本發(fā)明涉及倉儲管理，特別涉及倉儲物料自動識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，倉儲管理的效率和準(zhǔn)確性變得至關(guān)重要。傳統(tǒng)的倉儲物料管理方式存在諸多問題，如人工識別物料的準(zhǔn)確性低、效率慢，容易出現(xiàn)錯誤和遺漏；倉儲空間的利用效率不高，物料的存儲和提取過程較為繁瑣；信息傳遞不及時，導(dǎo)致庫存管理混亂等。

2、為了解決這些問題，各種自動化技術(shù)逐漸應(yīng)用于倉儲管理中。其中，agv小車作為一種能夠自主移動的運(yùn)輸工具，在倉儲物流中發(fā)揮著重要的作用。然而，現(xiàn)有的agv小車在物料識別方面仍存在一些不足，如識別精度不高、對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性較差等。

3、此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，倉儲物料自動識別系統(tǒng)也需要不斷創(chuàng)新和完善，以滿足日益增長的物流需求。因此，開發(fā)一種基于agv小車識別技術(shù)的、高效準(zhǔn)確的倉儲物料自動識別系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種倉儲物料自動識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于agv小車識別技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲物料的自動識別和管理，提高倉儲管理的效率和準(zhǔn)確性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，包括物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)管理模塊；

4、所述的物料識別模塊：對agv小車上的物料進(jìn)行圖像采集，并進(jìn)行識別分析，進(jìn)而確定物料信息；

5、所述的定位導(dǎo)航模塊：基于定位設(shè)備實時監(jiān)控agv小車的實時位置和運(yùn)動狀態(tài)，并最終基于系統(tǒng)導(dǎo)航，實現(xiàn)高精度運(yùn)動控制。

6、所述的數(shù)據(jù)管理模塊：用于物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊與外部倉儲平臺的數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享和交換。

7、上述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其中，所述物料識別模塊在獲取物料的圖像后，將其輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過不斷地卷積、池化和激活操作，對圖像進(jìn)行多層次的特征提取和抽象，從而實現(xiàn)對物料的識別；

8、所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具體為：

9、

10、其中，i為輸入的圖像信息，fl為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第l層特征圖，wl為卷積核，bl為偏置項，fl+1為通過卷積操作得到的第l+1層特征圖，f為激活函數(shù)，n為輸入特征圖的數(shù)量。

11、上述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其中，所述定位導(dǎo)航模塊通過定位設(shè)備實時獲取agv小車的位置和運(yùn)動狀態(tài)信息，并將這些信息輸入定位分析算法中進(jìn)行處理，定位分析算法根據(jù)觀測值和系統(tǒng)模型，對小車的位置和運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計，并將估計結(jié)果反饋給系統(tǒng)導(dǎo)航，進(jìn)而通過系統(tǒng)導(dǎo)航完成對agv小車的高精度運(yùn)動控制；

12、所述定位分析算法具體為：

13、xk|k＝xk|k-1+kk(zk-hkxk|k-1)；

14、pk|k＝(l-kkhk)pk|k-1；

15、

16、其中，xk|k表示在時刻時系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計，pk|k表示估計誤差的協(xié)方差矩陣，zk表示觀測值，hk表示觀測矩陣，rk表示觀測噪聲的協(xié)方差矩陣，l表示單位矩陣。

17、上述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)管理模塊在數(shù)據(jù)交互過程中，使用數(shù)據(jù)加密算法對敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，以保障數(shù)據(jù)安全；并，采用數(shù)據(jù)壓縮算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，并減少數(shù)據(jù)傳輸量和存儲占用空間；并，通過數(shù)據(jù)校驗算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性；最后，將處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)管理模塊在物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊與外部倉儲平臺之間進(jìn)行共享和交換；

