1.一種基于太陽能分布地圖的太陽能氫能混合動力飛行汽車能量管理方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽能分布地圖的太陽能氫能混合動力飛行汽車能量管理方法,其特征在于,在步驟s1中,通過使用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測太陽能輻射強度分布具體為:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于太陽能分布地圖的太陽能氫能混合動力飛行汽車能量管理方法,其特征在于,bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)?shù)為時間、飛行汽車精度、緯度、壓強、濕度、太陽輻射參數(shù),bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出參數(shù)為太陽輻射強度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于太陽能分布地圖的太陽能氫能混合動力飛行汽車能量管理方法,其特征在于,在步驟s2中,還包括以下步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于太陽能分布地圖的太陽能氫能混合動力飛行汽車能量管理方法,其特征在于,在步驟s25中,尋找最小f(s)值的節(jié)點,將其作為父節(jié)點加入closed列表中,并將其臨近節(jié)點加入open列表中具體為:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于太陽能分布地圖的太陽能氫能混合動力飛行汽車能量管理方法,其特征在于,在步驟s3中,建立軌跡優(yōu)化和能量管理耦合模型具體為:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于太陽能分布地圖的太陽能氫能混合動力飛行汽車能量管理方法,其特征在于,在步驟s4中,使用順序二次規(guī)劃算法求解耦合模型具體為: