本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)投放，具體為一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著快遞行業(yè)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)利用無(wú)人機(jī)來(lái)投放快遞包裹的技術(shù)，當(dāng)前的無(wú)人機(jī)送貨普遍送貨方式是無(wú)人機(jī)將貨物運(yùn)送到送貨地點(diǎn)后，需要降落，然后收貨人將貨物取下，完成送貨過程。

2、這種送貨方式不僅需要收貨人等待無(wú)人機(jī)，且需收貨人自行卸貨，而收貨人非物流專業(yè)人員，在卸貨過程中可以會(huì)損壞貨物，使得貨物交付過程不僅不便捷而且不安全，故而提出一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)來(lái)解決上述中的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，具備便捷而且安全的優(yōu)點(diǎn)，解決了不便捷而且不安全的問題。

3、技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述便捷而且安全的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，包括快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)、安全投放模塊和投放區(qū)域，安全投放模塊包括無(wú)人機(jī)定位模塊、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)、地圖模塊、移動(dòng)控制模塊、識(shí)別模塊和投放模塊。

5、優(yōu)選的，快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)包括序列、地址、貨物、電話、無(wú)人機(jī)編號(hào)、無(wú)人機(jī)位置和狀態(tài)，狀態(tài)包括待送達(dá)和已送達(dá)，快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存快遞信息和配送信息。

6、優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)定位模塊用于定位無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存此次配送的序列、地址、貨物和狀態(tài)信息，狀態(tài)包括待送達(dá)和已送達(dá)。

7、優(yōu)選的，地圖模塊用于顯示無(wú)人機(jī)定位模塊的信息，地圖模塊用于規(guī)劃配送順序和路線，配送順序和路線遵循自近至遠(yuǎn)，相鄰距離最短，全程距離最短，路線呈封閉式的規(guī)則。

8、優(yōu)選的，移動(dòng)控制模塊用于控制無(wú)人機(jī)的方位和高度，移動(dòng)控制模塊和投放模塊之間建立通信連接，投放模塊處設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器用于檢測(cè)貨物是否與投放區(qū)域接觸，感應(yīng)器位于投放模塊和貨物之間。

9、優(yōu)選的，投放區(qū)域包括區(qū)域標(biāo)識(shí)、方位標(biāo)識(shí)和軟墊，區(qū)域標(biāo)識(shí)的數(shù)量為四個(gè)，區(qū)域標(biāo)識(shí)呈l形，四個(gè)區(qū)域標(biāo)識(shí)呈矩形分布，方位標(biāo)識(shí)連接于左上方的區(qū)域標(biāo)識(shí)的外側(cè)，軟墊位于四個(gè)區(qū)域標(biāo)識(shí)之間。

10、優(yōu)選的，識(shí)別模塊用于識(shí)別投放區(qū)域，四個(gè)區(qū)域標(biāo)識(shí)用于被識(shí)別投放區(qū)域，方位標(biāo)識(shí)用于被識(shí)別投放放置順序，投放放置順序?yàn)樽宰笾劣?，自上至下?/p>

11、優(yōu)選的，快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)同步，快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的序列和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的序列均為自小至大排列。

12、有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，具備以下有益效果：

14、1、該用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)根據(jù)地址配送，一個(gè)地址的一個(gè)貨物配送完成后，則該條序列的狀態(tài)改為已送達(dá)，快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)同步，地圖模塊根據(jù)規(guī)則排列快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的地址、貨物、電話與序列的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得配送速度快。

15、2、該用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，通過移動(dòng)控制模塊控制無(wú)人機(jī)的方位和高度，感應(yīng)器檢測(cè)到重量變輕，于是投放模塊可投放與該地址相應(yīng)的貨物，區(qū)域標(biāo)識(shí)和方位標(biāo)識(shí)用于確定投放區(qū)域和投放方位，通過軟墊使得貨物不易被損壞，且無(wú)需收貨人等待無(wú)人機(jī)和自行卸貨。

技術(shù)特征：

1.一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，包括快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)、安全投放模塊和投放區(qū)域，其特征在于：所述安全投放模塊包括無(wú)人機(jī)定位模塊、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)、地圖模塊、移動(dòng)控制模塊、識(shí)別模塊和投放模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，其特征在于：所述快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)包括序列、地址、貨物、電話、無(wú)人機(jī)編號(hào)、無(wú)人機(jī)位置和狀態(tài)，所述狀態(tài)包括待送達(dá)和已送達(dá)，所述快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存快遞信息和配送信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)定位模塊用于定位無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存此次配送的序列、地址、貨物和狀態(tài)信息，所述狀態(tài)包括待送達(dá)和已送達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，其特征在于：所述地圖模塊用于顯示無(wú)人機(jī)定位模塊的信息，所述地圖模塊用于規(guī)劃配送順序和路線，配送順序和路線遵循自近至遠(yuǎn)，相鄰距離最短，全程距離最短，路線呈封閉式的規(guī)則。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)控制模塊用于控制無(wú)人機(jī)的方位和高度，所述移動(dòng)控制模塊和投放模塊之間建立通信連接，所述投放模塊處設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測(cè)貨物是否與投放區(qū)域接觸，所述感應(yīng)器位于投放模塊和貨物之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，其特征在于：所述投放區(qū)域包括區(qū)域標(biāo)識(shí)(1)、方位標(biāo)識(shí)(2)和軟墊(3)，所述區(qū)域標(biāo)識(shí)(1)的數(shù)量為四個(gè)，所述區(qū)域標(biāo)識(shí)(1)呈l形，四個(gè)所述區(qū)域標(biāo)識(shí)(1)呈矩形分布，所述方位標(biāo)識(shí)(2)連接于左上方的區(qū)域標(biāo)識(shí)(1)的外側(cè)，所述軟墊(3)位于四個(gè)區(qū)域標(biāo)識(shí)(1)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，其特征在于：所述識(shí)別模塊用于識(shí)別投放區(qū)域，四個(gè)所述區(qū)域標(biāo)識(shí)(1)用于被識(shí)別投放區(qū)域，所述方位標(biāo)識(shí)(2)用于被識(shí)別投放放置順序，投放放置順序?yàn)樽宰笾劣?，自上至下?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，其特征在于：所述快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)同步，所述快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的序列和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的序列均為自小至大排列。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)投放技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，包括快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)、安全投放模塊和投放區(qū)域，所述安全投放模塊包括無(wú)人機(jī)定位模塊、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)、地圖模塊、移動(dòng)控制模塊、識(shí)別模塊和投放模塊。該用于無(wú)人機(jī)的安全投放系統(tǒng)，快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)同步，地圖模塊根據(jù)規(guī)則排列快遞站數(shù)據(jù)庫(kù)的地址、貨物、電話與序列的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得配送速度快，感應(yīng)器檢測(cè)到重量變輕，于是投放模塊可投放與該地址相應(yīng)的貨物，區(qū)域標(biāo)識(shí)和方位標(biāo)識(shí)用于確定投放區(qū)域和投放方位，通過軟墊使得貨物不易被損壞，且無(wú)需收貨人等待無(wú)人機(jī)和自行卸貨，解決了不便捷而且不安全的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王梓懿,鐘光龍,羅添天,鐘憲,鐘生財(cái),潘慶,劉一楠,鐘生韜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青海林草科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2