本發(fā)明涉及魚卵計數(shù)領域，尤其是涉及一種自動魚卵計數(shù)設備及其計數(shù)方法。

背景技術：

1、近年來，隨著人工養(yǎng)殖的魚類品種越來越多，如何對其繁殖力進行研究進而指導水產養(yǎng)殖生產，精準化擴大養(yǎng)殖規(guī)模，減少親魚成本投入，是提高水產養(yǎng)殖產能必不可少的環(huán)節(jié)，在水產養(yǎng)殖和魚類繁殖力研究過程中經常要對產卵量和受精率進行統(tǒng)計更是關鍵環(huán)節(jié)，能夠為魚類繁殖力研究和提高水產養(yǎng)殖產量提供數(shù)據(jù)支撐。

2、目前，常用的魚卵計數(shù)方法主要是人工法、刻度法和稱重法，人工法用培養(yǎng)皿、塑料盤、搪瓷盆進行人工清點魚卵或者用碗、杯等固定容積的小量具按照舀取的次數(shù)進行計數(shù)，這種方法誤差大、效率低，還有可能對魚卵造成損傷；刻度法就是用刻度盤和計數(shù)箱對魚卵進行計數(shù)，雖然一定程度上提高了工作效率，但是誤差較大；稱重法就是直接稱取卵巢重量或者魚卵總重，然后多次稱取單個卵子重量取平均值，從而實現(xiàn)計數(shù)，這些方法在一定程度上都存在誤差大、效率低和損傷魚卵的風險。

3、中國專利cn212160731u，具體涉及一種魚卵計數(shù)裝置，包括錐形儲卵盒、螺旋管、光源、排卵管以及計數(shù)光電傳感器；錐形儲卵盒的頂部以及底部均設置有開口；錐形儲卵盒底部通過螺旋管與排卵管相連通；光源以及計數(shù)光電傳感器相對置于排卵管的管壁上。這種魚卵計數(shù)裝置依靠的計數(shù)光電傳感器，該系統(tǒng)利用錐形儲卵盒配合螺旋管和光電傳感器來計數(shù)魚卵，但由于光電傳感器的限制，其精確度有限。

4、中國專利cn103345655b一種高效精確測定鮭鱒魚卵數(shù)量的方法，解決了現(xiàn)有生產和實驗過程中鮭鱒魚卵計數(shù)效率低的問題，并同時解決了魚卵中摻雜壞卵，難以分揀的難題，有效的提高了工作效率和魚卵計數(shù)的精確性。技術方案是，一種魚卵計數(shù)板，所述魚卵計數(shù)板上具有至少一個魚卵計數(shù)單元，每一所述魚卵計數(shù)單元上具有規(guī)定數(shù)量的魚卵孔。這種計數(shù)方法較為復雜費時，對魚卵采樣計數(shù)還可以，對大批量魚卵計數(shù)就較為復雜費時。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動魚卵計數(shù)設備及其計數(shù)方法，解決傳統(tǒng)的魚卵計數(shù)方法如人工法、刻度法和稱重法普遍存在一些缺點的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：?一種自動魚卵計數(shù)設備，魚卵放置斗頂部靠口位置設有密封端蓋，魚卵放置斗一側通過密閉管道與第二水箱連通，密閉管道上設有第二電動閥門，魚卵放置斗下端設有長條形縮口結構的出口，出口位置設有抽板閥，魚卵放置斗下端出口還設有傾斜設置的計數(shù)帶，計數(shù)帶帶體位透水材料，計數(shù)帶上方位置設有工業(yè)相機，計數(shù)帶上方位置設有傾斜設置的落料槽，落料槽與計數(shù)帶之間設有多個噴頭組，噴頭組朝向計數(shù)帶上方或/和朝向落料槽方向。

3、優(yōu)選方案中，密封端蓋上設有卡槽，卡槽內部設有密封墊，密封端蓋的卡槽卡在魚卵放置斗外圈形成密封。

4、優(yōu)選方案中，第二水箱通過第二水泵與第二電動閥門連通，第二電動閥門通過密閉管道與魚卵放置斗上部位置連通。

5、優(yōu)選方案中，抽板閥包括密閉板，密閉板穿過魚卵放置斗下端出口一側并抵靠在內壁上形成密閉，密閉板兩端還設有突出的調節(jié)桿，調節(jié)桿與驅動設備連接，驅動設備驅動密閉板抽出打開魚卵放置斗下端出口。

