本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電優(yōu)化接入策略領(lǐng)域，具體涉及一種考慮異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電優(yōu)化接入方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，電動(dòng)汽車的發(fā)展取得了長足的進(jìn)步，其大規(guī)模的普及和應(yīng)用大大提升了對(duì)充電設(shè)施的需求。隨著充電需求負(fù)荷的增加，電網(wǎng)的壓力不斷上升，特別是在一些老舊城區(qū)，電網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施陳舊，線路末端不具備配置充電設(shè)施的條件或未配置足夠充電設(shè)施的問題，加劇了電動(dòng)汽車的充電壓力，在這些地區(qū)提升電網(wǎng)的承載能力需要進(jìn)行大量的基礎(chǔ)設(shè)施改造，耗費(fèi)巨大的人力物力，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。

2、此外，許多電動(dòng)汽車用戶無法擁有私人充電樁，他們只能使用公共充電站進(jìn)行充電，但由于公共充電站的分布不均，用戶往往需要花費(fèi)額外的時(shí)間前往充電站進(jìn)行充電，這不僅增加了用戶的出行時(shí)間成本，還可能出現(xiàn)高峰時(shí)段充電站擁堵的現(xiàn)象，進(jìn)一步影響用戶對(duì)電動(dòng)汽車的使用體驗(yàn)和充電效率。

3、隨著自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車技術(shù)的進(jìn)步，其無需人為駕駛的特點(diǎn)使得充電時(shí)間和地點(diǎn)選擇更加靈活，尤其對(duì)于出行時(shí)間規(guī)律，車輛空閑時(shí)段長的通勤類行程，如上下班用戶，自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車可以在空閑時(shí)段自行前往充電站充電，并在車主需要用車前返回，這不僅可以提高充電設(shè)施的利用效率，還可減少用戶的充電耗時(shí)，為優(yōu)化充電設(shè)施的布局以及充電引導(dǎo)優(yōu)化提供了新的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種考慮異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電優(yōu)化接入方法及系統(tǒng)。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本發(fā)明提出一種考慮異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電優(yōu)化接入方法，針對(duì)電力-交通耦合網(wǎng)，包括：

4、s1、考慮自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的異地充電，以最小化自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的綜合充電成本為目標(biāo)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化接入模型；

5、s2、求解前述充電優(yōu)化接入模型，得到充電優(yōu)化接入方案，該方案包括自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電設(shè)施優(yōu)化配置方案和空閑時(shí)段自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化策略。

6、所述s1中，充電優(yōu)化接入模型的目標(biāo)函數(shù)包括：

7、min?cp[(1+α)γ-1]/αγ2+ce+ct+ca；

8、

9、

10、ct＝(td+tc)prtd；

11、

12、上式中，cp為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電設(shè)施配置成本，α為貼現(xiàn)率，γ為投資周期，ce為向上級(jí)電網(wǎng)購電的成本，ct為額外充電時(shí)間產(chǎn)生的成本，ca為增量行程的行駛成本；cpn為交通網(wǎng)節(jié)點(diǎn)n配置的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電樁的數(shù)量，prcp為單個(gè)充電樁的配置成本，d為一年內(nèi)典型日的數(shù)量，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e輸出的有功功率，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的光伏出力，為時(shí)段t的電價(jià)，td為在通勤行程外充電的車輛去往充電站的行駛耗時(shí)，tc為在通勤行程外充電的車輛充電耗時(shí)，prt為單位時(shí)間成本，lt，od，a為開始于時(shí)段t，起訖點(diǎn)對(duì)為od的通勤行程中策略a的增量行程，pra為增量行程中行駛單位里程所消耗的成本，a為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車在空閑時(shí)段去往異地充電的策略；

13、充電優(yōu)化接入模型的約束條件包括交通約束、充電約束、考慮光伏出力的配電網(wǎng)運(yùn)行約束。

14、所述交通約束包括交通流中有充電需求的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量約束、空閑時(shí)段異地充電的交通約束；

