本發(fā)明涉及掃描驗(yàn)證，尤其涉及一種模擬掃描驗(yàn)證方法、控制器和模擬掃描驗(yàn)證裝置。

背景技術(shù)：

1、在整車研發(fā)制造過程中，為了保證精度質(zhì)量，需要對各種零部件進(jìn)行測量和掃描，采集數(shù)據(jù)分析質(zhì)量情況，以便實(shí)施改進(jìn)，所以對研發(fā)產(chǎn)品測量和掃描是至關(guān)重要的工作，測量和掃描是研發(fā)制造過程中必不可少的工作。

2、當(dāng)前對諸如從供應(yīng)商采購零件的精度驗(yàn)證，由于批量大、數(shù)量多，且要求全面驗(yàn)證，采用點(diǎn)云掃描更適合。實(shí)際掃描中，通常是逐個(gè)掃描進(jìn)行精度評價(jià)驗(yàn)證，效率較低，只能通過增加設(shè)備和人員投入來解決，這也是行業(yè)內(nèi)的痛點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種模擬掃描驗(yàn)證方法，根據(jù)工件設(shè)計(jì)數(shù)模和檢測托盤的物理特性模擬建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型確定在檢測托盤上的多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，并根據(jù)多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息確定掃描區(qū)域，對可拆卸的固定掃描區(qū)域內(nèi)的待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證，由此能夠高效、準(zhǔn)確完成批量工件的掃描和自動(dòng)評價(jià)驗(yàn)證，提升供應(yīng)商批量件質(zhì)量管控水平和提升產(chǎn)品制造質(zhì)量水平。

2、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種控制器。

3、本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種模擬掃描驗(yàn)證裝置。

4、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種模擬掃描驗(yàn)證方法，應(yīng)用于掃描轉(zhuǎn)臺(tái)，所述掃描轉(zhuǎn)臺(tái)包括檢測托盤，所述檢測托盤上設(shè)有多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)槽口，用于固定實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)，所述方法包括：根據(jù)工件設(shè)計(jì)數(shù)模和所述檢測托盤的物理特性模擬建立數(shù)學(xué)模型；根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型確定在所述檢測托盤上的多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，并根據(jù)多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息確定掃描區(qū)域；對可拆卸的固定所述掃描區(qū)域內(nèi)的待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證。

5、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬掃描驗(yàn)證方法，根據(jù)工件設(shè)計(jì)數(shù)模和檢測托盤的物理特性模擬建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型確定在檢測托盤上的多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，并根據(jù)多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息確定掃描區(qū)域，對可拆卸的固定掃描區(qū)域內(nèi)的待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證。由此，該方法能夠高效、準(zhǔn)確完成批量工件的掃描和自動(dòng)評價(jià)驗(yàn)證，提升供應(yīng)商批量件質(zhì)量管控水平和提升產(chǎn)品制造質(zhì)量水平。

6、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的模擬掃描驗(yàn)證方法還可以具有如下的附加技術(shù)特征：

7、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型確定在所述檢測托盤上的多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，包括：確定所述檢測托盤的物理特性；基于所述物理特性和所述工件設(shè)計(jì)數(shù)模確定在所述檢測托盤上的多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)；基于所述工件設(shè)計(jì)數(shù)模確定多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基于所述工件設(shè)計(jì)數(shù)模確定多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，包括：基于所述工件設(shè)計(jì)數(shù)模在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息，確定多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)處對應(yīng)的坐標(biāo)信息。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述對可拆卸的固定所述掃描區(qū)域內(nèi)的所述待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證，包括：基于所述待測工件的掃描點(diǎn)云和所述工件設(shè)計(jì)數(shù)模的偏差進(jìn)行驗(yàn)證。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括：所述待測工件的位置與所述數(shù)學(xué)模型中所述工件設(shè)計(jì)數(shù)模的擺放位置相同。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掃描區(qū)域?yàn)樗龃郎y工件裝夾的位置與所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離不超過所述待測工件預(yù)設(shè)比例的體積。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)為多個(gè)磁性材質(zhì)的六面體，所述六面體中的一個(gè)面設(shè)置兩個(gè)定位銷，其余五個(gè)面設(shè)置兩個(gè)銷孔且面中心設(shè)置坐標(biāo)點(diǎn)，其中，所述定位銷與所述銷孔的距離匹配。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掃描轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)軸、三角支座和支架，所述三角支座包括三角架和支柱，所述檢測托盤通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支柱相連，所述支架與所述三角支座相連，所述支架上端裝配有掃描設(shè)備，用于在所述檢測托盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對所述待測工件進(jìn)行點(diǎn)云掃描。