6、優(yōu)選方案中，驅動設備包括第二電機，第二電機的輸出端與傳動桿連接，傳動桿端部設有齒輪，調節(jié)桿下方設有齒條，齒輪與齒條嚙合，第二電機驅動密閉板抽出打開魚卵放置斗下端出口。

7、優(yōu)選方案中，魚卵放置斗下端出口還設有傾斜的導槽；

8、魚卵放置斗下端出口的開口大小為4-6mm。

9、優(yōu)選方案中，計數(shù)帶的驅動軸與第一電機連接，計數(shù)帶的帶體兩側上設有凸起的擋邊，擋邊寬度寬于魚卵放置斗的寬度。

10、優(yōu)選方案中，第一水箱通過第一水泵與第一電動閥門連通，第一電動閥門通過管道與第一噴頭組和第二噴頭組連通，第一噴頭組和第二噴頭組連通傾斜的朝向計數(shù)帶下表面；

11、第一噴頭組設置在第二噴頭組后方位置，第一噴頭組上還設有多個朝向落料槽方向的噴頭。

12、優(yōu)選方案中，工業(yè)相機兩側還設有照明燈，照明燈和工業(yè)相機通過支架設置在計數(shù)帶上方。

13、該方法包括：

14、s1、魚卵放置斗上方的密封端蓋打開，魚卵放置斗底部的抽板閥處于關閉狀態(tài)，將魚卵和水倒入到魚卵放置斗內部，將密封端蓋蓋上，魚卵放置斗內部處于封閉狀態(tài)；

15、s2、魚卵放置斗底部的抽板閥開啟，由于魚卵放置斗內部處于封閉狀態(tài)，魚卵放置斗內部的魚卵和水不會流出，開啟第二電動閥門，密閉管道向魚卵放置斗內部注水，魚卵放置斗底部出口開始出魚卵，同時計數(shù)帶開始轉動；

16、s3、魚卵放置斗底部出口開始出魚卵，魚卵落到計數(shù)帶上，計數(shù)帶為透水布，水會和魚卵在計數(shù)帶上分離；

17、s4、計數(shù)帶運行一段時間后停止，關閉第二電動閥門，密閉管道停止向魚卵放置斗內部注水，魚卵放置斗沒有氣流并處于封閉狀態(tài)，由于魚卵放置斗下端的縮口為4-6mm，魚卵放置斗下端的出口不會出魚卵和水；

18、s5、工業(yè)相機對計數(shù)帶上進行拍照，拍照后對魚卵進行視角處理，通過分析得出計數(shù)帶上的魚卵數(shù)量，顯示在顯示屏上，拍照結束后，計數(shù)帶開始轉動，重復上述s2-?s3步驟；

19、s6、計數(shù)帶轉動到下部位置時，第一噴頭組和第二噴頭組開始對計數(shù)帶下表面的魚卵進行沖洗，防止魚卵粘連在計數(shù)帶下方，沖洗后的魚卵和水落到落料槽上，第一噴頭組的朝下的噴頭將落料槽上的魚卵沖到出口槽位置，完成魚卵的計數(shù)。

20、本發(fā)明提供了一種自動魚卵計數(shù)設備及其計數(shù)方法，通過自動控制抽板閥和第二電動閥門，實現(xiàn)魚卵的自動流出，避免了人工手動操作可能造成的魚卵損傷。自動化流程減少了人工干預，節(jié)約了時間和人力成本，提高了整體的工作效率。魚卵通過計數(shù)帶逐一通過工業(yè)相機進行拍攝和計數(shù)，確保了計數(shù)的精確性。通過圖像處理技術分析得出魚卵數(shù)量，降低了人為因素導致的誤差。

21、計數(shù)帶的透水設計使得魚卵與水分離，減少了魚卵相互碰撞的機會，降低了損傷風險。計數(shù)結果可實時顯示在顯示屏上，并能記錄和傳輸?shù)絧c端和移動端，方便后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析。節(jié)約了人工數(shù)卵的時間和成本，提高了工作效率，避免人工手動計數(shù)，解決傳統(tǒng)魚卵計數(shù)效率低的問題。