15、所述充電約束包括空閑時(shí)段異地充電的時(shí)間窗口約束、通勤行程中完成充電的最小比例約束、通勤行程外的充電行為約束；

16、所述交通流中有充電需求的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量約束為：

17、

18、所述空閑時(shí)段異地充電的交通約束為：

19、

20、上式中，aft，od，a為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車前往充電站時(shí)產(chǎn)生的交通流量，flt，od為時(shí)段t內(nèi)在起訖點(diǎn)對(duì)od通勤的車輛中，就地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量，ft，od，k為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od行駛路徑k的交通流量，為路徑k與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，τd為所有車輛中有充電需求的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的比例；bftb，od，a為起訖點(diǎn)對(duì)od采用策略a異地充電的通勤行程結(jié)束后，車輛從充電站返回產(chǎn)生的交通流量，tb為通勤行程的結(jié)束時(shí)間；

21、所述空閑時(shí)段異地充電的時(shí)間窗口約束為：

22、

23、

24、tca＝ed/pcn；

25、

26、所述通勤行程中完成充電的最小比例約束為：

27、

28、所述通勤行程外的充電行為約束包括：

29、額外充電行程的充電需求約束：

30、

31、額外充電行程的充電位置約束：

32、

33、額外充電行程的行駛耗時(shí)約束：

34、

35、額外充電行程的充電耗時(shí)約束：

36、

37、上式中，為開始于時(shí)段t起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a的增量行程所消耗的行駛時(shí)長，tca為電動(dòng)汽車的平均充電時(shí)長，為開始于時(shí)段t起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中的空閑時(shí)段時(shí)長，lt，od，a為開始于時(shí)段t起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a的增量行程，va為增量行程中自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均行駛速度，ed為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均充電能量需求，pcn為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的額定充電功率；κd為在通勤行程內(nèi)完成充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車占所有有充電需求的電動(dòng)汽車的最小比例；為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外充電行程的起訖點(diǎn)對(duì)與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為判定充電站候選節(jié)點(diǎn)的二進(jìn)制變量，td為在通勤行程外充電的車輛去往充電站的行駛耗時(shí)，為異地充電的額外行程路徑與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為道路l的平均通行時(shí)間，tc為在通勤行程外充電的車輛充電耗時(shí)。

38、所述考慮光伏出力的配電網(wǎng)運(yùn)行約束包括電動(dòng)汽車充電站功率約束、功率平衡約束、光伏出力約束、配電網(wǎng)線路容量約束、配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓約束；

39、所述電動(dòng)汽車充電站功率約束為：

40、

41、所述功率平衡約束為：

42、

43、

44、所述光伏出力約束為：

45、

46、所述配電網(wǎng)線路容量約束為：

47、

48、所述配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓約束為：

49、

50、

51、

52、上式中，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e輸出的有功功率，flt，od為時(shí)段t內(nèi)在起訖點(diǎn)對(duì)od通勤的車輛中，就地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量，為起訖點(diǎn)對(duì)od與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，aft，od，a為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車前往充電站時(shí)產(chǎn)生的交通流量，為異地充電策略a與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外充電行程的起訖點(diǎn)對(duì)與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，ed為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均充電能量需求，為交通網(wǎng)節(jié)點(diǎn)n與配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的關(guān)聯(lián)系數(shù)，tu為單位時(shí)間，分別為時(shí)段t時(shí)線路w上的有功功率、無功功率，分別為時(shí)段t時(shí)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e接入的基礎(chǔ)有功負(fù)荷、無功負(fù)荷，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的光伏出力，w為與配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e相連的所有線路，為配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e接入的光伏最大出力，lcw為配電網(wǎng)線路w的容量，δut，w為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)線路w上的電壓降，分別為配電網(wǎng)線路w的電阻、電抗，un為配電網(wǎng)母線額定電壓，ut，a、ut，b分別為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)a、節(jié)點(diǎn)b的母線電壓，節(jié)點(diǎn)a、節(jié)點(diǎn)b分別為配電網(wǎng)線路w的兩個(gè)端點(diǎn)，um、um分別為配電網(wǎng)母線電壓的上限、下限，ut，e為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的母線電壓。

