技術(shù)特征：

1.一種ct系統(tǒng)防碰撞方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ct系統(tǒng)防碰撞方法，其特征在于，在步驟s2中，通過yolov8模型的總損失函數(shù)公式對(duì)第一訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，公式為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種ct系統(tǒng)防碰撞方法，其特征在于，在步驟s3中，將訓(xùn)練好的yolov8模型和efficientad算法作為pt模型，然后先轉(zhuǎn)為中間模型onnx形成計(jì)算圖，再通過onnx部署在tensorrt推理框架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種ct系統(tǒng)防碰撞方法，其特征在于，對(duì)于步驟s4具體實(shí)施為以下步驟：

5.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述ct系統(tǒng)防碰撞方法的步驟。

6.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述ct系統(tǒng)防碰撞方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種CT系統(tǒng)防碰撞方法，包括步驟S1：進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，分別采集用于訓(xùn)練的不包含目標(biāo)物的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和用于測試的包含目標(biāo)物的測試數(shù)據(jù)集，并且保證訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集的背景一致；步驟S2：進(jìn)行模型訓(xùn)練；步驟S3：進(jìn)行模型部署；步驟S4：進(jìn)行防碰撞判斷。本發(fā)明公開的一種CT系統(tǒng)防碰撞方法，無需調(diào)節(jié)任何參數(shù)，能夠識(shí)別任意類別、外形的目標(biāo)物，無需對(duì)新的目標(biāo)物重新訓(xùn)練，并且解決了YOLOv8模型對(duì)單幀圖像訓(xùn)練造成的中間幀誤檢的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：高瞻,舒家樂,張軍明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)紹興研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2