技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)、知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的群體智能決策方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器配合模式包括并聯(lián)結(jié)合模式、知識(shí)優(yōu)先串聯(lián)結(jié)合模式、數(shù)據(jù)優(yōu)先串聯(lián)結(jié)合模式。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于控制器配合模式，以及所述知識(shí)匹配決策結(jié)果和所述修正結(jié)果，生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算后的知識(shí)匹配決策結(jié)果，其中：

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于控制器配合模式，以及所述知識(shí)匹配決策結(jié)果和所述修正結(jié)果，生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算后的知識(shí)匹配決策結(jié)果，其中：

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于控制器配合模式，以及所述知識(shí)匹配決策結(jié)果和所述修正結(jié)果，生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算后的知識(shí)匹配決策結(jié)果，其中：

6.一種數(shù)據(jù)、知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的群體智能決策裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括：

8.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)、知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的群體智能決策方法及裝置。方法包括：構(gòu)建群體智能系統(tǒng)；獨(dú)立于所述群體智能系統(tǒng)配置有知識(shí)處理控制器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器；知識(shí)處理層基于知識(shí)處理控制器生成知識(shí)匹配決策結(jié)果；所述數(shù)據(jù)處理層基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，得到修正后的各學(xué)習(xí)模型的輸出，作為修正結(jié)果；基于控制器配合模式，以及所述知識(shí)匹配決策結(jié)果和所述修正結(jié)果，生成最終決策結(jié)果；將所述最終決策結(jié)果作為所述群體智能系統(tǒng)的輸出；所述無人集群基于所述最終決策結(jié)果，由無人集群中的各個(gè)個(gè)體做出個(gè)體決策，所述個(gè)體決策用于指引個(gè)體的行為和動(dòng)作。本方法通過結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和知識(shí)驅(qū)動(dòng)，以知識(shí)來引導(dǎo)產(chǎn)生數(shù)據(jù)模型，形成知識(shí)與數(shù)據(jù)的交替迭代。

技術(shù)研發(fā)人員：包陽,李晶,張靜,蘇鈺淏,何陽,杜沛?zhèn)?代明竹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2