本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、dds(數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù))是一種用于實(shí)時數(shù)據(jù)通信的中間件技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)高性能、低延遲和可靠性強(qiáng)的數(shù)據(jù)分發(fā)。dds的主要特點(diǎn)包括發(fā)布訂閱模型、面向數(shù)據(jù)的通信、實(shí)時性和可擴(kuò)展性。

2、dds具有以下幾種通信技術(shù)：

3、1.發(fā)布-訂閱模型：dds使用發(fā)布-訂閱模型來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分發(fā)。發(fā)布者將數(shù)據(jù)發(fā)布到dds中間件，訂閱者可以訂閱感興趣的數(shù)據(jù)，一旦數(shù)據(jù)更新，dds會自動將數(shù)據(jù)發(fā)送給訂閱者。

4、2.數(shù)據(jù)中心通信：dds可以在不同的數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分發(fā)和同步。這使得dds可以用于分布式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信。

5、3.實(shí)時通信：dds能夠提供可靠的實(shí)時通信，確保數(shù)據(jù)的及時傳輸和處理。這使得dds在需要高實(shí)時性的應(yīng)用場景中得到廣泛應(yīng)用。

6、4.安全通信：dds支持?jǐn)?shù)據(jù)的加密和認(rèn)證，確保數(shù)據(jù)的安全性和隱私性。這使得dds可以在需要保護(hù)數(shù)據(jù)安全的應(yīng)用中得到應(yīng)用。

7、然而，現(xiàn)有的dds技術(shù)也存在一些問題：

8、1.兼容性：不同dds實(shí)現(xiàn)之間可能存在兼容性問題，導(dǎo)致在不同系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時出現(xiàn)困難。

9、2.性能：盡管dds具有高性能和低延遲的特點(diǎn)，但在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)時可能會出現(xiàn)性能瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)局限性問題。為此，本發(fā)明提出一種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，能夠高效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)。

2、一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，包括：

3、響應(yīng)于數(shù)據(jù)發(fā)送方的數(shù)據(jù)發(fā)送操作，獲取數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

4、將目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到共享內(nèi)存；向數(shù)據(jù)發(fā)送方反饋目標(biāo)數(shù)據(jù)在共享內(nèi)存中的存儲指針信息，并將存儲指針信息存儲到共享內(nèi)存；

5、響應(yīng)于數(shù)據(jù)讀取方的數(shù)據(jù)讀取操作，從共享內(nèi)存獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲指針信息；

6、基于存儲指針信息，從共享內(nèi)存中讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)，將目標(biāo)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)讀取方。

7、在一些實(shí)施例中，共享內(nèi)存包括數(shù)據(jù)內(nèi)存和緩沖內(nèi)存，目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)內(nèi)存中；向數(shù)據(jù)發(fā)送方反饋目標(biāo)數(shù)據(jù)在共享內(nèi)存中的存儲指針信息，并將存儲指針信息存儲到共享內(nèi)存，包括以下步驟：

8、當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)內(nèi)存完成存儲，記錄目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)內(nèi)存中的存儲指針信息；存儲指針信息包括存儲位置信息和長度信息；

9、通過數(shù)據(jù)內(nèi)存向數(shù)據(jù)發(fā)送方反饋目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)內(nèi)存中的存儲指針信息，進(jìn)而從數(shù)據(jù)發(fā)送方獲取存儲指針信息存儲到緩沖內(nèi)存。

10、在一些實(shí)施例中，共享內(nèi)存包括數(shù)據(jù)內(nèi)存和緩沖內(nèi)存，存儲指針信息存儲在緩沖內(nèi)存中，存儲指針信息從緩沖內(nèi)存中獲取得到；基于存儲指針信息，從共享內(nèi)存中讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

11、基于存儲指針信息，從數(shù)據(jù)內(nèi)存的目標(biāo)位置讀取目標(biāo)長度的數(shù)據(jù)獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)。

12、在一些實(shí)施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送方和數(shù)據(jù)讀取方分別為第一通信端和第二通信端，將目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到共享內(nèi)存這一步驟之前，方法還包括以下步驟：

13、通過數(shù)據(jù)處理模塊對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式重組；

14、其中，第一通信端表征基于信號的通信端，第二通信端表征面向服務(wù)的通信端。

15、在一些實(shí)施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送方為第一通信端，對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式重組，包括以下步驟：

16、將目標(biāo)數(shù)據(jù)中的第一參數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的消息配置參數(shù)；第一參數(shù)包括端口參數(shù)和信號參數(shù)；

17、將目標(biāo)數(shù)據(jù)中的服務(wù)化id轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的服務(wù)質(zhì)量配置參數(shù)。

18、在一些實(shí)施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送方為第二通信端，對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式重組，包括以下步驟：

19、將目標(biāo)數(shù)據(jù)中面向服務(wù)的通信協(xié)議的第一配置信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的第二配置信息；

20、其中，第一配置信息包括服務(wù)接口設(shè)計(jì)信息，第二配置信息包括服務(wù)集成參數(shù)和參與者配置參數(shù)。

21、在一些實(shí)施例中，方法還包括以下步驟：

22、通過mpu服務(wù)代理和dds客戶代理建立第一通信端和第二通信端的跨域通信；

23、其中，mpu服務(wù)代理設(shè)置在第二通信端和數(shù)據(jù)處理模塊之間，dds客戶代理設(shè)置在第一通信端和數(shù)據(jù)處理模塊之間。

