本技術(shù)涉及電力配電，特別是涉及一種跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法及裝置、介質(zhì)、終端。

背景技術(shù)：

1、跌落式熔斷器是電力配電系統(tǒng)中一個(gè)重要的組成部分，由于長期受自然環(huán)境的影響，容易出現(xiàn)熔管缺失、熔管跌落、灼燒銹死等缺陷。為確保配電線路的安全運(yùn)行，需要定期對其進(jìn)行巡檢，以確定其運(yùn)行狀態(tài)。但是，傳統(tǒng)的人工巡視或車載巡視方法效率低、成本高、且安全性差。

2、近年來，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，越來越多的電力公司采用自動(dòng)巡檢的方式來檢測跌落式熔斷器的運(yùn)行狀態(tài)，具體的，通過無人機(jī)拍攝配電站圖像，再利用圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)檢測跌落式熔斷器是否存在缺陷，從而確定其運(yùn)行狀態(tài)。

3、然而，由于跌落式熔斷器位于戶外，導(dǎo)致無人機(jī)拍攝到的圖像背景復(fù)雜，冗余信息過多，易出現(xiàn)將背景誤識(shí)別為跌落式熔斷器的情況，進(jìn)而導(dǎo)致跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測結(jié)果準(zhǔn)確率低下；并且由于在無人機(jī)拍攝到的圖像中跌落式熔斷器的占比較小，導(dǎo)致清晰度較低，進(jìn)一步降低了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法及裝置、介質(zhì)、終端，主要目的在于改善現(xiàn)有由于無人機(jī)拍攝到的圖像背景復(fù)雜，冗余信息過多，導(dǎo)致跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)判定結(jié)果的準(zhǔn)確率降低，以及由于在無人機(jī)拍攝到的圖像中跌落式熔斷器的占比較小，導(dǎo)致清晰度較低，進(jìn)一步降低判定結(jié)果準(zhǔn)確率的問題。

2、依據(jù)本技術(shù)一個(gè)方面，提供了一種跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法，包括：

3、獲取無人機(jī)巡檢圖像數(shù)據(jù)；

4、基于已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)跌落式熔斷器所在的第一區(qū)域，并分別根據(jù)所述第一區(qū)域生成各個(gè)所述跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果；

5、基于已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)熔管所在的第二區(qū)域，并根據(jù)所述第二區(qū)域在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)以及所述第一區(qū)域在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)，將各個(gè)所述熔斷器與對應(yīng)的熔管進(jìn)行映射；

6、若跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為異常運(yùn)行狀態(tài)，則根據(jù)所述第二區(qū)域與對應(yīng)的第一區(qū)域之間的交集面積占所述第二區(qū)域的面積的占比，生成所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果，并將所述跌落式熔斷器的運(yùn)行狀態(tài)最終檢測結(jié)果確定為所述第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果。

7、優(yōu)選的，所述方法還包括：

8、若跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為正常運(yùn)行狀態(tài)，則將所述跌落式熔斷器的運(yùn)行狀態(tài)最終檢測結(jié)果確定為正常運(yùn)行狀態(tài)。

9、優(yōu)選的，所述方法還包括：

10、在所述圖像數(shù)據(jù)中，在第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為正常運(yùn)行狀態(tài)的跌落式熔斷器的第一區(qū)域處標(biāo)注正常運(yùn)行狀態(tài)，以及在第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為異常運(yùn)行狀態(tài)的跌落式熔斷器的第一區(qū)域處標(biāo)注第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果。

11、優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第一區(qū)域生成各個(gè)所述跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果，包括：

12、若所述第一區(qū)域內(nèi)所包含的熔管為完整狀態(tài)，則判定所述第一區(qū)域所對應(yīng)的跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為正常運(yùn)行狀態(tài)；

13、若所述第一區(qū)域內(nèi)所包含的熔管為非完整狀態(tài)，則判定所述第一區(qū)域所對應(yīng)的跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為異常運(yùn)行狀態(tài)。

14、優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第二區(qū)域與對應(yīng)的第一區(qū)域之間的交集面積占所述第二區(qū)域的面積的占比，生成所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果，包括：

15、計(jì)算所述第二區(qū)域與對應(yīng)的第一區(qū)域之間的交集面積占所述第二區(qū)域的面積的占比；

16、若所述占比大于或等于預(yù)設(shè)占比閾值，則判定所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為熔管跌落缺陷；

17、若所述占比小于所述預(yù)設(shè)占比閾值，則判定所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為熔管缺失缺陷。

18、優(yōu)選的，所述基于已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)跌落式熔斷器所在的第一區(qū)域之前，所述方法還包括：

