本發(fā)明涉及車輛安全，特別涉及車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車功能的不斷增加、汽車自動駕駛等級的逐步提升，人們愈加關(guān)注車輛的行駛安全性，汽車行業(yè)內(nèi)對于功能異常與車輛參數(shù)及安全接受準(zhǔn)則間的關(guān)系展開了廣泛研究。汽車的安全接受準(zhǔn)則是在特定條件下，系統(tǒng)或產(chǎn)品的性能或行為達到可接受安全水平的一系列標(biāo)準(zhǔn)或條件，其直接影響功能相關(guān)零部件的安全監(jiān)控閾值或安全邊界的設(shè)定。若安全接受準(zhǔn)則設(shè)計不合理，將會導(dǎo)致功能異常不能被識別或頻繁誤識別的問題。

2、目前對于安全接受準(zhǔn)則的研究，普遍通過大量實車可控測試進行探索和分析，普遍存在安全性較低、測試效率低的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)，有利于提高車輛可控測試的安全性和測試效率，合理得到車輛安全接受準(zhǔn)則。

2、本發(fā)明還提出一種評價測試方法。

3、本發(fā)明還提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

4、根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)，包括：駕駛模擬器，用于接收駕駛員的駕駛指令；實時仿真子系統(tǒng)，與駕駛模擬器連接，實時仿真子系統(tǒng)包括車輛模型和故障數(shù)據(jù)庫，駕駛模擬器能夠?qū)Ⅰ{駛指令轉(zhuǎn)化為對車輛模型的駕駛操控；故障數(shù)據(jù)庫被配置為在駕駛員對車輛模型進行駕駛操控的過程中，對車輛模型注入故障，以形成危害駕駛事件；評價測試子系統(tǒng)，包括主觀評價模塊和客觀數(shù)據(jù)采集模塊，客觀數(shù)據(jù)采集模塊用于采集危害駕駛事件中車輛模型的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)，主觀評價模塊用于采集駕駛員對于客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)的主觀評價，以得到安全接受準(zhǔn)則。

5、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)采用駕駛模擬器接收駕駛員的駕駛指令，并將駕駛指令轉(zhuǎn)化為對車輛模型的駕駛操控，即采用模擬測試代替了傳統(tǒng)的實車測試，有利于提高駕駛員的人身安全性，降低對駕駛員造成損傷的風(fēng)險，實時仿真子系統(tǒng)包括故障數(shù)據(jù)庫，在駕駛員對車輛模型進行駕駛操控的過程中，故障數(shù)據(jù)庫可對車輛模型注入非預(yù)期的故障，以形成危害駕駛事件，即模擬車輛在駕駛過程中突發(fā)性的故障，駕駛員應(yīng)對危害駕駛事件作出避險操作，使得車輛模型執(zhí)行輸入的避險運動類型，該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)通過故障數(shù)據(jù)庫的設(shè)置，有利于增大車輛故障模擬的范圍、提高測試效率，由于客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)對駕駛員的駕駛感受有直接的影響，客觀數(shù)據(jù)采集模塊用于采集危害駕駛事件中車輛模型的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)，主觀評價模塊用于采集駕駛員對客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)的主觀評價，即評價在危害駕駛事件中產(chǎn)生的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)是否在安全、可接受的范圍，評價測試子系統(tǒng)結(jié)合客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)和主觀評價，從而得到安全接受準(zhǔn)則，該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)通過主觀與客觀相結(jié)合的方式，從而合理、高效地得到車輛安全接受準(zhǔn)則。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，駕駛模擬器包括模擬駕艙和動作響應(yīng)部件，模擬駕艙具有可供駕駛員容置的容腔，動作響應(yīng)部件與模擬駕艙傳動連接，以驅(qū)使模擬駕艙模擬車輛模型的運動。

