本發(fā)明涉及處理器，尤其是涉及一種處理器調(diào)度方法、裝置、電子設(shè)備和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，基于多個任務(wù)的運(yùn)行時間和執(zhí)行頻率確定每個任務(wù)的優(yōu)先級，多個任務(wù)按照優(yōu)先級從低到高分類為多個優(yōu)先隊列，多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器(neural-networkprocessing?unit，npu)按照固定的優(yōu)先級順序執(zhí)行任務(wù)隊列中的任務(wù)。

2、然而，隨著車輛駕駛對于實(shí)時性的需求越來越高，采用上述靜態(tài)npu調(diào)度方法在面對動態(tài)變化或需要靈活響應(yīng)的環(huán)境時，無法適應(yīng)高級駕駛輔助系統(tǒng)(advanced?drivingassistance?system，adas)中的復(fù)雜的道路場景感知任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種處理器調(diào)度方法，該方法通過根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)靈活調(diào)整目標(biāo)任務(wù)，符合復(fù)雜多變的真實(shí)場景的需求，更加適應(yīng)adas中的復(fù)雜的道路場景感知任務(wù)，提高處理器的調(diào)度效率。

3、為此，本發(fā)明的第二個目的在于提出一種處理器調(diào)度裝置。

4、為此，本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電子設(shè)備。

5、為此，本發(fā)明的第四個目的在于提出一種車輛。

6、為此，本發(fā)明的第五個目的在于提出一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

7、為此，本發(fā)明的第六個目的在于提出一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。

8、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例提出了一種處理器調(diào)度方法，所述方法包括：根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定目標(biāo)任務(wù)；調(diào)度所述目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處理器調(diào)度方法，在不同車輛的運(yùn)行狀態(tài)下，將當(dāng)前道路場景下優(yōu)先級最高的感知任務(wù)調(diào)整為目標(biāo)任務(wù)，確定目標(biāo)任務(wù)的分配對象和處理順序，以調(diào)度目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個優(yōu)先執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)，處理目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，通過根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)靈活調(diào)整目標(biāo)任務(wù)，符合復(fù)雜多變的真實(shí)場景的需求，更加適應(yīng)adas中的復(fù)雜的道路場景感知任務(wù)，提高處理器的調(diào)度效率。

10、在一些實(shí)施例中，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定目標(biāo)任務(wù)，包括：獲取所述車輛當(dāng)前所處的場景的任務(wù)隊列；根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)確定所述任務(wù)隊列中最高優(yōu)先級的任務(wù)為目標(biāo)任務(wù)。

11、在一些實(shí)施例中，獲取所述車輛當(dāng)前所處的場景的任務(wù)隊列，包括：響應(yīng)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理控制指令，接收所述車輛當(dāng)前所處的場景的數(shù)據(jù)幀；根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀的類型確定前視任務(wù)、環(huán)視任務(wù)和后視任務(wù)；將所述前視任務(wù)、所述環(huán)視任務(wù)和所述后視任務(wù)確定為所述任務(wù)隊列。

12、在一些實(shí)施例中，調(diào)度所述目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，包括：所述車輛處于前進(jìn)狀態(tài)時，確定所述目標(biāo)任務(wù)為所述任務(wù)隊列中的所述前視任務(wù)；調(diào)度所述前視任務(wù)至所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述前視任務(wù)對應(yīng)的前視任務(wù)數(shù)據(jù)。

13、在一些實(shí)施例中，調(diào)度所述目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，包括：所述車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，確定所述目標(biāo)任務(wù)為所述任務(wù)隊列中的所述前視任務(wù)和所述環(huán)視任務(wù)；調(diào)度所述前視任務(wù)和所述環(huán)視任務(wù)至所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述前視任務(wù)對應(yīng)的前視任務(wù)數(shù)據(jù)和所述環(huán)視任務(wù)對應(yīng)的環(huán)視任務(wù)數(shù)據(jù)。

14、在一些實(shí)施例中，調(diào)度所述目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，包括：所述車輛處于倒車狀態(tài)時，確定所述目標(biāo)任務(wù)為所述任務(wù)隊列中的所述后視任務(wù)和所述環(huán)視任務(wù)；調(diào)度所述后視任務(wù)和所述環(huán)視任務(wù)至所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述后視任務(wù)對應(yīng)的后視任務(wù)數(shù)據(jù)和所述環(huán)視任務(wù)對應(yīng)的環(huán)視任務(wù)數(shù)據(jù)。

