本申請涉及系統(tǒng)升級，特別涉及一種系統(tǒng)升級方法、機(jī)器人及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能柜(例如，智能外賣柜、智能快遞柜、以及智能零售柜等)的普及，智能柜的系統(tǒng)升級是不可或缺的一環(huán)。智能柜的系統(tǒng)升級通常是與云端服務(wù)器通信連接，通過發(fā)送升級請求來完成的。然而，在特定應(yīng)用場景中，智能柜所處位置的網(wǎng)絡(luò)信號不佳或斷連會導(dǎo)致與云端服務(wù)器斷開通信連接，此時(shí)無法向云端服務(wù)器發(fā)送請求來升級系統(tǒng)。雖然通過數(shù)據(jù)傳輸線燒錄可以在不依賴網(wǎng)絡(luò)連接的情況下完成系統(tǒng)升級，但此方式需要相關(guān)人員現(xiàn)場操作，耗費(fèi)人力物力，在升級過程期間智能柜還需要保持停止?fàn)顟B(tài)，影響正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施方式主要解決如何精準(zhǔn)便捷地智能化升級智能柜的系統(tǒng)的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種系統(tǒng)升級方法，應(yīng)用于機(jī)器人，所述方法包括：在接收到升級指令時(shí)，確定機(jī)器人本地是否保存有升級文件；若未保存有升級文件，則根據(jù)所述升級指令，獲取目標(biāo)升級文件；獲取所述機(jī)器人的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息檢測所述機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)是否符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)；若符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)，則執(zhí)行目標(biāo)移動流程，以使所述機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)；當(dāng)所述機(jī)器人到達(dá)所述指定地點(diǎn)時(shí)，對智能柜進(jìn)行身份校驗(yàn)，以確定所述智能柜是否為所述升級指令對應(yīng)的智能柜；若所述智能柜是所述升級指令對應(yīng)的智能柜，則向所述智能柜發(fā)送升級信息請求；接收所述智能柜根據(jù)所述升級信息請求返回的系統(tǒng)版本信息；當(dāng)所述系統(tǒng)版本信息符合預(yù)設(shè)的升級要求時(shí)，則發(fā)送所述目標(biāo)升級文件至所述智能柜，以使所述智能柜根據(jù)所述目標(biāo)升級文件對系統(tǒng)進(jìn)行升級。

3、可選地，確定機(jī)器人本地是否保存有升級文件之后，所述方法還包括：若保存有升級文件，則將所述升級指令對應(yīng)的升級文件的版本號與本地保存的升級文件的版本號進(jìn)行比較；若本地保存的升級文件的版本號高于或等于所述升級指令對應(yīng)的升級文件的版本號，則使用所述本地保存的升級文件作為目標(biāo)升級文件；若本地保存的升級文件的版本號低于所述升級指令對應(yīng)的升級文件的版本號，則請求獲取與所述升級指令對應(yīng)版本號的升級文件，以使在獲取到新的升級文件后，將所述新的升級文件保存到所述機(jī)器人本地，并將所述新的升級文件作為目標(biāo)升級文件。

4、可選地，所述獲取所述機(jī)器人的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息檢測所述機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)是否符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)，包括：獲取所述機(jī)器人的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括當(dāng)前任務(wù)信息、當(dāng)前電量信息、以及當(dāng)前時(shí)間信息；對所述狀態(tài)信息進(jìn)行檢驗(yàn)，得到第一檢驗(yàn)結(jié)果；若所述第一檢驗(yàn)結(jié)果滿足所述當(dāng)前任務(wù)信息為非重要狀態(tài)、所述當(dāng)前電量信息為充足狀態(tài)，以及所述當(dāng)前時(shí)間信息為空閑狀態(tài)，則所述機(jī)器人符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)；若所述第一檢驗(yàn)結(jié)果不滿足所述當(dāng)前任務(wù)信息為非重要狀態(tài)、所述當(dāng)前電量信息為充足狀態(tài)，以及所述當(dāng)前時(shí)間信息為空閑狀態(tài)中的至少一個(gè)，則所述機(jī)器人不符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)。

5、可選地，所述方法還包括：當(dāng)所述機(jī)器人不符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一檢驗(yàn)結(jié)果，得到所述當(dāng)前任務(wù)信息、所述當(dāng)前電量信息、以及所述當(dāng)前時(shí)間信息；若所述當(dāng)前任務(wù)信息為重要狀態(tài)，則所述機(jī)器人執(zhí)行完當(dāng)前任務(wù)后修改所述當(dāng)前任務(wù)信息為非重要狀態(tài)；若所述當(dāng)前電量信息為不足狀態(tài)，則所述機(jī)器人自動進(jìn)行充電到預(yù)設(shè)電量后修改所述當(dāng)前電量信息為充足狀態(tài)；若所述當(dāng)前時(shí)間信息為繁忙狀態(tài)，則所述機(jī)器人執(zhí)行完當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)所有的任務(wù)后修改所述當(dāng)前時(shí)間信息為空閑狀態(tài)。

6、可選地，對智能柜進(jìn)行身份校驗(yàn)，以確定所述智能柜是否為所述升級指令對應(yīng)的智能柜，包括：將所述升級指令攜帶的設(shè)備序列號與所述智能柜的序列號進(jìn)行對比；若所述升級指令攜帶的設(shè)備序列號與所述智能柜的序列號是相同的，則表明所述智能柜是需要升級系統(tǒng)的設(shè)備，開始與所述智能柜建立通信連接；若所述升級指令攜帶的設(shè)備序列號與所述智能柜的序列號是不相同的，則表明所述智能柜不是需要升級系統(tǒng)的設(shè)備。