7、具體的，為了增強用戶的體驗感受，使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為準(zhǔn)確且合理，該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)的駕駛模擬器還包括模擬駕艙和動作響應(yīng)部件，模擬駕艙具有可供駕駛員容置的容腔，即駕駛員能夠進入模擬駕艙內(nèi)進行模擬駕駛操作，在模擬駕艙的作用下，從而將駕駛員輸入的駕駛指令轉(zhuǎn)化為對車輛模型的駕駛操控，動作響應(yīng)部件與模擬駕艙傳動連接，以驅(qū)使模擬駕艙模擬車輛模型的運動，以使得駕駛員能夠更為真切地體驗車輛模型的運動，使得駕駛員的主觀評價更為準(zhǔn)確，以使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為合理、準(zhǔn)確。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，實時仿真子系統(tǒng)還包括與駕駛模擬器連接的場景數(shù)據(jù)庫，場景數(shù)據(jù)庫用于為車輛模型營造危害場景。

9、具體的，為了模擬在不同場景下的測試，該實時仿真子系統(tǒng)還包括與駕駛模擬器連接的場景數(shù)據(jù)庫，場景數(shù)據(jù)庫用于為車輛模型營造危害場景，從而為駕駛員營造更為真實、豐富的駕駛場景，配合故障數(shù)據(jù)庫對車輛模型注入的故障，以便于駕駛員更準(zhǔn)確地作出避險操作，以使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為合理、準(zhǔn)確，通過場景數(shù)據(jù)庫的設(shè)置，以實現(xiàn)大量場景的覆蓋。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實設(shè)備，虛擬現(xiàn)實設(shè)備與駕駛模擬器和實時仿真子系統(tǒng)連接，為駕駛模擬器內(nèi)的駕駛員提供對應(yīng)車輛模型的虛擬駕駛視鏡。

11、具體的，該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實設(shè)備，虛擬現(xiàn)實設(shè)備與駕駛模擬器和實時仿真子系統(tǒng)連接，通過獲取實時仿真子系統(tǒng)的車輛模型在行駛過程中的視鏡參數(shù)，從而生成車輛模型在危害場景中的虛擬駕駛視鏡，并為駕駛模擬器內(nèi)的駕駛員提供虛擬駕駛視鏡，以使得駕駛員能夠更為真切地體驗車輛模型的運動，有利于提高駕駛員對車輛模型操控的準(zhǔn)確度，使得駕駛員的主觀評價更為準(zhǔn)確，以使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為合理、準(zhǔn)確。

12、根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的評價測試方法，應(yīng)用如第一方面任一項所示的車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)；評價測試方法，包括：

13、根據(jù)駕駛模擬器接收的駕駛指令對車輛模型進行駕駛操控，并控制故障數(shù)據(jù)庫對車輛模型注入故障，以形成危害駕駛事件；

14、控制客觀數(shù)據(jù)采集模塊采集危害駕駛事件中車輛模型的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)；

15、待危害駕駛事件結(jié)束后，控制主觀評價模塊采集駕駛員對于客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)的主觀評價，以得到安全接受準(zhǔn)則。

16、根據(jù)本發(fā)明實施例的評價測試方法，至少具有如下有益效果：該評價測試方法應(yīng)用如第一方面任一項所示的車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)，根據(jù)駕駛模擬器接收的駕駛指令對車輛模型進行駕駛操控，即采用模擬測試代替了傳統(tǒng)的實車測試，有利于提高駕駛員的人身安全性，降低對駕駛員造成損傷的風(fēng)險，實時仿真子系統(tǒng)還包括故障數(shù)據(jù)庫，在駕駛員對車輛模型進行駕駛操控的過程中，控制故障數(shù)據(jù)庫可對車輛模型注入非預(yù)期的故障，以形成危害駕駛事件，即模擬車輛在駕駛過程中突發(fā)性的故障，駕駛員應(yīng)對危害駕駛事件作出避險操作，使得車輛模型執(zhí)行輸入的避險運動類型，該評價測試方法通過故障數(shù)據(jù)庫的設(shè)置，有利于增大車輛故障模擬的范圍、提高測試效率，由于客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)對駕駛員的駕駛感受有直接的影響，控制客觀數(shù)據(jù)采集模塊采集危害駕駛事件中車輛模型的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)，待危害駕駛事件結(jié)束后，控制主觀評價模塊采集駕駛員對客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)的主觀評價，即評價在危害駕駛事件中產(chǎn)生的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)是否在安全、可接受的范圍，控制評價測試子系統(tǒng)結(jié)合客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)和主觀評價，從而得到安全接受準(zhǔn)則，該評價測試方法通過主觀與客觀結(jié)合的方式，從而合理、高效地得到車輛安全接受準(zhǔn)則。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，控制客觀數(shù)據(jù)采集模塊采集危害駕駛事件中車輛模型的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)，還包括：

