本申請涉及地圖導(dǎo)航，尤其涉及一種地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，高精地圖與自動駕駛平臺的結(jié)合應(yīng)用也越來越廣泛。由于不同的自動駕駛平臺和系統(tǒng)可能使用不同的地圖格式，這就需要將高精地圖(如opendrive)格式的地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他目標(biāo)格式，以確保自動駕駛平臺的兼容性和互操作性。

2、目前的地圖格式轉(zhuǎn)換方法主要依賴手動操作和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，耗費(fèi)的工作量較大，效率偏低而且容易出錯。另外，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法難以保證轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性，影響地圖數(shù)據(jù)的精度和質(zhì)量。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品，旨在解決傳統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方案效率偏低且轉(zhuǎn)換生成的地圖質(zhì)量較差和精度不足的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，所述地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法包括：

3、根據(jù)待轉(zhuǎn)換地圖文件確定地圖信息，其中，所述地圖信息至少包括二維坐標(biāo)信息；

4、對所述二維坐標(biāo)信息進(jìn)行擬合，獲得擬合曲線，并計算所述擬合曲線中各點(diǎn)的曲率信息和航向角信息；

5、基于所述擬合曲線、所述曲率信息以及所述航向角信息，通過梳理道路連接關(guān)系，生成對應(yīng)的地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；

6、將所述地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)保存為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)地圖文件。

7、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)待轉(zhuǎn)換地圖文件中確定地圖信息的步驟包括：

8、遍歷所述待轉(zhuǎn)換地圖文件中的路段信息，并從所述路段信息中提取經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；

9、對所述經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行清洗、去噪和去除異常值，再將所述經(jīng)緯度坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的二維坐標(biāo)信息。

10、在一實(shí)施例中，所述將所述經(jīng)緯度坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的二維坐標(biāo)信息的步驟包括：

11、通過對所述經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行utm投影，將所述經(jīng)緯度坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到直角坐標(biāo)系，得到二維坐標(biāo)信息。

12、在一實(shí)施例中，所述對所述二維坐標(biāo)信息進(jìn)行擬合，獲得擬合曲線的步驟包括：

13、對所述二維坐標(biāo)信息中各點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行二次多項式擬合，得到多項式系數(shù)和對應(yīng)的多項式表達(dá)式；

14、基于所述多項式系數(shù)和所述多項式表達(dá)式，生成擬合曲線。

15、在一實(shí)施例中，所述計算所述擬合曲線中各點(diǎn)的曲率信息和航向角信息的步驟包括：

16、對所述擬合曲線對應(yīng)的多項式表達(dá)式進(jìn)行求導(dǎo)，確定各點(diǎn)的曲率信息；

17、計算各點(diǎn)的切線方向與正方向之間的夾角，得到各點(diǎn)的航向角信息。

18、在一實(shí)施例中，所述基于所述擬合曲線、所述曲率信息以及所述航向角信息，通過梳理道路連接關(guān)系，生成對應(yīng)的地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)的步驟包括：

19、根據(jù)擬合曲線中各點(diǎn)的曲率信息和航向角信息，劃分路段信息和道路節(jié)點(diǎn)；

20、基于所述路段信息和所述道路節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建道路之間的連接關(guān)系；

21、根據(jù)所述路段信息、所述道路節(jié)點(diǎn)以及所述連接關(guān)系，生成地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。

22、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換裝置，所述地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換裝置包括：

23、數(shù)據(jù)讀取模塊，用于根據(jù)待轉(zhuǎn)換地圖文件確定地圖信息，其中，所述地圖信息至少包括二維坐標(biāo)信息；

24、曲線擬合模塊，用于對所述二維坐標(biāo)信息進(jìn)行擬合，獲得擬合曲線，并計算所述擬合曲線中各點(diǎn)的曲率信息和航向角信息；

25、拓?fù)渖赡K，用于基于所述擬合曲線、所述曲率信息以及所述航向角信息，通過梳理道路連接關(guān)系，生成對應(yīng)的地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；

26、格式轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)保存為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)地圖文件。

27、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法的步驟。

28、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法的步驟。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法的步驟。

30、本申請?zhí)岢隽艘环N地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，在地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法中，首先根據(jù)待轉(zhuǎn)換地圖文件確定地圖信息，其中，所述地圖信息至少包括二維坐標(biāo)信息，然后對所述二維坐標(biāo)信息進(jìn)行擬合，獲得擬合曲線，并計算所述擬合曲線中各點(diǎn)的曲率信息和航向角信息，再基于所述擬合曲線、所述曲率信息以及所述航向角信息，通過梳理道路連接關(guān)系，生成對應(yīng)的地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，最后將所述地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)保存為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)地圖文件。本申請技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了自動化讀取和處理地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)待轉(zhuǎn)換地圖文件確定地圖信息，計算擬合曲線以及曲率信息和航向角信息，然后生成地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)保存為目標(biāo)格式的目標(biāo)地圖文件，全程無需人工對坐標(biāo)信息進(jìn)行手動轉(zhuǎn)換，提高了地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換效率。另外，相比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)換方案，本申請通過二維坐標(biāo)信息擬合和計算曲率信息以及航向角信息來梳理道路連接關(guān)系，更精細(xì)化，保證了轉(zhuǎn)換后的地圖的準(zhǔn)確性和完整性，避免發(fā)生數(shù)據(jù)丟失和誤差，提高了地圖精度和質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述根據(jù)待轉(zhuǎn)換地圖文件中確定地圖信息的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述將所述經(jīng)緯度坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的二維坐標(biāo)信息的步驟包括：

4.如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述對所述二維坐標(biāo)信息進(jìn)行擬合，獲得擬合曲線的步驟包括：

5.如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述計算所述擬合曲線中各點(diǎn)的曲率信息和航向角信息的步驟包括：

6.如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述基于所述擬合曲線、所述曲率信息以及所述航向角信息，通過梳理道路連接關(guān)系，生成對應(yīng)的地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)的步驟包括：

7.一種地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法的步驟。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及地圖導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法包括：根據(jù)待轉(zhuǎn)換地圖文件確定地圖信息，其中，所述地圖信息至少包括二維坐標(biāo)信息；對所述二維坐標(biāo)信息進(jìn)行擬合，獲得擬合曲線，并計算所述擬合曲線中各點(diǎn)的曲率信息和航向角信息；基于所述擬合曲線、所述曲率信息以及所述航向角信息，通過梳理道路連接關(guān)系，生成對應(yīng)的地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；將所述地圖拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)保存為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)地圖文件。本申請的技術(shù)方案能提高地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換效率，并提高轉(zhuǎn)換得到的地圖的準(zhǔn)確性、完整性和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：宋朝忠,曹真真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東易勝創(chuàng)新智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9