7、可選地，所述當(dāng)所述系統(tǒng)版本信息符合預(yù)設(shè)的升級要求時(shí)，則發(fā)送所述目標(biāo)升級文件至所述智能柜，包括：將所述目標(biāo)升級文件的版本號與所述系統(tǒng)版本信息的版本號進(jìn)行對比；若所述系統(tǒng)版本信息的版本號高于或等于所述目標(biāo)升級文件的版本號，則所述機(jī)器人中斷與所述智能柜的通信連接；若所述系統(tǒng)版本信息的版本號低于所述目標(biāo)升級文件的版本號，則發(fā)送所述目標(biāo)升級文件至所述智能柜，以使所述智能柜接收所述目標(biāo)升級文件對系統(tǒng)進(jìn)行升級。

8、可選地，所述方法還包括：在所述機(jī)器人獲知所述智能柜升級完系統(tǒng)后，發(fā)送升級文件轉(zhuǎn)發(fā)指令至所述智能柜，以使所述智能柜將所述目標(biāo)升級文件傳輸給其他智能柜進(jìn)行系統(tǒng)升級；所述其他智能柜與所述智能柜處于同一局域網(wǎng)下。

9、可選地，智能柜設(shè)置有充電樁；所述執(zhí)行目標(biāo)移動流程，以使所述機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)，包括：根據(jù)所述充電樁的位置，控制機(jī)器人移動至所述充電樁所在位置，并與充電樁充電對接。

10、為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述所述的方法。

11、為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施方式采用的又一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被機(jī)器人執(zhí)行時(shí)，使所述機(jī)器人執(zhí)行上述所述的方法。

12、區(qū)別于相關(guān)技術(shù)的情況，本申請通過在接收到升級指令時(shí)，確定機(jī)器人本地是否保存有升級文件；若未保存有升級文件，則根據(jù)所述升級指令，獲取目標(biāo)升級文件；獲取所述機(jī)器人的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息檢測所述機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)是否符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)；若符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)，則執(zhí)行目標(biāo)移動流程，以使所述機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)；當(dāng)所述機(jī)器人到達(dá)所述指定地點(diǎn)時(shí)，對智能柜進(jìn)行身份校驗(yàn)，以確定所述智能柜是否為所述升級指令對應(yīng)的智能柜；若所述智能柜是所述升級指令對應(yīng)的智能柜，則向所述智能柜發(fā)送升級信息請求；接收所述智能柜根據(jù)所述升級信息請求返回的系統(tǒng)版本信息；當(dāng)所述系統(tǒng)版本信息符合預(yù)設(shè)的升級要求時(shí)，則發(fā)送所述目標(biāo)升級文件至所述智能柜，以使所述智能柜根據(jù)所述目標(biāo)升級文件對系統(tǒng)進(jìn)行升級?；诖耍ㄟ^機(jī)器人充當(dāng)媒介作為升級文件的載體和四重驗(yàn)證機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)對智能柜系統(tǒng)的智能化升級。其中，四重驗(yàn)證機(jī)制包括驗(yàn)證機(jī)器人本地保存的文件、驗(yàn)證機(jī)器人的狀態(tài)信息、驗(yàn)證智能柜的身份、以及驗(yàn)證智能柜系統(tǒng)的系統(tǒng)版本信息。通過此種方式，有效地解決了智能柜無法與云端服務(wù)器通信交互情況下無法升級系統(tǒng)的問題，從而實(shí)現(xiàn)了智能柜系統(tǒng)升級過程的智能化、便捷化、精準(zhǔn)化，節(jié)約了離線升級成本。

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)升級方法，應(yīng)用于機(jī)器人，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)升級方法，其特征在于，確定機(jī)器人本地是否保存有升級文件之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述獲取所述機(jī)器人的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息檢測所述機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)是否符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)升級方法，其特征在于，對智能柜進(jìn)行身份校驗(yàn)，以確定所述智能柜是否為所述升級指令對應(yīng)的智能柜，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述當(dāng)所述系統(tǒng)版本信息符合預(yù)設(shè)的升級要求時(shí)，則發(fā)送所述目標(biāo)升級文件至所述智能柜，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)升級方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)升級方法，其特征在于，智能柜設(shè)置有充電樁；

9.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

10.一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被機(jī)器人執(zhí)行時(shí)，使所述機(jī)器人執(zhí)行權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種系統(tǒng)升級方法、機(jī)器人及存儲介質(zhì)。通過在接收到升級指令時(shí)，確定機(jī)器人本地是否保存有升級文件；若未保存，則根據(jù)升級指令，獲取目標(biāo)升級文件；獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息檢測機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)是否符合用于進(jìn)行升級的狀態(tài)；若符合，則執(zhí)行目標(biāo)移動流程，以使機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)；當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí)，對智能柜進(jìn)行身份校驗(yàn)，以確定智能柜是否為升級指令對應(yīng)的智能柜；若是，則向智能柜發(fā)送升級信息請求；接收智能柜根據(jù)升級信息請求返回的系統(tǒng)版本信息；當(dāng)系統(tǒng)版本信息符合預(yù)設(shè)的升級要求時(shí)，則發(fā)送目標(biāo)升級文件至智能柜。本申請實(shí)現(xiàn)了智能柜系統(tǒng)升級過程的智能化、便捷化、精準(zhǔn)化，節(jié)約了離線升級成本。

技術(shù)研發(fā)人員：夏舸,李苑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：優(yōu)地機(jī)器人（無錫）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23