本公開涉及機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)，具體涉及一種坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法和裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)進(jìn)步、人民生活水平提高，機(jī)動(dòng)車輛已經(jīng)走進(jìn)千家萬(wàn)戶，機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)的需求隨之增多。傳統(tǒng)的駕駛培訓(xùn)通常依賴于教練員進(jìn)行指導(dǎo)，但由于教練員數(shù)量有限、培訓(xùn)成本高，許多學(xué)員難以獲得足夠的實(shí)踐機(jī)會(huì)，從而影響學(xué)習(xí)效率。因此，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

2、相關(guān)技術(shù)中，智能駕培系統(tǒng)通?；谲嚿泶钶d的定位裝置確定教練車的位置。在坡道定點(diǎn)停車與起步項(xiàng)目的訓(xùn)練過(guò)程中，由于教練車在上坡時(shí)會(huì)發(fā)生前后俯仰，導(dǎo)致車輛定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，可能會(huì)在對(duì)訓(xùn)練過(guò)程的評(píng)判中出現(xiàn)誤判的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本公開提供一種坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法和裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高坡道定點(diǎn)停車與起步項(xiàng)目訓(xùn)練中的評(píng)判準(zhǔn)確性。

2、第一方面，提供一種坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法，包括：確定目標(biāo)車輛所在坡道的坡度信息，目標(biāo)車輛包括定位點(diǎn)和定位裝置；基于坡度信息，確定定位點(diǎn)在坡道上的投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)；基于投影坐標(biāo)，以及定位裝置在基站坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，確定投影點(diǎn)在基站坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)，基站坐標(biāo)系是基于目標(biāo)車輛所在訓(xùn)練場(chǎng)地中的定位基站確定的；基于第一坐標(biāo)，確定定位點(diǎn)與坡道中的標(biāo)線之間的距離，以便基于距離，確定目標(biāo)車輛在坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目中的訓(xùn)練情況。

3、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，基于坡度信息，確定定位點(diǎn)在坡道上的投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)，包括：確定定位裝置的高度信息，高度信息表征定位裝置距離坡道的高度；基于定位裝置的高度信息以及坡度信息，確定投影坐標(biāo)。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，投影坐標(biāo)包括第一坐標(biāo)值和第二坐標(biāo)值，第一坐標(biāo)值表征投影點(diǎn)在坡道長(zhǎng)度方向上的位置，第二坐標(biāo)值表征投影點(diǎn)在坡道寬度方向上的位置?；诙ㄎ谎b置的高度信息以及坡度信息，確定投影坐標(biāo)，包括：確定定位點(diǎn)的第二坐標(biāo)，第二坐標(biāo)包括第三坐標(biāo)值和第四坐標(biāo)值，第三坐標(biāo)值表征定位點(diǎn)在坡道長(zhǎng)度方向上的位置，第四坐標(biāo)值表征定位點(diǎn)在坡道寬度方向上的位置；基于第三坐標(biāo)值、高度信息以及坡度信息，計(jì)算第一坐標(biāo)值；將第二坐標(biāo)中的第四坐標(biāo)值作為第二坐標(biāo)值。

5、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，基于投影坐標(biāo)，以及定位裝置在基站坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，確定投影點(diǎn)在基站坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)，包括：確定定位裝置在基站坐標(biāo)系下的參考坐標(biāo)；基于參考坐標(biāo)、投影坐標(biāo)以及坡度信息，確定第一坐標(biāo)。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，坡道中的標(biāo)線包括坡道的邊線，定位點(diǎn)包括第一定位點(diǎn)，第一定位點(diǎn)位于目標(biāo)車輛的車身側(cè)面位置?；诘谝蛔鴺?biāo)，確定定位點(diǎn)與坡道中的標(biāo)線之間的距離，包括：確定邊線的第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)在基站坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；基于第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)在基站坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，確定邊線對(duì)應(yīng)的邊線方程；基于第一定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)以及邊線方程，計(jì)算第一定位點(diǎn)與邊線之間的第一距離。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，標(biāo)線包括控制線，控制線與坡道的邊線垂直，定位點(diǎn)包括第二定位點(diǎn)，第二定位點(diǎn)位于目標(biāo)車輛的前保險(xiǎn)杠位置，訓(xùn)練情況包括訓(xùn)練評(píng)分。基于第一坐標(biāo)，確定定位點(diǎn)與坡道中的標(biāo)線之間的距離，包括：基于第二定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)，確定第二定位點(diǎn)與控制線之間的第二距離?；诰嚯x，確定目標(biāo)車輛在坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目中的訓(xùn)練情況，包括：在第二距離大于第一閾值且小于第二閾值的情況下，在訓(xùn)練評(píng)分中扣除第一分?jǐn)?shù)，第一閾值、第二閾值是基于坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目的考試標(biāo)準(zhǔn)確定的；在第二距離大于第二閾值的情況下，確定訓(xùn)練情況為不合格。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，標(biāo)線包括感應(yīng)線、控制線和出界線，沿坡道的高度增加的方向，感應(yīng)線、控制線和出界線依次間隔排列，定位點(diǎn)包括第二定位點(diǎn)和第三定位點(diǎn)，第二定位點(diǎn)位于目標(biāo)車輛的前保險(xiǎn)杠位置，第三定位點(diǎn)位于目標(biāo)車輛的前輪位置，訓(xùn)練情況包括訓(xùn)練評(píng)分?；诘谝蛔鴺?biāo)，確定定位點(diǎn)與坡道中的標(biāo)線之間的距離，包括：基于第二定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)，確定第二定位點(diǎn)與出界線之間的第三距離；基于第三定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)，確定第三定位點(diǎn)與感應(yīng)線之間的第四距離?；诰嚯x，確定目標(biāo)車輛在坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目中的訓(xùn)練情況，包括：在第三距離小于第三閾值的情況下，確定訓(xùn)練情況為不合格；在第四距離大于第四閾值的情況下，在訓(xùn)練評(píng)分中扣除第二分?jǐn)?shù)。