18、其中，數(shù)據(jù)加密算法具體為：

19、c＝ek(p)(加密)，p＝dk(c)(解密)；

20、其中，ek為加密函數(shù)，dk為解密函數(shù)，c為密文，p為明文。

21、其中，數(shù)據(jù)壓縮算法采用哈夫曼編碼算法，通過構(gòu)建哈夫曼樹，根據(jù)字符出現(xiàn)的頻率為字符分配編碼：

22、其中，數(shù)據(jù)校驗算法具體為：

23、

24、其中，di為要校驗的數(shù)據(jù)位，ci為生成多項式的第i位系數(shù)。

25、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

26、本發(fā)明公開了倉儲物料自動識別系統(tǒng)，包括物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，物料識別模塊對agv小車上的物料進(jìn)行圖像采集，并進(jìn)行識別分析，進(jìn)而確定物料信息，定位導(dǎo)航模塊基于定位設(shè)備實時監(jiān)控agv小車的實時位置和運(yùn)動狀態(tài)，并最終基于系統(tǒng)導(dǎo)航，實現(xiàn)高精度運(yùn)動控制，數(shù)據(jù)管理模塊用于物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊與外部倉儲平臺的數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享和交換，本發(fā)明的倉儲物料自動識別系統(tǒng)設(shè)計合理，原理簡單，具有以下特點(diǎn)：1.提高了物料識別的準(zhǔn)確性和效率，減少了人工干預(yù)；2.優(yōu)化了倉儲空間的利用效率，提高了物料的存儲和提取效率；3.實現(xiàn)了信息的實時傳遞和共享，提高了庫存管理的準(zhǔn)確性和及時性。

技術(shù)特征：

1.倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，包括物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)管理模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述物料識別模塊在獲取物料的圖像后，將其輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過不斷地卷積、池化和激活操作，對圖像進(jìn)行多層次的特征提取和抽象，從而實現(xiàn)對物料的識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述定位導(dǎo)航模塊通過定位設(shè)備實時獲取agv小車的位置和運(yùn)動狀態(tài)信息，并將這些信息輸入定位分析算法中進(jìn)行處理，定位分析算法根據(jù)觀測值和系統(tǒng)模型，對小車的位置和運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計，并將估計結(jié)果反饋給系統(tǒng)導(dǎo)航，進(jìn)而通過系統(tǒng)導(dǎo)航完成對agv小車的高精度運(yùn)動控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于所述定位分析算法具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)管理模塊在數(shù)據(jù)交互過程中，使用數(shù)據(jù)加密算法對敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，以保障數(shù)據(jù)安全；并，采用數(shù)據(jù)壓縮算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，并減少數(shù)據(jù)傳輸量和存儲占用空間；并，通過數(shù)據(jù)校驗算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性；最后，將處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)管理模塊在物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊與外部倉儲平臺之間進(jìn)行共享和交換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)加密算法具體為：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)壓縮算法采用哈夫曼編碼算法，通過構(gòu)建哈夫曼樹，根據(jù)字符出現(xiàn)的頻率為字符分配編碼。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉儲物料自動識別系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)校驗算法具體為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了倉儲物料自動識別系統(tǒng)，包括物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，物料識別模塊對AGV小車上的物料進(jìn)行圖像采集，并進(jìn)行識別分析，進(jìn)而確定物料信息，定位導(dǎo)航模塊基于定位設(shè)備實時監(jiān)控AGV小車的實時位置和運(yùn)動狀態(tài)，并最終基于系統(tǒng)導(dǎo)航，實現(xiàn)高精度運(yùn)動控制，數(shù)據(jù)管理模塊用于物料識別模塊、定位導(dǎo)航模塊與外部倉儲平臺的數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享和交換，本發(fā)明的倉儲物料自動識別系統(tǒng)設(shè)計合理，原理簡單，具有以下特點(diǎn)：1.提高了物料識別的準(zhǔn)確性和效率，減少了人工干預(yù)；2.優(yōu)化了倉儲空間的利用效率，提高了物料的存儲和提取效率；3.實現(xiàn)了信息的實時傳遞和共享，提高了庫存管理的準(zhǔn)確性和及時性。

技術(shù)研發(fā)人員：張煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島張氏上佳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9