53、所述交通約束還包括總交通流量約束，所述充電約束還包括充電服務(wù)能力約束、充電樁的配置約束；

54、所述總交通流量約束為：

55、

56、

57、上式中，ftt，l為時(shí)段t內(nèi)道路l的總交通流量，ft，od，k為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od行駛路徑k的交通流量，為路徑k與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，aft，od，a、bft，od，a分別為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車前往充電站時(shí)產(chǎn)生的交通流量、從充電站返回時(shí)產(chǎn)生的交通流量，為異地充電策略a與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外行程的起訖點(diǎn)對(duì)，為額外行程的路徑，fcl為道路l的交通容量上限；

58、所述充電服務(wù)能力約束為：

59、

60、所述充電樁的配置約束為：

61、

62、

63、

64、上式中，elt，od為時(shí)段t內(nèi)在起訖點(diǎn)對(duì)od通勤的車輛中，就地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量，為起訖點(diǎn)對(duì)od與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為異地充電策略a與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外充電行程的起訖點(diǎn)對(duì)與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，ed為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均充電能量需求，cpn為交通網(wǎng)節(jié)點(diǎn)n配置的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電樁的數(shù)量，pcn為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的額定充電功率，tu為單位時(shí)間，mpn為交通節(jié)點(diǎn)n處配置的充電樁數(shù)量上限，為判定充電站候選節(jié)點(diǎn)的二進(jìn)制變量，δm為大m常數(shù)，n為充電站候選交通節(jié)點(diǎn)總數(shù)，ms為充電站數(shù)量的上限。

65、第二方面，本發(fā)明提出一種考慮異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電優(yōu)化接入系統(tǒng)，針對(duì)電力-交通耦合網(wǎng)，包括優(yōu)化模型構(gòu)建模塊、優(yōu)化模型求解模塊；

66、所述優(yōu)化模型構(gòu)建模塊用于考慮自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的異地充電，以最小化自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的綜合充電成本為目標(biāo)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化接入模型；

67、所述優(yōu)化模型求解模塊用于求解前述充電優(yōu)化接入模型，得到充電優(yōu)化接入方案，該方案包括自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電設(shè)施優(yōu)化配置方案和空閑時(shí)段自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化策略。

68、所述優(yōu)化模型構(gòu)建模塊包括目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建單元；

69、所述目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建單元用于構(gòu)建如下充電優(yōu)化接入模型的目標(biāo)函數(shù)：

70、min?cp[(1+α)γ-1]/αγ2+ce+ct+ca；

71、

72、

73、ct＝(td+tc)prtd；

74、

75、上式中，cp為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電設(shè)施配置成本，α為貼現(xiàn)率，γ為投資周期，ce為向上級(jí)電網(wǎng)購電的成本，ct為額外充電時(shí)間產(chǎn)生的成本，ca為增量行程的行駛成本；cpn為交通網(wǎng)節(jié)點(diǎn)n配置的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電樁的數(shù)量，prcp為單個(gè)充電樁的配置成本，d為一年內(nèi)典型日的數(shù)量，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e輸出的有功功率，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的光伏出力，為時(shí)段t的電價(jià)，td為在通勤行程外充電的車輛去往充電站的行駛耗時(shí)，tc為在通勤行程外充電的車輛充電耗時(shí)，prt為單位時(shí)間成本，lt，od，a為開始于時(shí)段t，起訖點(diǎn)對(duì)為od的通勤行程中策略a的增量行程，pra為增量行程中行駛單位里程所消耗的成本，a為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車在空閑時(shí)段去往異地充電的策略；

76、所述優(yōu)化模型構(gòu)建模塊還包括交通約束構(gòu)建單元、充電約束構(gòu)建單元、考慮光伏出力的配電網(wǎng)運(yùn)行約束構(gòu)建單元。