9、第二方面，提供一種坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判裝置，包括：第一確定模塊，被配置為確定目標(biāo)車輛所在坡道的坡度信息，目標(biāo)車輛包括定位點(diǎn)和定位裝置；第二確定模塊，被配置為基于坡度信息，確定定位點(diǎn)在坡道上的投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)；第三確定模塊，被配置為基于投影坐標(biāo)，以及定位裝置在基站坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，確定投影點(diǎn)在基站坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)，基站坐標(biāo)系是基于目標(biāo)車輛所在訓(xùn)練場(chǎng)地中的定位基站確定的；第四確定模塊，被配置為基于第一坐標(biāo)，確定定位點(diǎn)與坡道中的標(biāo)線之間的距離，以便基于距離，確定目標(biāo)車輛在坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目中的訓(xùn)練情況。

10、第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)處理器的可執(zhí)行指令；其中，處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行上述第一方面提供的坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法。

11、第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法。

12、本公開提供的方法，通過(guò)確定目標(biāo)車輛的定位點(diǎn)在坡面上的投影點(diǎn)，并確定投影點(diǎn)在基站坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，修正了目標(biāo)車輛位于坡道中時(shí)，由車輛姿態(tài)變化導(dǎo)致的偏移誤差。以此，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算投影點(diǎn)與坡道中的標(biāo)線之間的距離，從而能夠給予學(xué)員精準(zhǔn)的評(píng)判，進(jìn)而提高教學(xué)過(guò)程的準(zhǔn)確性和學(xué)員的學(xué)習(xí)效率。

技術(shù)特征：

1.一種坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡度信息，確定所述定位點(diǎn)在所述坡道上的投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影坐標(biāo)包括第一坐標(biāo)值和第二坐標(biāo)值，所述第一坐標(biāo)值表征所述投影點(diǎn)在坡道長(zhǎng)度方向上的位置，所述第二坐標(biāo)值表征所述投影點(diǎn)在坡道寬度方向上的位置，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影坐標(biāo)，以及所述定位裝置在基站坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，確定所述投影點(diǎn)在基站坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述坡道中的標(biāo)線包括所述坡道的邊線，所述定位點(diǎn)包括第一定位點(diǎn)，所述第一定位點(diǎn)位于所述目標(biāo)車輛的車身側(cè)面位置，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)線包括控制線，所述控制線與所述坡道的邊線垂直，所述定位點(diǎn)包括第二定位點(diǎn)，所述第二定位點(diǎn)位于所述目標(biāo)車輛的前保險(xiǎn)杠位置，所述訓(xùn)練情況包括訓(xùn)練評(píng)分；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)線包括感應(yīng)線、控制線和出界線，沿所述坡道的高度增加的方向，所述感應(yīng)線、所述控制線和所述出界線依次間隔排列，所述定位點(diǎn)包括第二定位點(diǎn)和第三定位點(diǎn)，所述第二定位點(diǎn)位于所述目標(biāo)車輛的前保險(xiǎn)杠位置，所述第三定位點(diǎn)位于所述目標(biāo)車輛的前輪位置，所述訓(xùn)練情況包括訓(xùn)練評(píng)分，

8.一種坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目評(píng)判方法和裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：確定目標(biāo)車輛所在坡道的坡度信息，目標(biāo)車輛包括定位點(diǎn)和定位裝置；基于坡度信息，確定定位點(diǎn)在坡道上的投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影坐標(biāo)；基于投影坐標(biāo)，以及定位裝置在基站坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，確定投影點(diǎn)在基站坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)，基站坐標(biāo)系是基于目標(biāo)車輛所在訓(xùn)練場(chǎng)地中的定位基站確定的；基于第一坐標(biāo)，確定定位點(diǎn)與坡道中的標(biāo)線之間的距離，以便基于距離，確定目標(biāo)車輛在坡道定點(diǎn)停車項(xiàng)目中的訓(xùn)練情況，以提高坡道定點(diǎn)停車與起步項(xiàng)目訓(xùn)練中的評(píng)判準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬宏,段桂江,張軍永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：易顯智能科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6