本申請屬于點膠，尤其涉及一種點膠位置誤差補償方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、點膠，是一種把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用的工藝。其中，點膠工藝廣泛應(yīng)用于電子制造、汽車制造等行業(yè)，其點膠位置的精度也通常直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。

2、然而，由于設(shè)備機(jī)械誤差、控制器響應(yīng)延遲等多種因素的影響，使得點膠過程中的期望點膠位置和實際點膠位置存在偏差。

3、目前，通常采用固定補償值對點膠過程中的點膠位置進(jìn)行補償，使得實際點膠位置與期望點膠位置重合。然而，不同點膠速度下存在的偏差不盡相同。因此，上述補償方法存在一定的缺陷，使得補償后的點膠位置依然存在偏差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種點膠位置誤差補償方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有補償方法存在一定的缺陷，使得點膠位置存在偏差的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種點膠位置誤差補償方法，該方法包括：

3、針對任一組預(yù)設(shè)速度，獲取點膠裝置以預(yù)設(shè)速度在每次點膠過程中，至少一個預(yù)設(shè)位置下點膠時的實際點膠位置；

4、根據(jù)每個預(yù)設(shè)位置以及對應(yīng)的實際點膠位置，計算在預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差；

5、基于多組預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差，生成點膠過程中點膠位置偏差與速度之間的補償關(guān)系模型；

6、基于補償關(guān)系模型對點膠過程中的點膠位置進(jìn)行補償。

7、第二方面，本申請實施例提供了一種點膠位置誤差補償裝置，該裝置包括：

8、獲取模塊，用于針對任一組預(yù)設(shè)速度，獲取點膠裝置以預(yù)設(shè)速度在每次點膠過程中，至少一個預(yù)設(shè)位置下點膠時的實際點膠位置；

9、計算模塊，用于根據(jù)每個預(yù)設(shè)位置以及對應(yīng)的實際點膠位置，計算在預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差；

10、生成模塊，用于基于多組預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差，生成點膠過程中點膠位置偏差與速度之間的補償關(guān)系模型；

11、補償模塊，用于基于補償關(guān)系模型對點膠過程中的點膠位置進(jìn)行補償。

12、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)如上述第一方面的方法。

13、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面的方法。

14、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計算機(jī)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述第一方面的方法。

15、本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：為了對多種速度下點膠裝置在點膠過程中的點膠位置進(jìn)行補償，可以先獲取點膠裝置以每種預(yù)設(shè)速度在每次點膠過程中，至少一個預(yù)設(shè)位置下點膠時的實際點膠位置。而后，針對任一組預(yù)設(shè)速度，可以根據(jù)每個預(yù)設(shè)位置以及對應(yīng)的實際點膠位置，計算在預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差。之后，基于多組預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差，生成點膠過程中點膠位置偏差與速度之間的補償關(guān)系模型。以此，可以得到點膠過程中，點膠裝置在任一點膠速度下可能產(chǎn)生的點膠位置偏差。進(jìn)而，可以基于補償關(guān)系模型對點膠過程中的點膠位置進(jìn)行補償?；诖?，根據(jù)建立的點膠位置偏差與速度之間的補償關(guān)系模型，點膠裝置可以根據(jù)實時的點膠速度對點膠位置進(jìn)行補償，提高點膠精度。

技術(shù)特征：

1.一種點膠位置誤差補償方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置包括每次所述點膠過程中的開始點和結(jié)束點中的至少一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個所述預(yù)設(shè)位置以及對應(yīng)的所述實際點膠位置，計算在所述預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多個所述位置偏差確定所述點膠位置偏差，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定多個所述位置偏差的平均位置偏差，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述基于多組所述預(yù)設(shè)速度下的所述點膠位置偏差，生成點膠過程中點膠位置偏差與速度之間的補償關(guān)系模型，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述補償關(guān)系模型對所述點膠過程中的點膠位置進(jìn)行補償，包括：

8.一種點膠位置誤差補償裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例適用于點膠技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種點膠位置誤差補償方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：針對任一組預(yù)設(shè)速度，獲取點膠裝置以預(yù)設(shè)速度在每次點膠過程中，至少一個預(yù)設(shè)位置下點膠時的實際點膠位置；根據(jù)每個預(yù)設(shè)位置以及對應(yīng)的實際點膠位置，計算在預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差；基于多組預(yù)設(shè)速度下的點膠位置偏差，生成點膠過程中點膠位置偏差與速度之間的補償關(guān)系模型；基于補償關(guān)系模型對點膠過程中的點膠位置進(jìn)行補償。采用上述方法，可以根據(jù)相應(yīng)的點膠速度合理地對點膠位置進(jìn)行補償，提高點膠精度。

技術(shù)研發(fā)人員：盧國藝,曾觀澤,黎春潔,蘇文輝,陳乾,藍(lán)韌,張安南
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市騰盛智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2