本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種安全測(cè)試分析方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、在開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行的工作中，需要對(duì)于企業(yè)安全保障能力，明確要求預(yù)期功能安全能力，保障產(chǎn)品不存在因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能的不足所導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)，要求具備驗(yàn)證及確認(rèn)策略的定義。可見(jiàn)預(yù)期功能安全測(cè)試驗(yàn)證愈發(fā)重要。目前，行業(yè)主流采用正向分析的方法，從危害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估出發(fā)，進(jìn)行iftc(功能不足與觸發(fā)條件)分析，進(jìn)而進(jìn)行stpa(系統(tǒng)理論過(guò)程分析)，最后應(yīng)對(duì)功能不足與可能的觸發(fā)條件進(jìn)行對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例編寫與測(cè)試方法確定，此種方法面向正向開發(fā)，測(cè)試內(nèi)容取決于分析得到的功能不足與觸發(fā)條件的優(yōu)劣與多少。鑒于前述特性，現(xiàn)有技術(shù)的分析流程較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)局限性問(wèn)題。為此，本發(fā)明提出一種安全測(cè)試分析方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，能夠便捷進(jìn)行安全測(cè)試分析。

2、一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種安全測(cè)試分析方法，包括：

3、獲取目標(biāo)車輛的設(shè)計(jì)運(yùn)行域；設(shè)計(jì)運(yùn)行域包括針對(duì)目標(biāo)車輛的多條性能描述；

4、將設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的性能描述抽象為多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)；

5、根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的目標(biāo)性能描述，基于多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)構(gòu)建得到測(cè)試用例；

6、基于測(cè)試用例，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行泛化安全測(cè)試，獲得目標(biāo)車輛的性能邊界數(shù)據(jù)。

7、在一些實(shí)施例中，多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)包括道路信息、道路標(biāo)志、臨時(shí)設(shè)施、目標(biāo)信息、天氣條件、數(shù)據(jù)信息和自車信息；將設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的性能描述抽象為多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)，包括以下步驟：

8、基于性能描述中涉及的道路信息、道路標(biāo)志、臨時(shí)設(shè)施、目標(biāo)信息、天氣條件、數(shù)據(jù)信息和自車信息構(gòu)建得到多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)；

9、其中，道路信息包括車道線/交通標(biāo)線、車道信息、車道數(shù)量、道路形狀、道路表面、道路坡度、邊界和路口；道路標(biāo)志包括路標(biāo)和路緣；臨時(shí)設(shè)施包括施工牌、圍擋物、警示燈和反光貼；目標(biāo)信息包括目標(biāo)車類型、目標(biāo)車速度、相對(duì)信息、尾燈和行駛車道；天氣條件包括光照、天氣、風(fēng)級(jí)和晝夜；數(shù)據(jù)信息包括算法數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、信號(hào)數(shù)據(jù)和環(huán)境干擾；自車信息包括本車速度、本車信息和駕駛員。

10、在一些實(shí)施例中，方法還包括以下步驟：

11、響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象對(duì)預(yù)期功能的測(cè)試需求，將設(shè)計(jì)運(yùn)行域中與預(yù)期功能對(duì)應(yīng)的性能描述作為目標(biāo)性能描述。

12、在一些實(shí)施例中，目標(biāo)性能描述基于目標(biāo)對(duì)象對(duì)預(yù)期功能的測(cè)試需求確定；測(cè)試用例包括測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試參數(shù)、測(cè)試方式和評(píng)估準(zhǔn)則；根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的目標(biāo)性能描述，基于多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)構(gòu)建得到測(cè)試用例，包括以下步驟：

13、根據(jù)目標(biāo)性能描述，從多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)中選取目標(biāo)結(jié)構(gòu)建立測(cè)試場(chǎng)景；

14、響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的設(shè)置指令構(gòu)建測(cè)試參數(shù)；

15、基于測(cè)試場(chǎng)景和測(cè)試參數(shù)確定測(cè)試方式，基于預(yù)期功能確定評(píng)估準(zhǔn)則。

16、在一些實(shí)施例中，基于測(cè)試用例，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行泛化安全測(cè)試，獲得目標(biāo)車輛的性能邊界數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

17、對(duì)測(cè)試用例中的測(cè)試場(chǎng)景和測(cè)試參數(shù)進(jìn)行泛化處理，得到多組目標(biāo)測(cè)試用例；

18、基于所有目標(biāo)測(cè)試用例依次對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行安全測(cè)試，獲得目標(biāo)車輛在每組目標(biāo)測(cè)試用例的測(cè)試結(jié)果；

19、遍歷所有目標(biāo)測(cè)試用的測(cè)試結(jié)果，獲得目標(biāo)車輛的性能邊界數(shù)據(jù)；

20、其中，性能邊界數(shù)據(jù)用于量化得到目標(biāo)車輛的性能參數(shù)。

21、在一些實(shí)施例中，性能邊界數(shù)據(jù)用于量化得到目標(biāo)車輛的性能參數(shù)；方法還包括以下步驟：

22、基于性能參數(shù)，對(duì)目標(biāo)車輛的目標(biāo)性能描述進(jìn)行回歸修改。

23、在一些實(shí)施例中，目標(biāo)性能描述基于目標(biāo)對(duì)象對(duì)預(yù)期功能的測(cè)試需求確定；性能邊界數(shù)據(jù)用于量化得到目標(biāo)車輛的性能參數(shù)，方法還包括以下步驟：

24、基于性能參數(shù)，對(duì)目標(biāo)車輛的預(yù)期功能進(jìn)行功能優(yōu)化改進(jìn)，進(jìn)而通過(guò)回歸測(cè)試完成對(duì)目標(biāo)車輛的閉環(huán)分析。