14、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的車輛的模擬掃描驗(yàn)證方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器，通過執(zhí)行上述的模擬掃描驗(yàn)證方法，能夠高效、準(zhǔn)確完成批量工件的掃描和自動(dòng)評價(jià)驗(yàn)證，提升供應(yīng)商批量件質(zhì)量管控水平和提升產(chǎn)品制造質(zhì)量水平。

16、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種模擬掃描驗(yàn)證裝置，應(yīng)用于掃描轉(zhuǎn)臺(tái)，所述掃描轉(zhuǎn)臺(tái)包括檢測托盤，所述檢測托盤上設(shè)有多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)槽口，用于固定實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)，所述裝置包括：建立模塊，用于根據(jù)工件設(shè)計(jì)數(shù)模和所述檢測托盤的物理特性模擬建立數(shù)學(xué)模型；確定模塊，用于根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型確定在所述檢測托盤上的多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，并根據(jù)多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息確定掃描區(qū)域；驗(yàn)證模塊，用于對可拆卸的固定所述掃描區(qū)域內(nèi)的待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬掃描驗(yàn)證裝置，建立模塊用于根據(jù)工件設(shè)計(jì)數(shù)模和檢測托盤的物理特性模擬建立數(shù)學(xué)模型，確定模塊用于根據(jù)數(shù)學(xué)模型確定在檢測托盤上的多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，并根據(jù)多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息確定掃描區(qū)域，驗(yàn)證模塊用于對可拆卸的固定掃描區(qū)域內(nèi)的待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證。由此，該裝置能夠高效、準(zhǔn)確完成批量工件的掃描和自動(dòng)評價(jià)驗(yàn)證，提升供應(yīng)商批量件質(zhì)量管控水平和提升產(chǎn)品制造質(zhì)量水平。

18、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種模擬掃描驗(yàn)證方法，應(yīng)用于掃描轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述掃描轉(zhuǎn)臺(tái)包括檢測托盤，所述檢測托盤上設(shè)有多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)槽口，用于固定實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬掃描驗(yàn)證方法，其特征在于，所述根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型確定在所述檢測托盤上的多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬掃描驗(yàn)證方法，其特征在于，基于所述工件設(shè)計(jì)數(shù)模確定多個(gè)所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬掃描驗(yàn)證方法，其特征在于，所述對可拆卸的固定所述掃描區(qū)域內(nèi)的所述待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬掃描驗(yàn)證方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬掃描驗(yàn)證方法，其特征在于，所述掃描區(qū)域?yàn)樗龃郎y工件裝夾的位置與所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離不超過所述待測工件預(yù)設(shè)比例的體積。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬掃描驗(yàn)證方法，其特征在于，所述實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)為多個(gè)磁性材質(zhì)的六面體，所述六面體中的一個(gè)面設(shè)置兩個(gè)定位銷，其余五個(gè)面設(shè)置兩個(gè)銷孔且面中心設(shè)置坐標(biāo)點(diǎn)，其中，所述定位銷與所述銷孔的距離匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模擬掃描驗(yàn)證方法，其特征在于，所述掃描轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)軸、三角支座和支架，所述三角支座包括三角架和支柱，所述檢測托盤通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支柱相連，所述支架與所述三角支座相連，所述支架上端裝配有掃描設(shè)備，用于在所述檢測托盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對所述待測工件進(jìn)行點(diǎn)云掃描。

9.一種控制器，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的模擬掃描驗(yàn)證方法。

10.一種模擬掃描驗(yàn)證裝置，應(yīng)用于掃描轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述掃描轉(zhuǎn)臺(tái)包括檢測托盤，所述檢測托盤上設(shè)有多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)槽口，用于固定實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種模擬掃描驗(yàn)證方法和掃描裝置、控制器，應(yīng)用于掃描轉(zhuǎn)臺(tái)，掃描轉(zhuǎn)臺(tái)包括檢測托盤，檢測托盤上設(shè)有多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)槽口，用于固定實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)，所述方法包括：根據(jù)工件設(shè)計(jì)數(shù)模和檢測托盤的物理特性模擬建立數(shù)學(xué)模型；根據(jù)數(shù)學(xué)模型確定在檢測托盤上的多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息，并根據(jù)多個(gè)實(shí)體坐標(biāo)點(diǎn)的位置信息確定掃描區(qū)域；對可拆卸的固定掃描區(qū)域內(nèi)的待測工件進(jìn)行掃描驗(yàn)證。本發(fā)明的模擬掃描驗(yàn)證方法，能夠高效、準(zhǔn)確完成批量工件的掃描和自動(dòng)評價(jià)驗(yàn)證，提升供應(yīng)商批量件質(zhì)量管控水平和提升產(chǎn)品制造質(zhì)量水平。

技術(shù)研發(fā)人員：楊付四,岳雙成,鄧志鋒,韋永亮,劉海波,梁建國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6