18、獲取包含客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)與車輛模型的避險動作類型對應(yīng)關(guān)系的對應(yīng)數(shù)據(jù)；

19、根據(jù)車輛模型在危害駕駛事件中執(zhí)行的避險動作類型，在對應(yīng)數(shù)據(jù)中選取對應(yīng)的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)，并控制客觀數(shù)據(jù)采集模塊進行采集。

20、考慮到駕駛員的主觀評價主要取決于在危害駕駛事件中的駕駛體驗，而相關(guān)的駕駛體驗主要由車輛模型在危害駕駛事件中執(zhí)行的避險動作類型相關(guān)，該評價測試方法獲取包含客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)與車輛模型的避險動作類型對應(yīng)關(guān)系的對應(yīng)數(shù)據(jù)，在駕駛員對車輛模型進行駕駛操控的過程中，控制故障數(shù)據(jù)庫可對車輛模型注入非預(yù)期的故障，以形成危害駕駛事件，駕駛員應(yīng)對危害駕駛事件往往需做出避險操作，即控制車輛模型執(zhí)行相應(yīng)的避險動作類型，根據(jù)車輛模型在危害駕駛事件中執(zhí)行的避險動作類型，在對應(yīng)數(shù)據(jù)中選取對應(yīng)的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)，控制客觀數(shù)據(jù)采集模塊對選定的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)進行采集，以使得駕駛員的主觀評價與選取的避險動作類型更貼合，使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更真實和合理。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，實時仿真子系統(tǒng)還包括場景數(shù)據(jù)庫；評價測試方法在形成危害駕駛事件之前，還包括：

22、獲取場景選擇指令，根據(jù)場景選擇指令在場景數(shù)據(jù)庫中選取指定的危害場景，并將危害場景與車輛模型相疊加。

23、具體的，為了模擬在不同場景下的測試，該實時仿真子系統(tǒng)還包括場景數(shù)據(jù)庫，在形成危害駕駛事件之前，該評價測試方法在獲取場景選擇指令后，能夠根據(jù)場景選擇指令在場景數(shù)據(jù)庫選取指定的危害場景，并將危害場景與車輛模型相疊加，即為車輛模型營造危害場景，從而為用戶營造更為真實、豐富的駕駛場景，配合故障數(shù)據(jù)庫對車輛模型注入的故障，以便于駕駛員更準(zhǔn)確地作出避險操作，以使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為合理、準(zhǔn)確。

24、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實設(shè)備，駕駛模擬器和實時仿真子系統(tǒng)均與虛擬現(xiàn)實設(shè)備連接；評價測試方法，還包括：