15、在一些實(shí)施例中，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)時，還包括：確定所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中過載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的過載數(shù)量在所述過載數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量時，將所述過載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器執(zhí)行的所述目標(biāo)任務(wù)調(diào)度至未過載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器；在所述過載數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量時，所述過載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器暫停處理非目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，其中所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量小于所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量。

16、在一些實(shí)施例中，調(diào)度所述目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，還包括：所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個執(zhí)行完成當(dāng)前任務(wù)的調(diào)用函數(shù)，并掛起所述當(dāng)前任務(wù)。

17、在一些實(shí)施例中，調(diào)度所述目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，還包括：所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個恢復(fù)處理當(dāng)前任務(wù)數(shù)據(jù)。

18、在一些實(shí)施例中，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定目標(biāo)任務(wù)，還包括：將任務(wù)隊列中的前視任務(wù)調(diào)度至第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，將任務(wù)隊列中的環(huán)視任務(wù)和后視任務(wù)調(diào)度至第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器。

19、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例提出了一種處理器調(diào)度裝置，所述裝置包括：確定模塊，用于根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)確定目標(biāo)任務(wù)；調(diào)度模塊，用于調(diào)度所述目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，所述多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個處理所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)。

20、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處理器調(diào)度裝置，在不同車輛的運(yùn)行狀態(tài)下，將當(dāng)前道路場景下優(yōu)先級最高的感知任務(wù)調(diào)整為目標(biāo)任務(wù)，確定目標(biāo)任務(wù)的分配對象和處理順序，以調(diào)度目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個優(yōu)先執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)，處理目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，通過根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)靈活調(diào)整目標(biāo)任務(wù)，符合復(fù)雜多變的真實(shí)場景的需求，更加適應(yīng)adas中的復(fù)雜的道路場景感知任務(wù)，提高處理器的調(diào)度效率。

21、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方面的實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的處理器調(diào)度程序，所述處理器調(diào)度程序被所述至少一個處理器執(zhí)行時，使所述至少一個處理器執(zhí)行上述實(shí)施例所述的處理器調(diào)度方法。

22、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備，在不同車輛的運(yùn)行狀態(tài)下，將當(dāng)前道路場景下優(yōu)先級最高的感知任務(wù)調(diào)整為目標(biāo)任務(wù)，確定目標(biāo)任務(wù)的分配對象和處理順序，以調(diào)度目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個優(yōu)先執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)，處理目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，通過根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)靈活調(diào)整目標(biāo)任務(wù)，符合復(fù)雜多變的真實(shí)場景的需求，更加適應(yīng)adas中的復(fù)雜的道路場景感知任務(wù)，提高處理器的調(diào)度效率。

23、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第四方面的實(shí)施例提出了一種車輛，所述車輛包括上述實(shí)施例所述的處理器調(diào)度裝置，或者包括上述實(shí)施例所述的電子設(shè)備。

24、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，在不同車輛的運(yùn)行狀態(tài)下，將當(dāng)前道路場景下優(yōu)先級最高的感知任務(wù)調(diào)整為目標(biāo)任務(wù)，確定目標(biāo)任務(wù)的分配對象和處理順序，以調(diào)度目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個優(yōu)先執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)，處理目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，通過根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)靈活調(diào)整目標(biāo)任務(wù)，符合復(fù)雜多變的真實(shí)場景的需求，更加適應(yīng)adas中的復(fù)雜的道路場景感知任務(wù)，提高處理器的調(diào)度效率。

25、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第五方面的實(shí)施例提出了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有處理器調(diào)度程序，所述處理器調(diào)度程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的處理器調(diào)度方法。

26、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第六方面的實(shí)施例提出了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的處理器調(diào)度方法。

27、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計算機(jī)程序產(chǎn)品，在不同車輛的運(yùn)行狀態(tài)下，將當(dāng)前道路場景下優(yōu)先級最高的感知任務(wù)調(diào)整為目標(biāo)任務(wù)，確定目標(biāo)任務(wù)的分配對象和處理順序，以調(diào)度目標(biāo)任務(wù)至多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中的至少一個優(yōu)先執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)，處理目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)數(shù)據(jù)，通過根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)靈活調(diào)整目標(biāo)任務(wù)，符合復(fù)雜多變的真實(shí)場景的需求，更加適應(yīng)adas中的復(fù)雜的道路場景感知任務(wù)，提高處理器的調(diào)度效率。

28、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。