19、獲取多個(gè)無人機(jī)巡檢歷史圖像數(shù)據(jù)，并在各個(gè)所述歷史圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)注出各個(gè)跌落式熔斷器所在的標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域，在各個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域內(nèi)標(biāo)注出熔管的輪廓區(qū)域，得到歷史圖像數(shù)據(jù)集；

20、將所述歷史圖像數(shù)據(jù)集按照預(yù)設(shè)比例劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測試集；

21、利用所述訓(xùn)練集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域訓(xùn)練主干特征提取網(wǎng)絡(luò)，得到待驗(yàn)證的熔斷器識(shí)別模型；

22、利用所述驗(yàn)證集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域?qū)λ龃?yàn)證的熔斷器識(shí)別模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到待測試的熔斷器識(shí)別模型；

23、利用所述測試集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域?qū)λ龃郎y試的熔斷器識(shí)別模型進(jìn)行測試，若測試結(jié)果合格，則確定所述待測試的熔斷器識(shí)別模型為已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型，以基于所述已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型進(jìn)行第一區(qū)域的識(shí)別。

24、優(yōu)選的，所述基于已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)熔管所在的第二區(qū)域之前，所述方法還包括：

25、利用所述訓(xùn)練集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域中的熔管的輪廓區(qū)域訓(xùn)練實(shí)例分割模型，得到待驗(yàn)證的熔管識(shí)別模型；

26、利用所述驗(yàn)證集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域中的熔管的輪廓區(qū)域?qū)λ龃?yàn)證的熔管識(shí)別模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到待測試的熔管識(shí)別模型；

27、利用所述測試集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域中的熔管的輪廓區(qū)域?qū)λ龃郎y試的熔管識(shí)別模型進(jìn)行測試，若測試結(jié)果合格，則確定所述待測試的熔管識(shí)別模型為已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型，以基于所述已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型進(jìn)行第二區(qū)域的識(shí)別。

28、依據(jù)本技術(shù)另一個(gè)方面，提供了一種跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測裝置，包括：

29、圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人機(jī)巡檢圖像數(shù)據(jù)；

30、第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果生成模塊，用于基于已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)跌落式熔斷器所在的第一區(qū)域，并分別根據(jù)所述第一區(qū)域生成各個(gè)所述跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果；

31、熔管識(shí)別模塊，用于基于已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)熔管所在的第二區(qū)域，并根據(jù)所述第二區(qū)域在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)以及所述第一區(qū)域在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)，將各個(gè)所述熔斷器與對應(yīng)的熔管進(jìn)行映射；

32、最終運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果確定模塊，用于若跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為異常運(yùn)行狀態(tài)，則根據(jù)所述第二區(qū)域與對應(yīng)的第一區(qū)域之間的交集面積占所述第二區(qū)域的面積的占比，生成所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果，并將所述跌落式熔斷器的運(yùn)行狀態(tài)最終檢測結(jié)果確定為所述第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果。

33、優(yōu)選的，所述最終運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果確定模塊，還用于：

34、若跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為正常運(yùn)行狀態(tài)，則將所述跌落式熔斷器的運(yùn)行狀態(tài)最終檢測結(jié)果確定為正常運(yùn)行狀態(tài)。

35、優(yōu)選的，所述裝置還包括：

36、檢測結(jié)果輸出模塊，用于在所述圖像數(shù)據(jù)中，在第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為正常運(yùn)行狀態(tài)的跌落式熔斷器的第一區(qū)域處標(biāo)注正常運(yùn)行狀態(tài)，以及在第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為異常運(yùn)行狀態(tài)的跌落式熔斷器的第一區(qū)域處標(biāo)注第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果。

37、優(yōu)選的，所述第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果生成模塊，用于：

38、若所述第一區(qū)域內(nèi)所包含的熔管為完整狀態(tài)，則判定所述第一區(qū)域所對應(yīng)的跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為正常運(yùn)行狀態(tài)；

39、若所述第一區(qū)域內(nèi)所包含的熔管為非完整狀態(tài)，則判定所述第一區(qū)域所對應(yīng)的跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為異常運(yùn)行狀態(tài)。

40、優(yōu)選的，所述最終運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果確定模塊，用于：

41、計(jì)算所述第二區(qū)域與對應(yīng)的第一區(qū)域之間的交集面積占所述第二區(qū)域的面積的占比；

42、若所述占比大于或等于預(yù)設(shè)占比閾值，則判定所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為熔管跌落缺陷；

43、若所述占比小于所述預(yù)設(shè)占比閾值，則判定所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為熔管缺失缺陷。

44、優(yōu)選的，所述第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果生成模塊之前，所述裝置還包括，熔斷器識(shí)別模型訓(xùn)練模塊，用于：

45、獲取多個(gè)無人機(jī)巡檢歷史圖像數(shù)據(jù)，并在各個(gè)所述歷史圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)注出各個(gè)跌落式熔斷器所在的標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域，在各個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域內(nèi)標(biāo)注出熔管的輪廓區(qū)域，得到歷史圖像數(shù)據(jù)集；

46、將所述歷史圖像數(shù)據(jù)集按照預(yù)設(shè)比例劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測試集；

47、利用所述訓(xùn)練集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域訓(xùn)練主干特征提取網(wǎng)絡(luò)，得到待驗(yàn)證的熔斷器識(shí)別模型；

48、利用所述驗(yàn)證集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域?qū)λ龃?yàn)證的熔斷器識(shí)別模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到待測試的熔斷器識(shí)別模型；

49、利用所述測試集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域?qū)λ龃郎y試的熔斷器識(shí)別模型進(jìn)行測試，若測試結(jié)果合格，則確定所述待測試的熔斷器識(shí)別模型為已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型，以基于所述已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型進(jìn)行第一區(qū)域的識(shí)別。

50、優(yōu)選的，所述熔管識(shí)別模塊之前，所述裝置還包括，熔管識(shí)別模型訓(xùn)練模塊，用于：

51、利用所述訓(xùn)練集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域中的熔管的輪廓區(qū)域訓(xùn)練實(shí)例分割模型，得到待驗(yàn)證的熔管識(shí)別模型；

52、利用所述驗(yàn)證集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域中的熔管的輪廓區(qū)域?qū)λ龃?yàn)證的熔管識(shí)別模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到待測試的熔管識(shí)別模型；

53、利用所述測試集中各個(gè)歷史圖像數(shù)據(jù)中所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)第一區(qū)域中的熔管的輪廓區(qū)域?qū)λ龃郎y試的熔管識(shí)別模型進(jìn)行測試，若測試結(jié)果合格，則確定所述待測試的熔管識(shí)別模型為已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型，以基于所述已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型進(jìn)行第二區(qū)域的識(shí)別。

54、根據(jù)本技術(shù)的又一方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行如上述跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法對應(yīng)的操作。

55、根據(jù)本技術(shù)的再一方面，提供了一種終端，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；

56、所述存儲(chǔ)器用于存放至少一條可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行上述跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法對應(yīng)的操作。

57、借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

58、本技術(shù)提供了一種跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測方法及裝置、介質(zhì)、終端，首先獲取無人機(jī)巡檢圖像數(shù)據(jù)；其次基于已完成模型訓(xùn)練的熔斷器識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)跌落式熔斷器所在的第一區(qū)域，并分別根據(jù)所述第一區(qū)域生成各個(gè)所述跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果；再次基于已完成模型訓(xùn)練的熔管識(shí)別模型從所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出各個(gè)熔管所在的第二區(qū)域，并根據(jù)所述第二區(qū)域在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)以及所述第一區(qū)域在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)，將各個(gè)所述熔斷器與對應(yīng)的熔管進(jìn)行映射；最后若跌落式熔斷器的第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果為異常運(yùn)行狀態(tài)，則根據(jù)所述第二區(qū)域與對應(yīng)的第一區(qū)域之間的交集面積占所述第二區(qū)域的面積的占比，生成所述跌落式熔斷器的第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果，并將所述跌落式熔斷器的運(yùn)行狀態(tài)最終檢測結(jié)果確定為所述第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例首先根據(jù)跌落式熔斷器所在的第一區(qū)域生成第一運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果，以進(jìn)行初步識(shí)別；若為異常運(yùn)行狀態(tài)，則根據(jù)識(shí)別出的熔管所在的第二區(qū)域與對應(yīng)的第一區(qū)域之間的交集面積占第二區(qū)域的面積的占比，生成第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果，并利用第二運(yùn)行狀態(tài)檢測結(jié)果替換該異常運(yùn)行狀態(tài)，以進(jìn)行二次識(shí)別，由于二次識(shí)別時(shí)所用到的第二區(qū)域是以熔管為識(shí)別對象，忽略了背景干擾信息，使得更專注于熔管信息，避免了將背景誤識(shí)別為跌落式熔斷器的情況，進(jìn)而提高了跌落式熔斷器運(yùn)行狀態(tài)的檢測結(jié)果準(zhǔn)確率；同時(shí)，由于專注于熔管信息，避免了因占比較小，導(dǎo)致清晰度降低的情況，進(jìn)一步提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確率。

59、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。