25、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種安全測(cè)試分析裝置，包括：

26、第一模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的設(shè)計(jì)運(yùn)行域；設(shè)計(jì)運(yùn)行域包括針對(duì)目標(biāo)車輛的多條性能描述；

27、第二模塊，用于將設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的性能描述抽象為多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)；

28、第三模塊，用于根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的目標(biāo)性能描述，基于多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)構(gòu)建得到測(cè)試用例；

29、第四模塊，用于基于測(cè)試用例，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行泛化安全測(cè)試，獲得目標(biāo)車輛的性能邊界數(shù)據(jù)。

30、在一些實(shí)施例中，裝置還包括：

31、第五模塊，用于響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象對(duì)預(yù)期功能的測(cè)試需求，將設(shè)計(jì)運(yùn)行域中與預(yù)期功能對(duì)應(yīng)的性能描述作為目標(biāo)性能描述。

32、在一些實(shí)施例中，性能邊界數(shù)據(jù)用于量化得到目標(biāo)車輛的性能參數(shù)；裝置還包括：

33、第六模塊，用于基于性能參數(shù)，對(duì)目標(biāo)車輛的目標(biāo)性能描述進(jìn)行回歸修改。

34、在一些實(shí)施例中，目標(biāo)性能描述基于目標(biāo)對(duì)象對(duì)預(yù)期功能的測(cè)試需求確定；性能邊界數(shù)據(jù)用于量化得到目標(biāo)車輛的性能參數(shù)；裝置還包括：

35、第七模塊，用于基于性能參數(shù)，對(duì)目標(biāo)車輛的預(yù)期功能進(jìn)行功能優(yōu)化改進(jìn)，進(jìn)而通過(guò)回歸測(cè)試完成對(duì)目標(biāo)車輛的閉環(huán)分析。

36、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器以及存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序；處理器執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)上述安全測(cè)試分析方法。

37、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述安全測(cè)試分析方法。

38、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛，車輛包括上述的安全測(cè)試分析裝置或上述的電子設(shè)備。

39、本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取目標(biāo)車輛的設(shè)計(jì)運(yùn)行域；設(shè)計(jì)運(yùn)行域包括針對(duì)目標(biāo)車輛的多條性能描述；將設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的性能描述抽象為多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)；根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的目標(biāo)性能描述，基于多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)構(gòu)建得到測(cè)試用例；基于測(cè)試用例，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行泛化安全測(cè)試，獲得目標(biāo)車輛的性能邊界數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例不依賴正向分析分析得到的功能不足，從設(shè)計(jì)運(yùn)行域的性能描述的功能本身出發(fā)可以對(duì)預(yù)期功能安全測(cè)試驗(yàn)證分析方法進(jìn)行優(yōu)化提升。本發(fā)明實(shí)施例能夠便捷進(jìn)行車輛的安全測(cè)試分析。

技術(shù)特征：

1.一種安全測(cè)試分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全測(cè)試分析方法，其特征在于，所述多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)包括道路信息、道路標(biāo)志、臨時(shí)設(shè)施、目標(biāo)信息、天氣條件、數(shù)據(jù)信息和自車信息；所述將所述設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的所述性能描述抽象為多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)，包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全測(cè)試分析方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全測(cè)試分析方法，其特征在于，所述目標(biāo)性能描述基于目標(biāo)對(duì)象對(duì)預(yù)期功能的測(cè)試需求確定；所述測(cè)試用例包括測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試參數(shù)、測(cè)試方式和評(píng)估準(zhǔn)則；所述根據(jù)所述設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的目標(biāo)性能描述，基于所述多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)構(gòu)建得到測(cè)試用例，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全測(cè)試分析方法，其特征在于，所述基于所述測(cè)試用例，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行泛化安全測(cè)試，獲得所述目標(biāo)車輛的性能邊界數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全測(cè)試分析方法，其特征在于，所述性能邊界數(shù)據(jù)用于量化得到所述目標(biāo)車輛的性能參數(shù)；所述方法還包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全測(cè)試分析方法，其特征在于，所述目標(biāo)性能描述基于目標(biāo)對(duì)象對(duì)預(yù)期功能的測(cè)試需求確定；所述性能邊界數(shù)據(jù)用于量化得到所述目標(biāo)車輛的性能參數(shù)，所述方法還包括以下步驟：

8.一種安全測(cè)試分析裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器；

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求8所述的安全測(cè)試分析裝置或者如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種安全測(cè)試分析方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，方法包括：獲取目標(biāo)車輛的設(shè)計(jì)運(yùn)行域；設(shè)計(jì)運(yùn)行域包括針對(duì)目標(biāo)車輛的多條性能描述；將設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的性能描述抽象為多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)；根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行域中的目標(biāo)性能描述，基于多層場(chǎng)景結(jié)構(gòu)構(gòu)建得到測(cè)試用例；基于測(cè)試用例，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行泛化安全測(cè)試，獲得目標(biāo)車輛的性能邊界數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例不依賴正向分析分析得到的功能不足，從設(shè)計(jì)運(yùn)行域的性能描述的功能本身出發(fā)可以對(duì)預(yù)期功能安全測(cè)試驗(yàn)證分析方法進(jìn)行優(yōu)化提升。本發(fā)明實(shí)施例能夠便捷進(jìn)行車輛的安全測(cè)試分析，可廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：齊逸,楊雪珠,李海霞,狄忠舉,任志航,姜云升,劉潔美,周麗娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2