本申請(qǐng)涉及智能機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人的日志處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在智能機(jī)器人領(lǐng)域，隨著技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人平臺(tái)需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人的日志處理方法來監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)，幫助診斷問題和優(yōu)化操作。當(dāng)前的日志方法存在數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理能力有限，導(dǎo)致數(shù)據(jù)滯后的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的日志處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的日志處理方法，所述方法包括：實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)，所述日志數(shù)據(jù)包括：用戶交互日志數(shù)據(jù)和系統(tǒng)性能日志數(shù)據(jù)；

3、對(duì)所述日志數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理操作，得到過濾后日志數(shù)據(jù)，對(duì)所述過濾后日志數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證處理操作，若驗(yàn)證通過，則將過濾后日志數(shù)據(jù)確定為候選日志數(shù)據(jù)；

4、按照日志數(shù)據(jù)范圍對(duì)所述候選日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理，得到多個(gè)分片日志數(shù)據(jù)；

5、按照機(jī)器人型號(hào)將各所述分片日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，得到各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)獲取報(bào)錯(cuò)信息，根據(jù)所述報(bào)錯(cuò)信息獲取各類型機(jī)器人的錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)；

7、從所述日志數(shù)據(jù)中過濾所述錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)日志數(shù)據(jù)。

8、在一實(shí)施方式中，將所述日志數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)的有效性劃分為有效數(shù)據(jù)和無效數(shù)據(jù)；

9、對(duì)所述日志數(shù)據(jù)中的所述無效數(shù)據(jù)進(jìn)行清理，得到清理數(shù)據(jù)；

10、對(duì)所述清理數(shù)據(jù)中的重復(fù)數(shù)據(jù)進(jìn)行清理，得到所述過濾后日志數(shù)據(jù)。

11、在一實(shí)施方式中，將所述過濾后日志數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到歸一化日志數(shù)據(jù)；

12、對(duì)所述歸一化日志數(shù)據(jù)增加地理特征信息，得到增強(qiáng)日志數(shù)據(jù)；

13、對(duì)所述增強(qiáng)日志數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)容量的驗(yàn)證，若所述存儲(chǔ)容量小于預(yù)設(shè)存儲(chǔ)閾值，則驗(yàn)證通過。

14、在一實(shí)施方式中，按照所述日志數(shù)據(jù)范圍將所述候選日志數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)獨(dú)立日志數(shù)據(jù)；

15、根據(jù)所述獨(dú)立日志數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的日志數(shù)據(jù)范圍及預(yù)設(shè)信息對(duì)各所述獨(dú)立日志數(shù)據(jù)分別建立索引標(biāo)簽，并將各所述獨(dú)立日志數(shù)據(jù)及所述索引標(biāo)簽進(jìn)行存儲(chǔ)，得到多個(gè)所述分片日志數(shù)據(jù)。

16、在一實(shí)施方式中，獲取各所述分片日志數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)日志特征值；

17、根據(jù)所述預(yù)設(shè)日志特征值獲取機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)所述機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)分析報(bào)表。

18、在一實(shí)施方式中，從所述各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)中確定預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的待判斷日志數(shù)據(jù)，從所述待判斷日志數(shù)據(jù)中獲取所述報(bào)錯(cuò)信息；

19、判斷所述報(bào)錯(cuò)信息是否大于等于預(yù)設(shè)報(bào)錯(cuò)閾值；

20、若所述待判斷日志數(shù)據(jù)中的所述報(bào)錯(cuò)信息大于等于所述預(yù)設(shè)報(bào)錯(cuò)閾值，則將所述待判斷日志數(shù)據(jù)作為所述錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)。

21、在一實(shí)施方式中，預(yù)先針對(duì)所述機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)設(shè)置多個(gè)用戶角色和多個(gè)用戶使用權(quán)限，各用戶使用權(quán)限用于對(duì)機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)授權(quán)不同的管理權(quán)限；

22、從多個(gè)所述用戶角色中選擇一個(gè)目標(biāo)用戶角色分配給一用戶端，并根據(jù)所述目標(biāo)用戶角色分配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)用戶使用權(quán)限。

