi)，確定待檢測支吊架的吊桿不存在傾斜度超標(biāo)；第二檢測結(jié)果確定模塊，用于在判斷結(jié)果為待檢部位不能位于傾斜參考區(qū)間內(nèi)，確定待檢測支吊架的吊桿存在傾斜度超標(biāo)。

10、在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述參考區(qū)間確定模塊可以包括：安裝狀態(tài)確定子模塊，用于確定待檢部位所屬的安裝狀態(tài)；第一參考區(qū)間確定子模塊，用于在確定待檢部位所屬的安裝狀態(tài)為豎直吊裝的情況下，將垂直示意線與傾斜參考線按照第一夾角相交所形成的平面空間確定為傾斜參考區(qū)間；第二參考區(qū)間確定子模塊，用于在確定待檢部位所屬的安裝狀態(tài)為水平吊裝的情況下，將垂直示意線與傾斜參考線按照第二夾角相交所形成的平面空間確定為傾斜參考區(qū)間；其中，第一夾角小于或等于第二夾角，且第一夾角與第二夾角之和為180°。

11、本發(fā)明第三方面提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條計(jì)算機(jī)程序，所述至少一條計(jì)算機(jī)程序由一個(gè)或多個(gè)處理器加載并執(zhí)行，以使處理器執(zhí)行如上所述的支吊架吊桿傾斜檢測方法。

12、本發(fā)明第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有至少一條程序代碼，所述程序代碼由處理器加載并執(zhí)行，以使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的支吊架吊桿傾斜檢測方法。

13、通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有如下技術(shù)效果：

14、(1)本發(fā)明的支吊架吊桿傾斜檢測方法通過根據(jù)不同的支吊架類型生成不同角度的傾斜參考線，并結(jié)合基準(zhǔn)線判斷吊桿實(shí)際位置是否存在過度傾斜，實(shí)現(xiàn)了高效地檢測火電廠中動(dòng)輒數(shù)百的支吊架吊桿是否傾斜超標(biāo)的目的；

15、(2)本發(fā)明的支吊架吊桿傾斜檢測方法不需要額外安裝傾斜傳感器，解決了現(xiàn)有支吊架吊桿傾斜檢測方法存在的施工量大、耗時(shí)長、人員及設(shè)備費(fèi)用高等問題。

16、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種支吊架吊桿傾斜檢測方法，其特征在于，所述傾斜檢測方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支吊架吊桿傾斜檢測方法，其特征在于，所述在待檢測支吊架的采集圖像中生成基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支吊架吊桿傾斜檢測方法，其特征在于，所述基于基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線，確定待檢測支吊架的吊桿是否存在傾斜度超標(biāo)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支吊架吊桿傾斜檢測方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)線為垂直示意線；

5.一種支吊架吊桿傾斜檢測裝置，其特征在于，所述傾斜檢測裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支吊架吊桿傾斜檢測裝置，其特征在于，所述輔助線生成單元包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支吊架吊桿傾斜檢測裝置，其特征在于，所述傾斜檢測單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支吊架吊桿傾斜檢測裝置，其特征在于，所述參考區(qū)間確定模塊包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條計(jì)算機(jī)程序，所述至少一條計(jì)算機(jī)程序由一個(gè)或多個(gè)處理器加載并執(zhí)行，以使處理器執(zhí)行權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的支吊架吊桿傾斜檢測方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有至少一條程序代碼，所述程序代碼由處理器加載并執(zhí)行，以使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的支吊架吊桿傾斜檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種支吊架吊桿傾斜檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，所述傾斜檢測方法包括：獲取待檢測支吊架的采集圖像；在待檢測支吊架的采集圖像中生成基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線；基于基準(zhǔn)線和傾斜參數(shù)線，確定待檢測支吊架的吊桿是否存在傾斜度超標(biāo)；其中，基準(zhǔn)線包括垂直示意線和水平示意線中的至少一者，傾斜參考線可設(shè)置多條，且不同的支吊架類型生成不同角度的傾斜參考線。通過本發(fā)明提供的方法，可結(jié)合基準(zhǔn)線和傾斜參考線判斷吊桿實(shí)際位置是否存在過度傾斜，實(shí)現(xiàn)了高效地檢測火電廠中動(dòng)輒數(shù)百的支吊架吊桿是否傾斜超標(biāo)的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：魏然,任兵兵,常慶東,李巖,徐賢,王斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國家能源集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2