技術特征：

1.一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：魚卵放置斗（4）頂部靠口位置設有密封端蓋（5），魚卵放置斗（4）一側通過密閉管道（10）與第二水箱（9）連通，密閉管道（10）上設有第二電動閥門（11），魚卵放置斗（4）下端設有長條形縮口結構的出口，出口位置設有抽板閥（13），魚卵放置斗（4）下端出口還設有傾斜設置的計數(shù)帶（14），計數(shù)帶（14）帶體位透水材料，計數(shù)帶（14）上方位置設有工業(yè)相機（18），計數(shù)帶（14）上方位置設有傾斜設置的落料槽（17），落料槽（17）與計數(shù)帶（14）之間設有多個噴頭組，噴頭組朝向計數(shù)帶（14）上方或/和朝向落料槽（17）方向。

2.根據(jù)權利要求1所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：密封端蓋（5）上設有卡槽，卡槽內部設有密封墊，密封端蓋（5）的卡槽卡在魚卵放置斗（4）外圈形成密封。

3.根據(jù)權利要求1所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：第二水箱（9）通過第二水泵（901）與第二電動閥門（11）連通，第二電動閥門（11）通過密閉管道（10）與魚卵放置斗（4）上部位置連通。

4.根據(jù)權利要求1所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：抽板閥（13）包括密閉板（1301），密閉板（1301）穿過魚卵放置斗（4）下端出口一側并抵靠在內壁上形成密閉，密閉板（1301）兩端還設有突出的調節(jié)桿（1302），調節(jié)桿（1302）與驅動設備連接，驅動設備驅動密閉板（1301）抽出打開魚卵放置斗（4）下端出口。

5.根據(jù)權利要求4所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：驅動設備包括第二電機（1303），第二電機（1303）的輸出端與傳動桿（1304）連接，傳動桿（1304）端部設有齒輪（1305），調節(jié)桿（1302）下方設有齒條，齒輪（1305）與齒條嚙合，第二電機（1303）驅動密閉板（1301）抽出打開魚卵放置斗（4）下端出口。

6.根據(jù)權利要求1所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：魚卵放置斗（4）下端出口還設有傾斜的導槽；

7.根據(jù)權利要求1所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：計數(shù)帶（14）的驅動軸與第一電機（12）連接，計數(shù)帶（14）的帶體兩側上設有凸起的擋邊（1401），擋邊（1401）寬度寬于魚卵放置斗（4）的寬度。

8.根據(jù)權利要求1所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：第一水箱（6）通過第一水泵（7）與第一電動閥門（8）連通，第一電動閥門（8）通過管道與第一噴頭組（15）和第二噴頭組（16）連通，第一噴頭組（15）和第二噴頭組（16）連通傾斜的朝向計數(shù)帶（14）下表面；

9.根據(jù)權利要求1所述一種自動魚卵計數(shù)設備，其特征是：工業(yè)相機（18）兩側還設有照明燈（19），照明燈（19）和工業(yè)相機（18）通過支架設置在計數(shù)帶（14）上方。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述一種自動魚卵計數(shù)設備的計數(shù)方法，其特征是：該方法包括：

技術總結
本發(fā)明提供一種自動魚卵計數(shù)設備及其計數(shù)方法，魚卵放置斗頂部靠口位置設有密封端蓋，魚卵放置斗一側通過密閉管道與第二水箱連通，密閉管道上設有第二電動閥門，魚卵放置斗下端設有長條形縮口結構的出口，出口位置設有抽板閥，魚卵放置斗下端出口還設有傾斜設置的計數(shù)帶，計數(shù)帶帶體位透水材料，計數(shù)帶上方位置設有工業(yè)相機，計數(shù)帶上方位置設有傾斜設置的落料槽，落料槽與計數(shù)帶之間設有多個噴頭組，噴頭組朝向計數(shù)帶上方或/和朝向落料槽方向。避免了人工手動操作可能造成的魚卵損傷。自動化流程減少了人工干預，節(jié)約了時間和人力成本，提高了整體的工作效率。魚卵通過計數(shù)帶逐一通過工業(yè)相機進行拍攝和計數(shù)，確保了計數(shù)的精確性。

技術研發(fā)人員：潘磊,張鵬,蔡露,汪淑廉,熊文,武月橋
受保護的技術使用者：湖北大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23