24、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的裝置，包括：

25、第一模塊，用于響應(yīng)于數(shù)據(jù)發(fā)送方的數(shù)據(jù)發(fā)送操作，獲取數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

26、第二模塊，用于將目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到共享內(nèi)存；向數(shù)據(jù)發(fā)送方反饋目標(biāo)數(shù)據(jù)在共享內(nèi)存中的存儲指針信息，并將存儲指針信息存儲到共享內(nèi)存；

27、第三模塊，用于響應(yīng)于數(shù)據(jù)讀取方的數(shù)據(jù)讀取操作，從共享內(nèi)存獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲指針信息；

28、第四模塊，用于基于存儲指針信息，從共享內(nèi)存中讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)，將目標(biāo)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)讀取方。

29、在一些實(shí)施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送方和數(shù)據(jù)讀取方分別為第一通信端和第二通信端，裝置還包括：

30、第五模塊，用于通過數(shù)據(jù)處理模塊對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式重組；

31、其中，第一通信端表征基于信號的通信端，第二通信端表征面向服務(wù)的通信端；第五模塊在第二模塊之前執(zhí)行。

32、在一些實(shí)施例中，裝置還包括：

33、第六模塊，用于通過mpu服務(wù)代理和dds客戶代理建立第一通信端和第二通信端的跨域通信；

34、其中，mpu服務(wù)代理設(shè)置在第二通信端和數(shù)據(jù)處理模塊之間，dds客戶代理設(shè)置在第一通信端和數(shù)據(jù)處理模塊之間。

35、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器以及存儲器；存儲器用于存儲程序；處理器執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)上述數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法。

36、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的程序，處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)上述數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法。

37、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛，車輛包括上述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的裝置或上述的電子設(shè)備。

38、本發(fā)明實(shí)施例通過響應(yīng)于數(shù)據(jù)發(fā)送方的數(shù)據(jù)發(fā)送操作，獲取數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)；將目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到共享內(nèi)存；向數(shù)據(jù)發(fā)送方反饋目標(biāo)數(shù)據(jù)在共享內(nèi)存中的存儲指針信息，并將存儲指針信息存儲到共享內(nèi)存；響應(yīng)于數(shù)據(jù)讀取方的數(shù)據(jù)讀取操作，從共享內(nèi)存獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲指針信息；基于存儲指針信息，從共享內(nèi)存中讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)，將目標(biāo)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)讀取方。本發(fā)明實(shí)施例通過引入共享內(nèi)存，在數(shù)據(jù)發(fā)送方和數(shù)據(jù)讀取方間實(shí)現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制(共享內(nèi)存零拷貝)，能夠在大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸時保持較高的傳輸效率，只需要進(jìn)行一次數(shù)據(jù)寫入就能實(shí)現(xiàn)零拷貝數(shù)據(jù)讀寫，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t，提高實(shí)時性，解決了大數(shù)據(jù)傳輸延遲大的問題。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，其特征在于，所述共享內(nèi)存包括數(shù)據(jù)內(nèi)存和緩沖內(nèi)存，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在所述數(shù)據(jù)內(nèi)存中；所述向所述數(shù)據(jù)發(fā)送方反饋所述目標(biāo)數(shù)據(jù)在所述共享內(nèi)存中的存儲指針信息，并將所述存儲指針信息存儲到所述共享內(nèi)存，包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，其特征在于，所述共享內(nèi)存包括數(shù)據(jù)內(nèi)存和緩沖內(nèi)存，所述存儲指針信息存儲在所述緩沖內(nèi)存中，所述存儲指針信息從所述緩沖內(nèi)存中獲取得到；所述基于所述存儲指針信息，從所述共享內(nèi)存中讀取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)據(jù)發(fā)送方和所述數(shù)據(jù)讀取方分別為第一通信端和第二通信端，所述將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到共享內(nèi)存這一步驟之前，所述方法還包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)據(jù)發(fā)送方為所述第一通信端，所述對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式重組，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)據(jù)發(fā)送方為所述第二通信端，所述對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式重組，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

8.一種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器以及存儲器；

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的裝置或者如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，方法包括：響應(yīng)于數(shù)據(jù)發(fā)送方的數(shù)據(jù)發(fā)送操作，獲取數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)；將目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到共享內(nèi)存；向數(shù)據(jù)發(fā)送方反饋目標(biāo)數(shù)據(jù)在共享內(nèi)存中的存儲指針信息，并將存儲指針信息存儲到共享內(nèi)存；響應(yīng)于數(shù)據(jù)讀取方的數(shù)據(jù)讀取操作，從共享內(nèi)存獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲指針信息；基于存儲指針信息，從共享內(nèi)存中讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)，將目標(biāo)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)讀取方。本發(fā)明通過引入共享內(nèi)存，在數(shù)據(jù)發(fā)送方和數(shù)據(jù)讀取方間實(shí)現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，能夠在大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸時保持較高的傳輸效率，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t，提高實(shí)時性，解決了大數(shù)據(jù)傳輸延遲大的問題，可廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：逄晨曦,李巖,張曉謙,張鈺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23