77、所述交通約束構(gòu)建單元用于構(gòu)建交通流中有充電需求的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量約束、空閑時(shí)段異地充電的交通約束；

78、所述交通流中有充電需求的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量約束為：

79、

80、所述空閑時(shí)段異地充電的交通約束為：

81、

82、上式中，aft，od，a為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車前往充電站時(shí)產(chǎn)生的交通流量，flt，od為時(shí)段t內(nèi)在起訖點(diǎn)對(duì)od通勤的車輛中，就地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量，ft，od，k為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od行駛路徑k的交通流量，為路徑k與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，τd為所有車輛中有充電需求的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的比例；bftb，od，a為起訖點(diǎn)對(duì)od采用策略a異地充電的通勤行程結(jié)束后，車輛從充電站返回產(chǎn)生的交通流量，tb為通勤行程的結(jié)束時(shí)間；

83、所述充電約束構(gòu)建單元用于構(gòu)建空閑時(shí)段異地充電的時(shí)間窗口約束、通勤行程中完成充電的最小比例約束、通勤行程外的充電行為約束；

84、所述空閑時(shí)段異地充電的時(shí)間窗口約束為：

85、

86、

87、tca＝ed/pcn；

88、

89、所述通勤行程中完成充電的最小比例約束為：

90、

91、所述通勤行程外的充電行為約束包括：

92、額外充電行程的充電需求約束：

93、

94、額外充電行程的充電位置約束：

95、

96、額外充電行程的行駛耗時(shí)約束：

97、

98、額外充電行程的充電耗時(shí)約束：

99、

100、上式中，為開始于時(shí)段t起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a的增量行程所消耗的行駛時(shí)長，tca為電動(dòng)汽車的平均充電時(shí)長，為開始于時(shí)段t起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中的空閑時(shí)段時(shí)長，lt，od，a為開始于時(shí)段t起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a的增量行程，va為增量行程中自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均行駛速度，ed為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均充電能量需求，pcn為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的額定充電功率；κd為在通勤行程內(nèi)完成充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車占所有有充電需求的電動(dòng)汽車的最小比例；為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外充電行程的起訖點(diǎn)對(duì)與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為判定充電站候選節(jié)點(diǎn)的二進(jìn)制變量，td為在通勤行程外充電的車輛去往充電站的行駛耗時(shí)，為異地充電的額外行程路徑與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為道路l的平均通行時(shí)間，tc為在通勤行程外充電的車輛充電耗時(shí)。

101、所述考慮光伏出力的配電網(wǎng)運(yùn)行約束構(gòu)建單元用于構(gòu)建電動(dòng)汽車充電站功率約束、功率平衡約束、光伏出力約束、配電網(wǎng)線路容量約束、配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓約束；

102、所述電動(dòng)汽車充電站功率約束為：

103、

104、所述功率平衡約束為：

105、

106、

107、所述光伏出力約束為：

108、

109、所述配電網(wǎng)線路容量約束為：

110、

111、所述配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓約束為：

112、

113、

114、

115、上式中，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e輸出的有功功率，flt，od為時(shí)段t內(nèi)在起訖點(diǎn)對(duì)od通勤的車輛中，就地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量，為起訖點(diǎn)對(duì)od與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，aft，od，a為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車前往充電站時(shí)產(chǎn)生的交通流量，為異地充電策略a與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外充電行程的起訖點(diǎn)對(duì)與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，ed為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均充電能量需求，為交通網(wǎng)節(jié)點(diǎn)n與配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的關(guān)聯(lián)系數(shù)，tu為單位時(shí)間，分別為時(shí)段t時(shí)線路w上的有功功率、無功功率，分別為時(shí)段t時(shí)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e接入的基礎(chǔ)有功負(fù)荷、無功負(fù)荷，為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的光伏出力，w為與配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e相連的所有線路，為配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e接入的光伏最大出力，lcw為配電網(wǎng)線路w的容量，δut，w為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)線路w上的電壓降，分別為配電網(wǎng)線路w的電阻、電抗，un為配電網(wǎng)母線額定電壓，ut，a、ut，b分別為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)a、節(jié)點(diǎn)b的母線電壓，節(jié)點(diǎn)a、節(jié)點(diǎn)b分別為配電網(wǎng)線路w的兩個(gè)端點(diǎn)，um、um分別為配電網(wǎng)母線電壓的上限、下限，ut，e為時(shí)段t內(nèi)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)e的母線電壓。