23、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的日志處理裝置，所述機(jī)器人的日志處理裝置包括：

24、采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)，所述日志數(shù)據(jù)包括：用戶交互日志數(shù)據(jù)和系統(tǒng)性能日志數(shù)據(jù)；

25、處理模塊，用于對(duì)所述日志數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理操作，得到過濾后日志數(shù)據(jù)，對(duì)所述過濾后日志數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證處理操作，若驗(yàn)證通過，則將過濾后日志數(shù)據(jù)確定為候選日志數(shù)據(jù)；

26、分片模塊，用于按照日志數(shù)據(jù)范圍對(duì)所述候選日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理，得到多個(gè)分片日志數(shù)據(jù)；

27、分類模塊，用于按照機(jī)器人型號(hào)將各所述分片日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，得到各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)；

28、獲取模塊，用于根據(jù)各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)獲取報(bào)錯(cuò)信息，根據(jù)所述報(bào)錯(cuò)信息獲取各類型機(jī)器人的錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)；

29、過濾模塊，用于從所述日志數(shù)據(jù)中過濾所述錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)日志數(shù)據(jù)。

30、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一方面提供的機(jī)器人的日志處理方法。

31、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一方面提供的機(jī)器人的日志處理方法。

32、上述本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋C(jī)器人的日志處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)，所述日志數(shù)據(jù)包括：用戶交互日志數(shù)據(jù)和系統(tǒng)性能日志數(shù)據(jù)；對(duì)所述日志數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理操作，得到過濾后日志數(shù)據(jù)，對(duì)所述過濾后日志數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證處理操作，若驗(yàn)證通過，則將過濾后日志數(shù)據(jù)確定為候選日志數(shù)據(jù)；按照日志數(shù)據(jù)范圍對(duì)所述候選日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理，得到多個(gè)分片日志數(shù)據(jù)；按照機(jī)器人型號(hào)將各所述分片日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，得到各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)；根據(jù)各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)獲取報(bào)錯(cuò)信息，根據(jù)所述報(bào)錯(cuò)信息獲取各類型機(jī)器人的錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)；從所述日志數(shù)據(jù)中過濾所述錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)日志數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)通過實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)，對(duì)日志數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理和驗(yàn)證處理后，得到候選日志數(shù)據(jù)，將候選日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分片后，對(duì)各分片日志數(shù)據(jù)建立分類標(biāo)簽，并根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息將日志數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量，并提高了日志數(shù)據(jù)的處理效率，同時(shí)進(jìn)一步提高了管理及查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人的日志處理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的日志處理方法，其特征在于，所述對(duì)所述日志數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理操作，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的日志處理方法，其特征在于，所述對(duì)所述過濾后日志數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證處理操作，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的日志處理方法，其特征在于，所述按照日志數(shù)據(jù)范圍對(duì)所述候選日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理，得到多個(gè)分片日志數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的日志處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的日志處理方法，其特征在于，所述根據(jù)各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)獲取報(bào)錯(cuò)信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的日志處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種機(jī)器人的日志處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的日志處理方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的日志處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的日志處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。其中方法包括：實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)；對(duì)日志數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理操作，得到過濾后日志數(shù)據(jù)，對(duì)過濾后日志數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證處理操作，若驗(yàn)證通過，則將過濾后日志數(shù)據(jù)確定為候選日志數(shù)據(jù)；按照日志數(shù)據(jù)范圍對(duì)候選日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理；按照機(jī)器人型號(hào)將各分片日志數(shù)據(jù)進(jìn)行分類；根據(jù)各類型機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)獲取報(bào)錯(cuò)信息，根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息獲取各類型機(jī)器人的錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)；從日志數(shù)據(jù)中過濾錯(cuò)誤日志數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)日志數(shù)據(jù)。通過所提供的方案，通過實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的日志數(shù)據(jù)，減少了數(shù)據(jù)滯后問題，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：舒密永,粟德森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23