本技術(shù)涉及仿真，尤其是涉及一種空調(diào)系統(tǒng)仿真模型的降階方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、汽車空調(diào)系統(tǒng)仿真模型通常為一維仿真模型，其屬于物理仿真模型，這種仿真模型在運(yùn)行過程中運(yùn)行速度較慢。若集成其他模型，例如電池模型、動力經(jīng)濟(jì)性模型、控制策略模型等，會嚴(yán)重拖累模型整體的運(yùn)行速度，導(dǎo)致運(yùn)行效率底下，甚至出現(xiàn)模型運(yùn)行崩潰的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種空調(diào)系統(tǒng)仿真模型的降階方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，通過將汽車空調(diào)系統(tǒng)仿真模型從物理仿真模型降階成數(shù)學(xué)仿真模型，從而提高汽車空調(diào)系統(tǒng)仿真模型的運(yùn)行速度。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種空調(diào)系統(tǒng)仿真模型的降階方法，包括：

3、搭建初始空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型；其中，所述初始空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型包括熱力學(xué)循環(huán)圖、仿真停止模型、以及由電池運(yùn)行及溫度計(jì)算模型、電池冷卻液系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型順序連接所構(gòu)成的閉合回路；所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型包括首尾順序連接的壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥、蒸發(fā)器；

4、根據(jù)所述電池的散熱需求，確定所述電池散熱時(shí)所需的用于充入到所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型中的冷卻液的充注量；

5、通過調(diào)節(jié)膨脹閥的開度，確定所述蒸發(fā)器的過熱度在合理區(qū)間內(nèi)時(shí)所述膨脹閥的目標(biāo)開度；

6、將所述充注量賦值給所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型，將所述目標(biāo)開度賦值給所述膨脹閥，得到最終的空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型；

7、將所述空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型中的所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型降階為空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型；其中，所述空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型的輸入為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、冷卻液流量以及冷卻液溫度，輸出為蒸發(fā)器冷卻功率。

8、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述搭建初始空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型之前，所述方法還包括：

9、搭建初始空調(diào)系統(tǒng)開路物理仿真模型；其中，所述初始空調(diào)系統(tǒng)開路物理仿真模型包括順序連接的初始壓縮機(jī)、初始冷凝器、初始膨脹閥、初始蒸發(fā)器；

10、將熱力學(xué)循環(huán)圖中的邊界條件作為所述初始空調(diào)系統(tǒng)開路物理仿真模型中所述初始壓縮機(jī)的輸入以及所述初始蒸發(fā)器的輸出，以根據(jù)所述熱力學(xué)循環(huán)圖中的邊界條件，分別確定所述初始壓縮機(jī)、所述初始冷凝器、所述初始膨脹閥、所述初始蒸發(fā)器各自的散熱參數(shù)；

11、將各所述散熱參數(shù)分別賦值給對應(yīng)的所述初始壓縮機(jī)、所述初始冷凝器、所述初始膨脹閥、所述初始蒸發(fā)器，得到所述壓縮機(jī)、所述冷凝器、所述膨脹閥、所述蒸發(fā)器。

12、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述將所述空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型中的所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型降階為空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型之后，所述方法還包括：

13、根據(jù)所述電池充電所用時(shí)間，確定所述蒸發(fā)器的目標(biāo)冷卻功率；

14、基于所述蒸發(fā)器的目標(biāo)冷卻功率和所述空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型進(jìn)行尋優(yōu)，以降低所述壓縮機(jī)能耗為目標(biāo)，找到所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、所述冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、所述冷卻液流量以及所述冷卻液溫度的最優(yōu)值。

15、結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述找到所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、所述冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、所述冷卻液流量以及所述冷卻液溫度的最優(yōu)值之后，所述方法還包括：

16、將所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、所述冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、所述冷卻液流量以及所述冷卻液溫度的最優(yōu)值分別賦值給所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、所述冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、所述冷卻液流量以及所述冷卻液溫度，得到優(yōu)化后的空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型。

17、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述電池運(yùn)行及溫度計(jì)算模型用于模擬電池工作以及檢測電池溫度；所述電池冷卻液系統(tǒng)用于使用冷卻液對所述電池運(yùn)行及溫度計(jì)算模型中的電池進(jìn)行冷卻；所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型用于對所述電池冷卻液系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。

18、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種空調(diào)系統(tǒng)仿真模型的降階裝置，包括：

19、第一搭建模塊，用于搭建初始空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型；其中，所述初始空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型包括熱力學(xué)循環(huán)圖、仿真停止模型、以及由電池運(yùn)行及溫度計(jì)算模型、電池冷卻液系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型順序連接所構(gòu)成的閉合回路；所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型包括首尾順序連接的壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥、蒸發(fā)器；

20、第一確定模塊，用于根據(jù)所述電池的散熱需求，確定所述電池散熱時(shí)所需的用于充入到所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型中的冷卻液的充注量；

21、第二確定模塊，用于通過調(diào)節(jié)膨脹閥的開度，確定所述蒸發(fā)器的過熱度在合理區(qū)間內(nèi)時(shí)所述膨脹閥的目標(biāo)開度；

22、第一賦值模塊，用于將所述充注量賦值給所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型，將所述目標(biāo)開度賦值給所述膨脹閥，得到最終的空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型；

23、降階模塊，用于將所述空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型中的所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型降階為空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型；其中，所述空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型的輸入為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、冷卻液流量以及冷卻液溫度，輸出為蒸發(fā)器冷卻功率。

24、結(jié)合第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：

25、第二搭建模塊，用于搭建初始空調(diào)系統(tǒng)開路物理仿真模型；其中，所述初始空調(diào)系統(tǒng)開路物理仿真模型包括順序連接的初始壓縮機(jī)、初始冷凝器、初始膨脹閥、初始蒸發(fā)器；

26、第三確定模塊，用于將熱力學(xué)循環(huán)圖中的邊界條件作為所述初始空調(diào)系統(tǒng)開路物理仿真模型中所述初始壓縮機(jī)的輸入以及所述初始蒸發(fā)器的輸出，以根據(jù)所述熱力學(xué)循環(huán)圖中的邊界條件，分別確定所述初始壓縮機(jī)、所述初始冷凝器、所述初始膨脹閥、所述初始蒸發(fā)器各自的散熱參數(shù)；

27、第二賦值模塊，用于將各所述散熱參數(shù)分別賦值給對應(yīng)的所述初始壓縮機(jī)、所述初始冷凝器、所述初始膨脹閥、所述初始蒸發(fā)器，得到所述壓縮機(jī)、所述冷凝器、所述膨脹閥、所述蒸發(fā)器。

28、結(jié)合第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：

29、第四確定模塊，用于根據(jù)所述電池充電所用時(shí)間，確定所述蒸發(fā)器的目標(biāo)冷卻功率；

30、尋優(yōu)模塊，用于基于所述蒸發(fā)器的目標(biāo)冷卻功率和所述空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型進(jìn)行尋優(yōu)，以降低所述壓縮機(jī)能耗為目標(biāo)，找到所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、所述冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、所述冷卻液流量以及所述冷卻液溫度的最優(yōu)值。

31、結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：

32、優(yōu)化模塊，用于將所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、所述冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、所述冷卻液流量以及所述冷卻液溫度的最優(yōu)值分別賦值給所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、所述冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、所述冷卻液流量以及所述冷卻液溫度，得到優(yōu)化后的空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型。

33、結(jié)合第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述電池運(yùn)行及溫度計(jì)算模型用于模擬電池工作以及檢測電池溫度；所述電池冷卻液系統(tǒng)用于使用冷卻液對所述電池運(yùn)行及溫度計(jì)算模型中的電池進(jìn)行冷卻；所述空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型用于對所述電池冷卻液系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。

34、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。

35、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。

36、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種空調(diào)系統(tǒng)仿真模型的降階方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，搭建初始空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型；其中，初始空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型包括熱力學(xué)循環(huán)圖、仿真停止模型、以及由電池運(yùn)行及溫度計(jì)算模型、電池冷卻液系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型順序連接所構(gòu)成的閉合回路；空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型包括首尾順序連接的壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥、蒸發(fā)器；根據(jù)電池的散熱需求，確定電池散熱時(shí)所需的用于充入到空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型中的冷卻液的充注量；通過調(diào)節(jié)膨脹閥的開度，確定蒸發(fā)器的過熱度在合理區(qū)間內(nèi)時(shí)膨脹閥的目標(biāo)開度；將充注量賦值給空調(diào)系統(tǒng)物理仿真模型，將目標(biāo)開度賦值給膨脹閥，得到最終的空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型；將空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型降階為空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型；其中，空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型的輸入為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、冷凝器進(jìn)風(fēng)速度、冷卻液流量以及冷卻液溫度，輸出為蒸發(fā)器冷卻功率。該實(shí)施例中，通過將空調(diào)系統(tǒng)閉路物理仿真循環(huán)模型降階為空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型，從而提高汽車空調(diào)系統(tǒng)仿真模型的運(yùn)行速度。

37、為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。