本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化路線規(guī)劃，尤其涉及一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、國(guó)土資源管理是維護(hù)國(guó)土資源秩序，促進(jìn)國(guó)土資源可持續(xù)利用的重要工作。而國(guó)土執(zhí)法巡查是國(guó)土資源管理中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前國(guó)土巡查主要通過人工巡查和基于地理信息系統(tǒng)(geographic?information?system，gis)的智能輔助兩種方式實(shí)現(xiàn)。

2、傳統(tǒng)的人工巡查需要大量人力投入，操作成本高，且容易受到人員主觀因素的影響，導(dǎo)致巡查結(jié)果的不一致性。此外，由于人力、時(shí)間和地域等限制，很難對(duì)廣大地區(qū)進(jìn)行全面系統(tǒng)的巡查監(jiān)測(cè)。

3、相比之下，基于gis的智能輔助決策系統(tǒng)能夠整合各種地理空間數(shù)據(jù)，通過空間分析和模型構(gòu)建，提供全面的土地信息和多維度的分析結(jié)果。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理和分析，大幅提高了巡查效率，減少了人力資源的投入。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以將巡查結(jié)果以地圖形式直觀呈現(xiàn)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警功能。

4、然而，現(xiàn)有的基于gis的智能輔助決策系統(tǒng)主要依賴于低空遙感技術(shù)(如無人機(jī))和衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)源存在覆蓋范圍有限、分辨率較低、受天氣條件影響等問題，導(dǎo)致數(shù)據(jù)更新不及時(shí)，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)土地違法行為，制約了該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。且gis系統(tǒng)在識(shí)別出可能存在風(fēng)險(xiǎn)的國(guó)土地塊后，仍然需要執(zhí)法人員進(jìn)行大量的實(shí)地巡查工作。

5、由此可見，目前亟需一種既可以提高國(guó)土執(zhí)法巡查效率和準(zhǔn)確性，還可以減少國(guó)土巡查的人力資源投入的國(guó)土巡查路徑規(guī)劃方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種路線規(guī)劃方法，用以解決現(xiàn)有國(guó)土執(zhí)法巡查效率低且準(zhǔn)確性差的問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種路線規(guī)劃裝置，用以解決現(xiàn)有國(guó)土執(zhí)法巡查效率低且準(zhǔn)確性差的問題。

3、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種路線規(guī)劃設(shè)備，用以解決現(xiàn)有國(guó)土執(zhí)法巡查效率低且準(zhǔn)確性差的問題。

4、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有國(guó)土執(zhí)法巡查效率低且準(zhǔn)確性差的問題。

5、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有國(guó)土執(zhí)法巡查效率低且準(zhǔn)確性差的問題。

6、本申請(qǐng)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

7、一種路線規(guī)劃方法，包括：對(duì)獲取到國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息；基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線。

8、一種路線規(guī)劃裝置，包括：特征提取單元，用于對(duì)獲取到國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息；風(fēng)險(xiǎn)分析單元，用于基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線。

9、一種路線規(guī)劃設(shè)備，包括：

10、處理器；以及被安排成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行以下操作：對(duì)獲取到國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息；基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線。

11、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)被包括多個(gè)應(yīng)用程序的電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行以下操作：對(duì)獲取到國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息；基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線。

12、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)：對(duì)獲取到國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息；基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線。

13、本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

14、采用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的路線規(guī)劃方法，針對(duì)待巡查的國(guó)土地塊，首先可以對(duì)國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息；基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線。采用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方法，一方面，通過時(shí)序深度圖網(wǎng)絡(luò)建模方法，能夠有效捕捉地塊間的復(fù)雜時(shí)空依賴關(guān)系，提取出更加富含時(shí)間信息的地塊特征表示，而通過將該些地塊特征與歷史巡查記錄、天氣等輔助信息融合，來預(yù)測(cè)地塊出現(xiàn)違法風(fēng)險(xiǎn)的概率，也極大地提升了預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度；另外一方面，基于地塊出現(xiàn)違法風(fēng)險(xiǎn)的概率來進(jìn)行巡檢路線的規(guī)劃，能夠引導(dǎo)執(zhí)法人員有針對(duì)性地開展檢查工作，極大地提高了針對(duì)國(guó)土地塊的巡檢效率。

技術(shù)特征：

1.一種路線規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)獲取到國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一特征信息構(gòu)建圖結(jié)構(gòu)，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型以及所述圖結(jié)構(gòu)，確定所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，預(yù)先訓(xùn)練所述路徑規(guī)劃模型，具體包括：

8.一種路線規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：

9.一種路線規(guī)劃設(shè)備，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)被包括多個(gè)應(yīng)用程序的電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一權(quán)項(xiàng)所述的路線規(guī)劃方法。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一權(quán)項(xiàng)所述的路線規(guī)劃方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有國(guó)土執(zhí)法巡查效率低且準(zhǔn)確性差的問題。方法包括：對(duì)獲取到國(guó)土地塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的第一特征信息；基于預(yù)先構(gòu)建的時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)所述第一特征信息，對(duì)所述國(guó)土地塊進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，得到所述國(guó)土地塊對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定針對(duì)所述國(guó)土地塊的巡檢路線。

技術(shù)研發(fā)人員：韓麗,張靜濤,武書帆,施林蘇,方楊,岳學(xué)斌,張帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)鐵塔股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30