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基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法與流程

文檔序號:40606877發(fā)布日期:2025-01-07 20:47閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,所述生成不同應(yīng)用場景和預(yù)警雷達(dá)系統(tǒng)條件下的地面雜波背景的仿真回波數(shù)據(jù),包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,所述在地面雜波背景雷達(dá)回波數(shù)據(jù)中加入不同功率、不同運(yùn)動速度的動目標(biāo)信號,生成模型訓(xùn)練需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,所述fenet網(wǎng)絡(luò)模型由4層卷積層、2層池化層、4個注意力模塊以及2個全連接層和1個識別層組成;fenet網(wǎng)絡(luò)模型輸入為雷達(dá)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)yk,h,輸出為檢測距離門對應(yīng)的動目標(biāo)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,所述采用基于注意力機(jī)制的深度學(xué)習(xí)特征提取網(wǎng)絡(luò),即fenet網(wǎng)絡(luò)模型,提取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的特征分布及其對應(yīng)的注意力機(jī)制參數(shù),包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,所述卷積網(wǎng)絡(luò)之后的特征矩陣fc的輸出特征維度為h×w×c,h和w分別為輸出數(shù)據(jù)的長和寬,其值與卷積步長sc有關(guān),具體如下:

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,所述模型的訓(xùn)練過程為:

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,基于孿生網(wǎng)絡(luò)模型,采用雷達(dá)獲取的實測數(shù)據(jù)樣本對fenet網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行參數(shù)修正,從而得到小樣本下的ssm-net模型,包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,所述τ是設(shè)置為0.1。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,通過雷達(dá)仿真數(shù)據(jù)級和實時數(shù)據(jù)集,對ssm-net網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練求解,包括:所述模型的訓(xùn)練過程為:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明基于小樣本遷移學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的雷達(dá)動目標(biāo)檢測方法,以少量實際雷達(dá)回波和高保真場景仿真數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)訓(xùn)練集,可實現(xiàn)強(qiáng)雜波背景下的運(yùn)動目標(biāo)直接檢測。通過利用運(yùn)動目標(biāo)和場景雜波在空時二維平面的點/線分布特點,引入注意力機(jī)制,即可在提升網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度的同時,確保網(wǎng)絡(luò)對雜波的分選與識別能力,同時,進(jìn)一步結(jié)合小樣本遷移孿生網(wǎng)絡(luò),可利用少量實測數(shù)據(jù)對目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行修正,從而提升網(wǎng)絡(luò)對實際工況的適應(yīng)性,提升泛化能力。通過機(jī)載校飛試驗數(shù)據(jù)分析可知,在低信雜噪比條件下,相比傳統(tǒng)的STAP+CFAR技術(shù),本發(fā)明具有更高的檢測性能,虛警率較低。同時,基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練和小樣本遷移學(xué)習(xí)機(jī)制,所提方法在預(yù)警雷達(dá)實時處理方面具備可實施性,有較高工程應(yīng)用價值。

技術(shù)研發(fā)人員:朱江,段崇棣,王偉偉,許京偉,文才,楊曉超,黎薇萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西安空間無線電技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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