116、所述交通約束構(gòu)建單元還用于構(gòu)建總交通流量約束，所述充電約束構(gòu)建單元還用于構(gòu)建充電服務(wù)能力約束、充電樁的配置約束；

117、所述總交通流量約束為：

118、

119、

120、上式中，ftt，l為時(shí)段t內(nèi)道路l的總交通流量，ft，od，k為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od行駛路徑k的交通流量，為路徑k與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，aft，od，a、bft，od，a分別為時(shí)段t內(nèi)起訖點(diǎn)對(duì)od的通勤行程中，采用策略a異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車前往充電站時(shí)產(chǎn)生的交通流量、從充電站返回時(shí)產(chǎn)生的交通流量，為異地充電策略a與道路l的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外行程的起訖點(diǎn)對(duì)，為額外行程的路徑，fcl為道路l的交通容量上限；

121、所述充電服務(wù)能力約束為：

122、

123、所述充電樁的配置約束為：

124、

125、

126、

127、上式中，flt，od為時(shí)段t內(nèi)在起訖點(diǎn)對(duì)od通勤的車輛中，就地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的數(shù)量，為起訖點(diǎn)對(duì)od與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為異地充電策略a與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，為有充電需求但未能在空閑時(shí)段充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，在通勤行程結(jié)束后進(jìn)行充電所產(chǎn)生的額外交通流量，為額外充電行程的起訖點(diǎn)對(duì)與交通節(jié)點(diǎn)n的關(guān)聯(lián)系數(shù)，ed為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的平均充電能量需求，cpn為交通網(wǎng)節(jié)點(diǎn)n配置的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電樁的數(shù)量，pcn為自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的額定充電功率，tu為單位時(shí)間，mpn為交通節(jié)點(diǎn)n處配置的充電樁數(shù)量上限，為判定充電站候選節(jié)點(diǎn)的二進(jìn)制變量，δm為大m常數(shù)，n為充電站候選交通節(jié)點(diǎn)總數(shù)，ms為充電站數(shù)量的上限。

128、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

129、本發(fā)明提出了一種考慮異地充電的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車充電優(yōu)化接入方法及系統(tǒng)，該方法針對(duì)電力-交通耦合網(wǎng)，考慮自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的異地充電，以最小化自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的綜合充電成本為目標(biāo)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化接入模型，并通過求解自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化接入模型，得到自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電設(shè)施優(yōu)化配置方案和空閑時(shí)段自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化策略。一方面，該方法針對(duì)日常行程規(guī)律的通勤類自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，考慮自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的異地充電，構(gòu)建自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化接入模型，對(duì)自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車在空閑時(shí)段的充電時(shí)間和地點(diǎn)進(jìn)行引導(dǎo)，優(yōu)化配電網(wǎng)潮流和交通流的同時(shí)，降低了自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的綜合充電成本；另一方面，該方法將光伏出力集成于自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電優(yōu)化接入模型中，通過優(yōu)化電力-交通耦合網(wǎng)中面向自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的充電設(shè)施的選址和定容方案，實(shí)現(xiàn)在不影響電動(dòng)汽車充電需求的前提下，減少在電網(wǎng)薄弱節(jié)點(diǎn)設(shè)置充電設(shè)施，增加光伏資源豐富節(jié)點(diǎn)處的充電設(shè)施配置，降低充電負(fù)荷對(duì)電網(wǎng)沖擊的同時(shí)提升新能源的就地消納能力。