25、控制虛擬現(xiàn)實設(shè)備獲取車輛模型在危害場景中行駛的視鏡參數(shù)；

26、根據(jù)視鏡參數(shù)生成車輛模型的虛擬駕駛視鏡，為駕駛模擬器內(nèi)的駕駛員提供虛擬駕駛視鏡。

27、具體的，該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實設(shè)備，虛擬現(xiàn)實設(shè)備與駕駛模擬器和實時仿真子系統(tǒng)連接，該評價測試方法控制虛擬現(xiàn)實設(shè)備獲取車輛模型在危害場景中行駛的視鏡參數(shù)，并根據(jù)視鏡參數(shù)生成車輛模型的虛擬駕駛視鏡，即結(jié)合車輛模型在危害場景中行駛的情況以生成虛擬駕駛視鏡，從而為駕駛模擬器內(nèi)的駕駛員提供虛擬駕駛視鏡，以使得駕駛員能夠更為真切地體驗車輛模型的運動，有利于提高駕駛員對車輛模型操控的準(zhǔn)確度，使得駕駛員的主觀評價更為準(zhǔn)確，以使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為合理、準(zhǔn)確。

28、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，駕駛模擬器包括模擬駕艙和動作響應(yīng)部件，模擬駕艙具有可供駕駛員容置的容腔，動作響應(yīng)部件與模擬駕艙傳動連接；評價測試方法，還包括：

29、獲取車輛模型的動態(tài)參數(shù)；

30、根據(jù)動態(tài)參數(shù)控制動作響應(yīng)部件運作，以驅(qū)使模擬駕艙模擬車輛模型的運動。

31、具體的，為了增強用戶的體驗感受，使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為準(zhǔn)確且合理，該車輛安全接受準(zhǔn)則評價測試系統(tǒng)的駕駛模擬器還包括模擬駕艙和動作響應(yīng)部件，模擬駕艙具有可供駕駛員容置的容腔，即駕駛員能夠進入模擬駕艙內(nèi)進行模擬駕駛操作，在模擬駕艙的作用下，從而將駕駛員輸入的駕駛指令轉(zhuǎn)化為對車輛模型的駕駛操控，動作響應(yīng)部件與模擬駕艙傳動連接，該評價測試方法能夠獲取車輛模型在行駛過程中的動態(tài)參數(shù)，并根據(jù)動態(tài)參數(shù)控制動作響應(yīng)部件運作，以驅(qū)使模擬駕艙模擬車輛模型的運動，以使得駕駛員能夠更為真切地體驗車輛模型的運動，使得駕駛員的主觀評價更為準(zhǔn)確，以使得獲取的車輛安全接受準(zhǔn)則更為合理、真實。

32、根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如第二方面任一項所示的評價測試方法。

33、根據(jù)本發(fā)明實施例的評價測試方法，至少具有如下有益效果：計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如第二方面任一項的評價測試方法，該評價測試方法根據(jù)駕駛模擬器接收的駕駛指令對車輛模型進行駕駛操控，即采用模擬測試代替了傳統(tǒng)的實車測試，有利于提高駕駛員的人身安全性，降低對駕駛員造成損傷的風(fēng)險，實時仿真子系統(tǒng)還包括故障數(shù)據(jù)庫，在駕駛員對車輛模型進行駕駛操控的過程中，控制故障數(shù)據(jù)庫可對車輛模型注入非預(yù)期的故障，以形成危害駕駛事件，即模擬車輛在駕駛過程中突發(fā)性的故障，駕駛員應(yīng)對危害駕駛事件作出避險操作，使得車輛模型執(zhí)行輸入的避險運動類型，該評價測試方法通過故障數(shù)據(jù)庫的設(shè)置，有利于增大車輛故障模擬的范圍、提高測試效率，由于客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)對駕駛員的駕駛感受有直接的影響，控制客觀數(shù)據(jù)采集模塊采集危害駕駛事件中車輛模型的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)，待危害駕駛事件結(jié)束后，控制主觀評價模塊采集駕駛員對客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)的主觀評價，即評價在危害駕駛事件中產(chǎn)生的客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)是否在安全、可接受的范圍，控制評價測試子系統(tǒng)結(jié)合客觀姿態(tài)數(shù)據(jù)和主觀評價，從而得到安全接受準(zhǔn)則，該評價測試方法通過主觀與客觀結(jié)合的方式，從而合理、高效地得到車輛安全接受準(zhǔn)則。

34、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。