技術(shù)特征：

1.一種路面輪廓與懸架參數(shù)的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛加速度數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)狀態(tài)向量和路面輪廓參數(shù)構(gòu)建預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)函數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)建預(yù)設(shè)懸架模型，以通過(guò)所述預(yù)設(shè)懸架模型和所述預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)函數(shù)構(gòu)建得到預(yù)設(shè)狀態(tài)空間模型，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛加速度數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)狀態(tài)空間模型通過(guò)含有未知輸入的擴(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì)算法進(jìn)行狀態(tài)參數(shù)估計(jì)，得到預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛加速度數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)狀態(tài)空間模型通過(guò)含有未知輸入的擴(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì)算法進(jìn)行狀態(tài)參數(shù)估計(jì)，得到預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)修正因子矩陣通過(guò)以下步驟確定：

8.一種路面輪廓與懸架參數(shù)的預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種路面輪廓與懸架參數(shù)的預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取車輛加速度數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)狀態(tài)向量和路面輪廓參數(shù)構(gòu)建預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)函數(shù)；構(gòu)建預(yù)設(shè)懸架模型，以通過(guò)所述預(yù)設(shè)懸架模型和所述預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)函數(shù)構(gòu)建得到預(yù)設(shè)狀態(tài)空間模型；根據(jù)所述車輛加速度數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)狀態(tài)空間模型通過(guò)含有未知輸入的擴(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì)算法進(jìn)行狀態(tài)參數(shù)估計(jì)，得到預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括路面高度數(shù)據(jù)和懸架特征數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠有效提高路面輪廓與懸架參數(shù)估計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性，并降低了預(yù)測(cè)成本，為后續(xù)懸架控制策略提供了有效支撐。本申請(qǐng)可以廣泛應(yīng)用于車輛行駛參數(shù)估計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：胡杰,孫國(guó)慶,張佩,顏伏伍,貴瑞浩,黃澤昊,劉玉婷,曹澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2